Жұдырықшалы роликті қуыс айналмалы үстелдер-дәлдігі жоғары айналмалы платформалар, оларда жұқа роликті беру механизмі қолданылады. Олар қуыс құрылымға ие және нөлдік кері соққыны, жоғары қаттылықты және жоғары динамикалық жауапты талап ететін автоматтандыру жабдығы үшін жарамды.
Жұдырықшалы роликті қуыс айналмалы үстелдер дәл айналмалы берілістің негізгі жабдығы болып табылады. Өнеркәсіптік автоматтандыру және нақты өндіріс салаларында айналмалы қозғалысты дәл бақылау күрделі өңдеуге, жинауға және тексеруге қол жеткізудің кілті болып табылады. Жұдырықшалы роликті қуыс айналмалы үстелдер жоғары қаттылықты, жоғары дәлдікті және құрылымдық оңтайландыруды біріктіретін беріліс құрылғысы ретінде бірегей механикалық дизайны мен өнімділік артықшылықтарының арқасында автоматтандырылған өндірістік желілердің, дәл станоктардың, роботтардың және басқа сценарийлердің негізгі құрамдас бөліктеріне айналды.
Жұдырықшалы роликті қуыс айналмалы үстелдер дәл айналу үшін «қуат орталығы» болып табылады:
Жұдырықшалы роликті қуыс айналмалы үстелдер,Сондай-ақ, жұдырықшалы роликті қуыс айналмалы платформалар немесе жұдырықшалы роликті қуыс айналмалы үстелдер деп те аталады, бұл қуыс құрылыммен және негізгі беріліс блогы ретінде жұдырықшалы ролик механизмімен жасалған дәл айналмалы беріліс жабдығы. Ол жұдырықша мен роликтің конъюгаттық қозғалысы арқылы айналмалы қуатты беруді қамтамасыз етеді және жоғары орналасу дәлдігі мен жоғары қаттылық айналу қозғалысын қамтамасыз ету үшін тірек құрылымы ретінде көлденең роликті мойынтіректерді пайдаланады. Бұл ретте кабельдердің, ауа құбырларының және басқа құбырлардың сымдарын орталық қуыс тесік арқылы біріктіріп, жабдықтың жалпы схемасын жеңілдетеді.
Дәстүрлі беріліс берілістерімен (мысалы, гармоникалық редукторлар, планетарлық редукторлар) немесе червякты берілістермен салыстырғанда, жұқа роликті қуыс айналмалы үстелдердің негізгі артықшылықтары бос беріліс пен жоғары динамикалық жауап болып табылады. Оның беріліс процесі тісті торға емес, жұдырықша мен ролик арасындағы беттік жанасуға негізделеді, бұл тісті беріліс қорабында жиі кездесетін тістің бүйіріндегі саңылау мәселесін болдырмайды және микрометр немесе тіпті микрометрден төмен орналасу дәлдігіне қол жеткізе алады. Сондықтан ол өте жоғары айналу дәлдігін, қаттылықты және тұрақтылықты қажет ететін сценарийлерде кеңінен қолданылады.
