Көп осьті сызықты жетек

Көп-осьтік сызықтық жетек дегеніміз не?

Көп осьтік сызықтық жетек – бұл екі немесе одан да көп тәуелсіз ось-бойынша түзу сызықты басқарылатын қозғалысты қамтамасыз ететін қозғалыс жинағы (X, Y және/немесе Z)-бірнеше осьтік сызықтық жетек модульдерін координациялық қозғалыссыз, координациялық блокқа біріктіру арқылы- Ол тек аударма қозғалысы арқылы-нақты көп бағытты орналастыруға мүмкіндік береді, әдетте кішігірім масштабты қолданбалар үшін толық портал роботтарына ықшам балама ретінде пайдаланылады.

Құрылымы

Құрастыру жеке желілік жетек модульдерін жинайды немесе ортогональді түрде бекітеді, олардың әрқайсысы шар бұрандасына, жетекші бұрандаға, белдік{0}}жетекке немесе каретканы жабық бағыттаушы рельс бойымен жүргізетін сызықтық қозғалтқыш механизміне қосылған қозғалтқыштан (серво немесе қадамдық) тұрады. Бір ось модулі әдетте бірінің үстіне орнатылады, базалық осі толық жинақ салмағын қолдайды және одан кейінгі осьтер консольдық тұрақтандырады. Әрбір осьтегі кодерлер ортақ немесе желілік көп осьтік қозғалыс контроллері арқылы үйлестірілген-тұйық цикл позициясы бойынша кері байланысты қамтамасыз етеді.

Таңдауды қарастыру

Негізгі факторларға бір ось бойынша жүріс ұзындығы, пайдалы жүктеме сыйымдылығы (сыртқы, консольдық осьтердегі төмендетілген сыйымдылықты есепке алу), позициялау дәлдігі мен қайталану мүмкіндігі, максималды жылдамдық пен жеделдету, оське жетек механизмі және синхрондалған көп осьтік қозғалыс үшін контроллердің үйлесімділігі жатады. Қателенген осьтер бойынша біріктірілген салмақ пен моментті жүктеу мерзімінен бұрын тозуды немесе дәлдіктің жоғалуын болдырмау үшін әрбір кезеңнің номиналды қуатымен салыстырылуы керек.

Қолданбалар

Көп осьтік сызықты жетектер дәлдікпен үлестіруде, шағын -бөлшектерді таңдау-және-орында, зертханалық автоматтандыруда, тексеру және сынау жабдықтарында және ықшам жинақтау станцияларында толық ган жүйесіне қарағанда азырақ бағытта үйлестірілген көп{4}} сызықтық қозғалыс қажет.

Орнату мәселелері

Негізгі ось толық жинақталған жинақ салмағын көтере алатын тегіс, қатты бетке орнатылуы керек. Байланыстыруды болдырмау үшін осьтер арасындағы перпендикулярлықты тексеру керек. Қабырғалы сатылар арасындағы кабельді басқару кернеусіз толық жүруді қамтамасыз етуі керек, ал кодтарды калибрлеу мен үйлестірілген көп осьтік дәлдік іске қосу алдында толық диапазон бойынша сыналуы керек.

Мұнда біз жобаларыңыз үшін таңдау үшін төмендегідей кодтары бар қолданбаларда Muti Axis сызықтық модульдерінің тіркесімі опцияларын енгіземіз:

Сіз қосымша жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Жиі қойылатын сұрақтар

Көп осьті сызықты жетек пен порталдық роботтың айырмашылығы неде?

Көп осьті желілік жетек әдетте ықшам қолданбаларға арналған кішірек, дербес жинақталған жинақ болып табылады, ал порталдық робот әдетте ұзартылған қозғалысқа және жоғары жүктемелерге арналған үлкенірек үстіңгі жақтау құрылымын қамтиды.

Көп осьтік сызықтық жетек айналмалы осьті қамтуы мүмкін бе?

Әдетте-анықтамасы бойынша ол тек сызықтық (трансляциялық) қозғалысқа ғана назар аудармайды; айналу мүмкіндігін қосу, әдетте, жинақты таза сызықты жетек жүйесі емес, көп-осьтік жетек немесе робот ретінде жіктейді.

Жинақтау осьтері жалпы дәлдікке қалай әсер етеді?

Жинақтау осьтері әр кезеңдегі шағын ауытқулар мен кері соққыларды біріктіруі мүмкін, сондықтан жалпы ұштық дәлдігі әрбір жинақталған модульдің, әсіресе ең сыртқы осьтің қаттылығы мен дәлдігіне байланысты.

Көп осьтік сызықтық жетек қандай пайдалы жүктемені-қолдай алады?

Payload capacity varies by actuator size and stacking configuration, generally ranging from under a kilogram for compact precision units to tens of kilograms for larger industrial-grade stacked assemblies.

Қай диск түрі көп осьтік сызықтық жетек үшін ең жақсы дәлдікті ұсынады?-

Шарлы бұрандалы және сызықты қозғалтқыш жетектері әдетте ең жоғары дәлдікті қамтамасыз етеді, ал белдік{0}}жетегі немесе жетекші бұранда опциялары дәлдік талаптары азырақ қолданбалар үшін тиімдірек шешім-ұсынады.