Сызықтық Gantry роботы

Сызықтық Gantry робот дегеніміз не?

Сызықтық портал роботы – айналмалы қосылыстарсыз соңғы эффекторды белгілі жұмыс конверті арқылы жылжыту үшін-көпірде немесе жақтау конфигурациясында орналастырылған таза сызықтық (түзу{0}}сызық) қозғалыс осьтерін-пайдаланатын автоматтандырылған позициялау жүйесі. «Сызықтық» термині барлық осьтердің қозғалысқа бағыттаушы рельстер бойымен ілгерілемелі (жылжымалы) қозғалыс арқылы қол жеткізетінін атап көрсетеді, оны орналастыру үшін айналмалы буындарға сүйенетін топсалы роботтардан ерекшелендіреді.

Құрылымы

Робот негізгі (X) осіне параллель рельстерді қолдайтын қатты үстіңгі жақтаудан, қосалқы (Y) осін тасымалдайтын рельстерді қамтитын көпірден немесе кареткадан және әдетте жоғары{0}}аспаптың төмен қозғалысы үшін кареткаға орнатылған тік (Z) осьтен тұрады. Әрбір ось тірек-және-тісті, шарикті бұрандалы, белдік-жетегі немесе желілік мойынтіректер немесе рельстер бойымен басқарылатын сервоқозғалтқыштармен жұптастырылған сызықты қозғалтқыш механизмдері арқылы басқарылады, әрбір осьте орталық қозғалыс реттегішіне жабық-контурлық кері байланысты қамтамасыз ететін кодерлер бар.

Таңдауды қарастыру

Негізгі факторларға ось бойынша қозғалыс ауқымы, пайдалы жүктеме сыйымдылығы, орналасу дәлдігі мен қайталану мүмкіндігі, максималды жылдамдық пен үдеу, жетек түрі (ұзақ жүру/жоғары тарту үшін тірек-тістер, дәлдік үшін шарикті бұранда, жоғары динамика үшін сызықтық қозғалтқыш) және ұзартылған аралықтардағы жүктеме кезінде ауытқуды азайту үшін құрылымдық қаттылық жатады. Көп{2}}осьтік синхрондау талаптары қос жетекті портал конфигурацияларын қажет ететін-кең ауқымды қолданбалар үшін тексерілуі керек.

Қолданбалар

Сызықтық портал роботтары CNC өңдеуде, паллеттеуде, үлкен{0}}пішімді 3D басып шығаруда, материалдарды өңдеуде, дәнекерлеуде және ірі жұмыс аймақтарында кеңейтілген қозғалыс ауқымы, жоғары жүк сыйымдылығы және дәл түзу-көп-о- координация қажет болатын іріктеу және орналастыру операцияларында қолданылады.

Орнату мәселелері

Үстіңгі жақтау мен рельс құрылымы динамикалық жүктемелер кезінде ауытқуды немесе тураланбауды болдырмау үшін тегіс, төртбұрышты және қатты бекітілуі керек. Рельстің параллельділігі жолдың толық ұзындығы бойынша тексерілуі керек және қосарлы{1}}дискіні синхрондау (егер бар болса) реттелуі және сыналуы керек. Кабельді басқару жүйелері кедергілерді болдырмау үшін дұрыс бағытталуы керек, өндірісті қолданар алдында біркелкі, дәл орналасуды растайтын толық осьтік қозғалыс сынағымен-.

Сіз қосымша жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Жиі қойылатын сұрақтар

Сызықтық портал роботы мен буынды роботтың айырмашылығы неде?

Сызықтық портал роботы оңайырақ, дәлірек орналасу үшін -тек түзу сызықты осьтер бойымен қозғалады, ал топсалы робот күрделі, сызықты емес қозғалыс жолдарында үлкен икемділік пен жету үшін айналмалы буындарды пайдаланады.

Сызықтық портал роботтарында қандай жетек түрлері жиі қолданылады?

Тірек-және{1}}тісті жетегі ұзақ жүруге және жоғары тартуға арналған қолданбаларға сай келеді, шарикті бұрандалар қысқа және орташа аралықтар үшін жоғары дәлдікті ұсынады, ал сызықты қозғалтқыштар күрделі цикл уақыттары үшін жоғары жылдамдық пен динамикамен қамтамасыз етеді.

Сызықтық портал роботының жұмыс конверті қаншалықты үлкен болуы мүмкін?

Жұмыс конверттері шағын стендтік қондырғылардан бүкіл өндірістік желілерді қамтитын өте үлкен өнеркәсіптік кеңістіктерге дейін болуы мүмкін, өйткені сызықтық рельс және жетек технологиясы модульдік тірек сегменттерімен және ұзартылған бағыттаушы рельстермен жақсы таралады.

Сызықтық портал роботтары кең аралықта қос-қозғалтқышты қажет ете ме?

Иә, кең-аралық осьтер көпірдің екі жағындағы қос-моторлы синхрондалған дискілерді жиі пайдаланады, бұл бір жақты диск ұзақ қашықтыққа-қосылуы мүмкін.

Сызықтық портал роботына қандай техникалық қызмет көрсету қажет?

Күнделікті техникалық қызмет көрсету рельстерді, бұрандаларды немесе тіректерді майлауды, белдіктерді немесе муфталарды тозуға тексеруді, шифрлағыш пен шекті ауыстырып-қосқышты тексеруді, кері соққы мен орналасу дәлдігін кезеңді түрде тексеруді қамтиды.