Жұдырықшалы роликті қуыс айналмалы үстелдер механикалық дизайнға арналған дәл бірлескен құралдар болып табылады:
өнімділігінің артықшылығы Жұдырықшалы роликті қуыс айналмалы үстелдер оның модульдік құрылымдық дизайнында жатыр, мұнда негізгі компоненттер дәл және тұрақты айналу қозғалысын қамтамасыз ету үшін бірге жұмыс істейді. Оның құрылымын бес негізгі бөлікке бөлуге болады:
|
1 |
Қозғалтқыш блогы: кірістің «көзі». |
Қозғалтқыш блок әдетте сервомотордан немесе қадамдық қозғалтқыштан және айналу қуатын қамтамасыз етуге жауапты азайту механизмінен тұрады. Қозғалтқыш жұдырықшалы білікке муфта немесе синхронды белдік арқылы қосылады, айналмалы қозғалысты жұдырықша механизміне береді. Әртүрлі жүктеме талаптарын қанағаттандыру үшін жетек блогын әртүрлі қуаттағы қозғалтқыштармен (мысалы, 50 Вт ~ 750 Вт сервомоторлар) жұптастыруға болады және шығыс моментін жеңіл жүктің жоғары жылдамдығының немесе ауыр жүктің төмен{{9} жылдамдығының қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін азайту коэффициентінің дизайны (әдетте 1:10~1:100) арқылы арттыруға болады. |
|
2 |
Жұдырықша мен роликті механизм: беріліс өзегінің «саңылаусыз кепілі». |
Бұл трансмиссия дәлдігі мен тұрақтылығын анықтайтын платформаның негізгі трансмиссиялық құрамдас бөлігі. Жұдырықша жоғары-дәлдік тегістеу өңдеуін қабылдайды және контур қисығы қозғалыс талаптарына (біркелкі айналу және индекстеу позициясы сияқты) сәйкес жасалған; Роликтер әдетте цилиндрлік немесе барабан пішінді, беріктігі жоғары болаттан (мысалы, SUJ2) жасалған және тозуға төзімділікті арттыру үшін беті шыңдалған (қаттылығы HRC60-тан жоғары немесе оған тең). Бірнеше роликтер бұрылмалы табақтың ішкі жағында біркелкі бөлінген, жұдырықша профилімен тығыз байланыста және айналмалы табақты айналдыру үшін жұдырықшаның айналуымен қозғалады. Ролик пен жұдырықша арасындағы беттік жанасу және алдын ала созу конструкциясы арқылы саңылауларды жоюдың арқасында беру процесінде кері қайтару қатесі дерлік болмайды және позициялау дәлдігі ± 10 доғалық секунд ішінде жетуі мүмкін. |
|
3 |
Айқас роликті подшипниктер: қатты тірек «қаңқа» |
Айқас роликті мойынтіректер - айналмалы табақты қолдайтын негізгі компоненттер. Олардың ішкі роликтері 90 градус крест үлгісінде орналасқан және олар бір уақытта радиалды күштерге, осьтік күштерге және аударылу сәттеріне төтеп бере алады (бұл қарапайым терең ойық мойынтіректермен немесе тіреуіш мойынтіректермен жету қиын). Мойынтіректің ішкі сақинасы бұрылмалы табақпен қатаң түрде қосылған, ал сыртқы сақина негізге бекітілген. Кедергілерді орнату немесе алдын ала қатайту күшін реттеу арқылы ол жоғары жылдамдықта айналу немесе ауыр жүктеме кезінде айналмалы табақтың айтарлықтай деформациясының болмауын қамтамасыз етеді. Қаттылық 100Н/μ м немесе одан да жоғары болуы мүмкін, бұл діріл мен ауытқуды тиімді түрде басады. |
|
4 |
Қуыс айналмалы табақ: функционалдық интеграцияға арналған «арна». |
Айналмалы табақ – ортасында қуыс тесігі бар дөңгелек құрылым (әдетте диаметрі 20мм ~ 200мм, үлкенірек өлшемдер үшін теңшеуге болады), кабельдер, газ құбырлары, оптикалық талшықтар немесе дайындамаларды орналастыру осьтері арқылы өту үшін қолданылады. Бұрылмалы табақтың беті жүктемелерді орнатуды жеңілдететін біркелкі бөлінген бұрандалы саңылаулармен жабдықталған (мысалы, арматура, сынақ жабдықтары және роботтық қолдардың соңғы эффекторлары). Материал негізінен беріктігі жоғары алюминий қорытпасы (мысалы, 6061-T6) немесе бетінің қаттылығын және тозуға төзімділігін жақсарту үшін анодталған немесе сөндірілетін шойын. |
