Айналмалы позициялау кезеңі дегеніміз не?

Айналмалы позициялау сатысы - бекітілген ось бойынша басқарылатын бұрыштық айналуды қамтамасыз ететін, дайындамаларды, оптикалық құрамдастарды, сенсорларды немесе бұрыштық бақылауды, жоғары қайталануды және анықталған айналу диапазонында тұрақты орналастыруды қажет ететін қолданбаларға арналған құралдарды дәл орналастыру үшін қолданылатын дәл қозғалыс платформасы. Кезеңдер үздіксіз 360 градус айналуды қолдауы немесе дизайнға байланысты белгілі бір бұрыштық қозғалыс ауқымымен шектелуі мүмкін.

Құрылымы

Кезең айналмалы платформаны қолдайтын, әдетте серво, қадамдық, пьезоэлектрлік немесе тікелей-моментті қозғалтқышпен-көбінесе тікелей қосылатын қозғалтқышпен,-өткізгішпен,-өткізгішпен,{2}}өткізгішпен, айналмалы платформаны қолдайтын дәлдіктегі мойынтіректен (шар, көлденең-ролик немесе ауа мойынтірегі) тұрады. жұқа бұрыштық басқаруға арналған беріліс. Ажыратымдылығы жоғары айналмалы кодерлер тұйық{8}}контурдың кері байланысын қамтамасыз етеді, ал негіз мен корпус қаттылық және айналу кезінде аз тербеліс немесе ағып кету- үшін дәлдікпен өңделген.

Таңдауды қарастыру

Негізгі факторларға бұрыштық рұқсат және орналасу дәлдігі, қайталану мүмкіндігі, жүк сыйымдылығы (радиалды, осьтік, момент), максималды айналу жылдамдығы, қозғалыс ауқымы (шектелген және үздіксіз), кері соққы және жетек түрі жатады. Оптикалық туралау сияқты доғалық секундтан төмен дәлдікті талап ететін қолданбалар тікелей-жетек немесе пьезоэлектрлік кезеңдерге басымдық беруі керек, ал жалпы{4}}мақсатты позициялау тапсырмалары үнемділік үшін құрт-тісті немесе серво{6}}жұмыстарды пайдалана алады.

Қолданбалар

Айналмалы позициялау кезеңдері оптикалық туралау жүйелерінде, лазерлік өңдеу жабдықтарында, жартылай өткізгіш метрологияда, фотоника сынауында, камера мен сенсорды калибрлеуде, дәл бұрыштық орналасу процесс немесе өлшеу сапасы үшін маңызды болып табылатын дәл құрастыру және тексеру жүйелерінде қолданылады.

Орнату мәселелері

Орналастыру дәлдігін сақтау үшін сахна дірілден оқшауланған-нақты тегістелген бетке орнатылуы керек. Қозғалтқыш пен кодерге электр қосылымдары тексеріліп, бекітілуі керек. Орнатушылар жүк сыйымдылығы орнатылған пайдалы жүктемеге сәйкес келетінін растауы керек, репрезентативті жағдайларда кері қайтару мен қайталану мүмкіндігін тексеріп, жүйеге біріктіру алдында кодер анықтамалық орнын калибрлеуі керек.

Бұл бетте біз айналмалы позициялау кезеңдерінің сериясын ұсынамыз,

төмендегідей деректер парағын, өндірістік суреттерді, сынақ бейнелерін көресіз:
Сондай-ақ YouTube арқылы қосымша жобаларды көруге немесе біздің бейне галереяға кіруге болады: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Сериялар

Үлкен апертуралы қуыс айналмалы үстелs

Модельдер

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

Фотосуреттер

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

Мойынтірек түрі

Айқас роликті подшипник

Сәйкес қозғалтқыш

50Вт/100Вт серво

42/57 қадамдық қозғалтқыш

200 Вт/400 Вт серво

57/60/86 қадамдық қозғалтқыш

200 Вт/400 Вт серво

57/60/86 қадамдық қозғалтқыш

750Вт/1КВ сервомотор

86/110 қадамдық мотор

1КВт-2КВ Сервоқозғалтқыш

110-130 қадамдық қозғалтқыш

2КВт-5КВт

Сервомотор

Шұңқыр апертура

28 мм

33 мм

62 мм

100мм

150мм

300

Қысқарту коэффициенті

Рұқсат етілген момент

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

Рұқсат етілген момент моменті

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

Рұқсат етілген пластинаның жылдамдығы

200 Үзіліссіз жұмыс (айн/мин)

Максималды аударылу моменті

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

Максималды радиалды күш

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Максималды осьтік күш

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Бұралу қаттылығы

2,5Нм/аркмин

5,9 Нм/аркмин

16 Нм/аркмин

28,6 Нм/аркмин

58 Нм/аркмин

65 Нм/аркмин

Орналастыру дәлдігі

±0,5 доға/мин

Орналастыруды қайталаңыз

10 доға/сектен аз немесе оған тең

Platform Runout

0,01 мм-ден аз немесе оған тең

Радиалды ағын

0,01 мм-ден аз немесе оған тең

Платформаның концентрлігі

0,01 мм-ден аз немесе оған тең

Платформалық параллелизм

0,01 мм-ден аз немесе оған тең

Өмір (сағат)