|
5 |
Көмекші компоненттер: тұрақты жұмыс 'кепілдік жүйесі |
Соның ішінде шекті сенсорлар (шығу орнын анықтау және асып кетуден қорғау үшін), шаң қақпақтары (шаң мен салқындатқыш сұйықтықтың енуіне жол бермеу үшін), майлау интерфейстері (тозуды азайту үшін майлайтын майды үнемі қосу үшін) және т.б. Кейбір жоғары деңгейлі модельдер сонымен қатар жабдықтың қызмет ету мерзімін нақты уақыт-бақылау үшін температура сенсорлары мен дірілді бақылау модульдерін біріктіреді. |
Жұдырықшалы роликті қуыс айналмалы үстелдер дәл айналу үшін өнімділік көрсеткіштері болып табылады:
Жұдырықша роликті қуыс айналмалы платформаның қызметі келесі төрт негізгі өнімділікте көрінетін «жоғары дәлдік, жоғары қаттылық және жоғары тұрақтылық» айналасында айналады:
|
1 |
Ультра жоғары орналасу дәлдігі және қайталанатын позициялау дәлдігі |
Жұдырықша роликтерінің біркелкі беріліссіз берілуі және көлденең роликті мойынтіректердің қатты тірегі арқылы платформаның орналасу дәлдігін ±5 30 доғалық секунд ішінде (1 доға секунды ≈ 0,00028 градус) қайталау позициясын анықтау дәлдігі ± 5 доға секундынан аз немесе оған тең етіп басқаруға болады. Бұл дәлдік жартылай өткізгіш пластинаны тексеру және оптикалық құрамдас құрастыру сияқты микро деңгей талаптарын қанағаттандыру үшін жеткілікті. |
|
2 |
Жоғары қаттылық және жүк көтеру қабілеті- |
Айқас роликті мойынтіректер радиалды жүктемелерге (әдетте 500~5000Н), осьтік жүктемелерге (300~3000Н) және аударылу сәттеріне (10~500Н • м) төтеп бере алады. Жұдырықша роликтерінің беттік контактілі берілісімен, тіпті ауыр жүктемелерде немесе жоғары{7}}айналу жылдамдығында (300 айн/мин дейін) айналмалы табақтың радиалды және осьтік ағуын өңдеу немесе сынау процесінің тұрақтылығын қамтамасыз ете отырып, 0,01 мм шегінде басқаруға болады. |
|
3 |
Төмен шу және тегіс жұмыс |
Тасымалдау процесі кезінде тісті доңғалақ торының соғуы мен үйкелісінің болмауына байланысты платформаның жұмыс шуы әдетте 60дБ-ден аз немесе оған тең (қалыпты сөйлесу көлеміне балама) және діріл үдеуі 0,1 г-ден аз немесе оған тең, бұл оны медициналық жабдық пен зертханалық құралдар сияқты дірілге және дірілге сезімтал емес орталарға қолайлы етеді. |
|
4 |
Қуыс құрылымның интеграциялық ыңғайлылығы |
Орталық қуыс тесік дәстүрлі айналмалы платформалардағы құбырлардың шатасуынан туындаған қозғалыс шектеулерін болдырмай, құбырлардың тікелей өтуіне мүмкіндік береді және жабдықтың сым дизайнын жеңілдетеді. Мысалы, автоматтандырылған дәнекерлеу жабдығында дәнекерлеу сымы мен қорғаныш газ түтігін дәнекерлеу пистолетіне қуыс тесіктер арқылы тікелей қосуға болады, бұл құбырдың кедергі мәселелерін азайтады. |
Жұмсақ роликті қуыс айналмалы үстелдер жартылай өткізгіштер, лазерлік өңдеу және медициналық жабдық сияқты жоғары{0}}салалардағы негізгі құрамдас бөліктерге айналды, себебі олардың нөлдік кедергісі, жоғары қаттылығы және қуыс сымдар артықшылығы. Оның өнімділігі дәстүрлі гармоникалық редукторлардан немесе құрт беріліс механизмдерінен әлдеқайда асып түседі және жоғары жылдамдықты, жоғары дәлдікті және ұзақ қызмет мерзімін талап ететін сценарийлерде алмастырылмайды. Болашақта дәл өңдеу өнеркәсібінің жаңаруымен мұндай айналмалы үстелдерді қолдану аэроғарыш және жаңа энергетика сияқты алдыңғы қатарлы салаларға- әрі қарай кеңейеді.
Міне, осы бетте біз сериялармен таныстырамызЖұдырықшалы роликті қуыс айналмалы үстелдер,Сіз төмендегідей деректер парағын, өндірістік суреттерді, сынақ ведиоларын көресіз:
Сондай-ақ YouTube арқылы қосымша жобаларды көруге немесе біздің бейне галереяға кіруге болады: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Сериялар |
CAM роликті типті қуыс айналмалы платформаs |
|||||
|
Үлгі |
TMW68 |
TMW90 |
TMW115 |
TMW215 |
TMW315 |
TMW415 |
|
Фотосуреттер |
|
|
|
|
|
|
|
Жобалық жүктеме (кг) |
80 кг-нан аз немесе оған тең |
280 кг-нан аз немесе оған тең |
500 кг-нан аз немесе оған тең |
1600 кг-нан аз немесе оған тең |
2,5 тоннадан аз немесе оған тең |
4,5 тоннадан аз немесе оған тең |
|
Айналмалы пластинаның максималды диаметрі (мм) |
500 мм-ден аз немесе оған тең |
900 мм-ден аз немесе оған тең |
1200 мм-ден аз немесе оған тең |
2000 мм-ден аз немесе оған тең |
2500 мм-ден аз немесе оған тең |
3000 мм-ден аз немесе оған тең |
|
Мотор түрі |
Планетарлық беріліс+сервомотор |
Планетарлық беріліс+сервомотор |
Планетарлық беріліс+сервомотор |
Планетарлық беріліс+сервомотор |
Планетарлық беріліс+сервомотор |
Планетарлық беріліс+сервомотор |
|
Қозғалтқыш конфигурацияда |
0,4кВт/0,75кВт |
80 фланецті серво |
80/130 фланецті серво |
130/180 фланецті серво |
180 фланецті серво |
180 фланецті серво |
|
Айналмалы дененің қысқару коэффициенті |
1:20i |
1:20i |
1:20i |
1:40i |
1:60i |
1:60i |
|
Аудару сәті |
400 N.m |
625N.m |
1028N.m |
3500N.m |
14000 N.m |
30000 N.m |
|
Рұқсат етілген кіріс моменті |
30 Нм-ден аз немесе оған тең |
72 Нм-ден аз немесе оған тең |
90 Нм-ден аз немесе оған тең |
500 Нм-ден аз немесе оған тең |
500 Нм-ден аз немесе оған тең |
500 Нм-ден аз немесе оған тең |
|
Номиналды шығыс моменті |
600 Нм-ден аз немесе оған тең |
1440 Нм-ден аз немесе оған тең |
1800 Нм-ден аз немесе оған тең |
20000 Нм-ден аз немесе оған тең |
30000 Нм-ден аз немесе оған тең |
30000 Нм-ден аз немесе оған тең |
|
Рұқсат етілген инерция моменті |
75N.m |
220 N.m |
260 N.m |
18000 N.m |
||
|
Рұқсат етілген енгізу жылдамдығы |
2000 Р/мин |
2000 Р/мин |
2000 Р/мин |
1200 Р/мин |
2000 Р/мин |
2000 Р/мин |
|
Орналастыру дәлдігін қайталаңыз |
±5 доға-сек |
±5 доға-сек |
±5 доға-сек |
±5 доға-сек |
±5 доға-сек |
±5 доға-сек |
|
Орналастыру дәлдігі |
±10 доға-сек |
±10 доға-сек |
±10 доға-сек |
±10 доға-сек |
±10 доға-сек |
±10 доға-сек |
|
Платформаның концентрлігі |
0,02 мм |
0,02 мм |
0,02 мм |
0,02 мм |
0,02 мм |
0,02 мм |
|
Платформалық параллелизм |
0,02 мм |
0,02 мм |
0,02 мм |
0,02 мм |
0,02 мм |
0,02 мм |
|
Дәлдік өмір |
20000 (үзік қозғалыс) |
|||||
|
Құрылым түрі |
Жұдырықшалы ролик+кроликті мойынтірек |
|||||
|
Қорғау дәрежесі |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|
Салмағы (кг) |
16 кг |
24 |
45 |
120 |
200 |
300 |
|
Драйвер және кабель |
Моторды Tallman Robotics Limited қамтамасыз еткен жағдайда драйвер мен кабель беріледі (әдетте біз Delta, Inovance конфигурациялаймыз) |
|||||
|
Бетті айналмалы табақ |
Қажет болған жағдайда беріледі. (Сызбаны клиенттер ұсынады) |
|||||
|
Сенсорлар |