>20,000

Майлау әдісі

Синтетикалық май жағар май

Қорғау дәрежесі

IP50

Орнату әдісі

Кез келген бұрыш

Жұмыс температурасы

-25 градус -90 градус

Салмағы (кг)

0.54

1.4

2.5

8.0

Сериялар

Қуыс айналмалы платформаларПланетарлық құралРедуктор

Фотосуреттер

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Модельдер

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Сәйкес келетін қозғалтқыш (Вт)

50Вт/100Вт серво

42/57 қадамдық

200Вт/400Вт серво

57/60/86 қадам

50 Вт, 100 Вт серво

42/57 қадамдық

200Вт/400Вт серво

57/60/86 қадам

750/1000 Вт серво

86/110 қадамдық

1КВт-2КВт серво

110-130 қадамдық

2 кВт-7,5 кВт сервоқозғалтқыш

Қуыс апертура (диа мм)

28 мм

33 мм

62 мм

100мм

150мм

300

Мойынтірек түрі (i)

Айқас роликті подшипник

Қысқарту коэффициенті (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Рұқсат етілген момент (Нм)

115

150

200

Рұқсат етілген инерция моменті (р/мин)

120

230

300

Рұқсат етілген шығыс жылдамдығы (Нм)

200

466

Рұқсат етілген аударылу моменті (N)

142

380

1200

2600

125

767

Максималды радиалды күш (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Максималды осьтік күш (Нм/доға-мин)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Бұралу қаттылығы (доға-мин)

2.5

6.0

5.9

Орналастыру дәлдігі (доға-сек)

±0.5

Орналастырудың қайталануы (доға-сек)

15-тен кем немесе оған тең

Айналмалы платформаның шеткі беті бітті

0,01 (мм) аз немесе оған тең

Айналмалы платформаның радиалды ағуы (мм)

0,01-ден аз немесе оған тең

Айналмалы платформаның концентриктігі (мм)

0,01-ден аз немесе оған тең

Айналмалы платформа параллелдігі (мм)

0,01-ден аз немесе оған тең

Қызмет мерзімі (сағат)

>20000

Жұмыс температурасы (градус)

-25 градус ~+90 градус

Майлау әдісі

Синтетикалық майлау

Қорғаныс класы (IP)

IP50

Орнату әдісі

Кез келген бұрыш

Салмағы (кг)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Сериялар	Тік бұрышты редукторлары бар қуыс айналмалы платформалар (R және Z типті)
Фотосуреттер	R түрі				Z түрі
Модельдер	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
Сәйкес келетін қозғалтқыш (Вт)	50Вт/100Вт серво 42/57/60 қадамдық	200Вт/400Вт серво 57/60/86 қадам		50 Вт, 100 Вт серво 42/57 қадамдық	200Вт/400Вт серво 57/60/86 қадам	750/1000 Вт серво 86/110 қадамдық		1КВт-2КВт серво 110-130 қадамдық		2 кВт-7,5 кВт сервоқозғалтқыш
Қуыс апертура (диа мм)	28 мм	33 мм		33	62 мм	100мм		150мм	300
Мойынтірек түрі (i)	Айқас роликті подшипник
Қысқарту коэффициенті (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Рұқсат етілген момент (Нм)	12	41		20	60	115		150		200
Рұқсат етілген инерция моменті (р/мин)	24	82		40	120	230		300		300
Рұқсат етілген шығыс жылдамдығы (Нм)	200	200		200	200	200		200
Рұқсат етілген аударылу моменті (N)	142	380		380	1200	2600		125
Максималды радиалды күш (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Максималды осьтік күш (Нм/доға-мин)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Бұралу қаттылығы (доға-мин)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Орналастыру дәлдігі (доға-сек)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Орналастырудың қайталануы (доға-сек)	15-тен кем немесе оған тең	15-тен кем немесе оған тең		15-тен кем немесе оған тең	15-тен кем немесе оған тең	15-тен кем немесе оған тең		15-тен кем немесе оған тең		15-тен кем немесе оған тең
Айналмалы платформаның шеткі беті бітті	0,01 (мм) аз немесе оған тең	0,01 (мм) аз немесе оған тең		0,01 (мм) аз немесе оған тең	0,01 (мм) аз немесе оған тең	0,01 (мм) аз немесе оған тең		0,01 (мм) аз немесе оған тең		0,01 (мм) аз немесе оған тең
Айналмалы платформаның радиалды ағуы (мм)	0,01-ден аз немесе оған тең	0,01-ден аз немесе оған тең		0,01-ден аз немесе оған тең	0,01-ден аз немесе оған тең	0,01-ден аз немесе оған тең		0,01-ден аз немесе оған тең		0,01-ден аз немесе оған тең
Айналмалы платформаның концентриктігі (мм)	0,01-ден аз немесе оған тең	0,01-ден аз немесе оған тең		0,01-ден аз немесе оған тең	0,01-ден аз немесе оған тең	0,01-ден аз немесе оған тең		0,01-ден аз немесе оған тең		0,01-ден аз немесе оған тең
Айналмалы платформа параллелдігі (мм)	0,01-ден аз немесе оған тең	0,01-ден аз немесе оған тең		0,01-ден аз немесе оған тең	0,01-ден аз немесе оған тең	0,01-ден аз немесе оған тең		0,01-ден аз немесе оған тең		0,01-ден аз немесе оған тең
Қызмет мерзімі (сағат)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Жұмыс температурасы (градус))	-25 градус ~+90 градус	-25 градус ~+90 градус	-25 градус ~+90 градус		-25 градус ~+90 градус	-25 градус ~+90 градус		-25 градус ~+90 градус		-25 градус ~+90 градус
Майлау әдісі	Синтетикалық майлау
Қорғаныс класы (IP)	IP50
Орнату әдісі	Кез келген бұрыш
Салмағы (кг)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Параметрлер
Драйвер және кабель	Tallman Robotics Limited ұсынған опцияларға арналған драйвер мен кабель (Usaullay, біз Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet конфигурациялауымыз қолжетімді)
Бетті айналмалы табақ	Қажет болған жағдайда беріледі. (Сызбаны клиенттер ұсынады)
Сенсорлар	Ормон сенсорлары, кронштейндер, сенсорлық пластиналар, бұрандалар опцияларға арналған.

Сенімділік сынағы

Концентристік және деңгей сынағы

Дәлдік пен тегістік сынағы

13001

14001

ЖИІ ҚОЙЫЛАТЫН СҰРАҚТАР:

1. Түрлі беріліс түрлері бар айналмалы платформалар үшін жоғарғы жылдамдық шегінің айырмашылығы неде?
Тікелей жетек платформалары 500+ айн/мин жетеді. Гармоникалық жетек платформалары 150–200 айн/мин шектеледі. Планетарлық беріліс платформалары 200–300 айн / мин. Құрт тісті платформалар баяу жұмыс істейді, әдетте 50–100 айн/мин. Жұдырықша индекстері өлшемге байланысты 100–300 айн/мин жылдамдықта жұмыс істейді. Жылдамдық талабы негізінде беріліс түрін таңдаңыз.

2. Ұзақ{1}}жоғары{2}}жылдамдықтың жұмысы айналмалы платформалардың тозуына айтарлықтай әсер ете ме?
Иә, жоғары жылдамдық үйкеліс пен жылуды арттырады. Бұл мойынтіректердің және тығыздағыштардың тозуын тездетеді. Майлау материалы тезірек бұзылады, жиі өзгертуді қажет етеді. Роликті жолдар шаршау шұңқырын дамытуы мүмкін. Ұзақ{4}}жоғары{5}}жылдамдықпен жұмыс істеу қызмет мерзімін айтарлықтай қысқартады. Тиісті майлауды пайдаланыңыз және үздіксіз жоғары{7}}жылдамдық үшін жүктемені азайтуды қарастырыңыз.

3. Жұмыс жылдамдығына қарай сәйкес майлау әдісін қалай таңдауға болады?
Төмен жылдамдық (50 айн/мин төмен) майды майлауды пайдаланады. Орташа жылдамдық (50–200 айн/мин) май шашырауын немесе май ваннасын пайдаланады. Жоғары жылдамдық (200 айн/мин жоғары) мәжбүрлі айналымды немесе май тұманын қажет етеді. Май мезгілдік жұмыс үшін жұмыс істейді. Май жоғары жылдамдықта жақсы салқындатуды қамтамасыз етеді. Әрқашан өндірушінің майлау жылдамдығы- кестесін орындаңыз.

4. Төмен жылдамдықты-жұмыс кезінде қуыс айналмалы платформа тексеріп шыға ма?
Иә, жоғары үйкеліс немесе нашар серво баптау кезінде 5–10 айн/мин төмен жылдамдықпен қозғалу мүмкін. Стиция біркелкі емес қозғалысты тудырады. Ажыратымдылығы жоғары кодтарды және төмен-үйкелісті мойынтіректерді пайдаланыңыз. Тиісті алдын ала жүктеуді қолданыңыз және кеңейтілген басқару алгоритмдері бар серво дискіні таңдаңыз. Жақсы майлау да жүгіруді азайтады.

5. Айналу жылдамдығы мен орналасу дәлдігі арасында қандай байланыс бар?
Жоғары жылдамдық әдетте орналасу дәлдігін төмендетеді. Инерцияның асып кетуі және реттеу уақыты сияқты динамикалық әсерлер қатені арттырады. Төмен жылдамдықта дәлдік жақсарады, себебі сіз біркелкі баяулай аласыз. Жоғары -жылдамдықтағы аялдамалар асып кетуді болдырмау үшін ұзағырақ баяулау рампаларын қажет етеді. Ең жақсы дәлдік үшін орташа жылдамдықпен жұмыс істеп, жабық{5}}циклді басқаруды пайдаланыңыз.

Ыстық тегтер: айналмалы позициялау кезеңі, Қытайдың айналмалы позициялау сатысы өндірушілері, жеткізушілері, зауыты