Фотоэлектрлік сенсор, кронштейндер, сенсорлық тақталар, бұрандалар опцияларға арналған. |
|||||
Жұдырықшалы роликті қуыс айналмалы үстелдерді өндіру:
Жұдырықшалы роликті қуыс айналмалы үстелдер автоматтандыру сценарийлері үшін жан-жақты құралдар болып табылады:
Жоғарыда аталған өнімділік артықшылықтарымен жұдырықшалы роликті қуыс айналмалы платформа дәл өндіріс пен автоматтандырудың көптеген салаларында таптырмас рөл атқарады және оның негізгі қолдану сценарийлеріне мыналар кіреді:
|
1 |
3C электронды өндірісі: дәл құрастыру мен сынаудың өзегі |
Ұялы телефондар мен компьютерлер сияқты электронды өнімдерді өндіруде платформалар ПХД тақтасын индекстеу және орналастыру (бұрғылау және орнату кезінде бұрышты реттеу сияқты), экран модулін байланыстыру және туралау (қайталанатын орналасу дәлдігі ± 10 доға секундынан аз немесе оған тең болуы керек) және камера линзаларының жинағы (оңтайлы туралау осін қамтамасыз ету) үшін пайдаланылады. Мысалы, белгілі бір ұялы телефон өндірушісінің камера модулін құрастыру сымдарында платформа модульді әртүрлі бұрыштарға айналдыру үшін жетектейді және линзалар мен сенсорларды жоғары-дәлдікпен байланыстыру үшін визуалды жүйемен ынтымақтасады, нәтижесінде өнімділік 99,5%-дан асады. |
|
2 |
Сандық басқару станоктары мен өңдеу орталықтары: Төртінші осьтің «дәлдік жауапкершілігі». |
CNC станоктарының төртінші айналу осі ретінде платформа көп бұрышты өңдеуге (фрезерлеу, бұрғылау, ою сияқты) қол жеткізу үшін дайындамаларды жетектей алады, әсіресе күрделі қисық бөлшектерді (мысалы, қалыптарды, авиациялық құрамдастарды) өңдеу үшін қолайлы. Мысалы, шағын дәлдіктегі қалыптарды өңдеу кезінде платформа қалып дайындамасының айналуын басқарады және шпиндельмен бірге ± 0,005 мм өңдеу дәлдігімен 360 градус өлі бұрышсыз кесуге қол жеткізеді. |
|
3 |
Медициналық құрал-жабдықтар: дәл жұмыс істеу үшін тұрақты кепілдік |
Биохимиялық анализаторлар мен КТ жабдығы сияқты медициналық сынақ құралдарында платформа үлгілердің әртүрлі сынақ станциялары арасында дәл ауысуын қамтамасыз ету үшін үлгі науасын айналдыру және бөлу үшін пайдаланылады; Хирургиялық роботтарда платформа механикалық дірілдің хирургиялық дәлдікке әсерін болдырмай, хирургиялық құралдарды (мысалы, лапароскопиялық хирургиядағы бұрышты бақылау сияқты) дәл реттеуге қол жеткізу үшін бірлескен айналдыру блогы ретінде қызмет етеді. |
|
4 |
Жартылай өткізгіштер және фотоэлектрлік өндіріс: Микро масштабты басқарудағы негізгі сілтеме |
Жартылай өткізгішті пластинаны тексеру жабдығында платформа пластинаны айналдыруға жетелейді және лазерлік детектормен бірге ± 5 доғалы секундтан аз немесе оған тең орналасу дәлдігімен бет ақауларын сканерлеуді аяқтайды; Фотоэлектрлік элементтердің жіпті дәнекерлеу жабдығында платформа дәнекерлеу электродтарының дәл жанасуын қамтамасыз ететін және ұяшықтардың конверсиялық тиімділігін арттыра отырып, ұяшықтардың айналуын және туралануын жүзеге асырады. |
|
5 |
Буып-түю және таңбалау жабдықтары: жоғары жылдамдықты орналастыруға арналған тиімді қозғалтқыш.{0}} |
Жоғары деңгейлі қаптамаларды шығаратын өндіріс желілерінде (мысалы, косметика және фармацевтикалық қаптама) платформа орауыш қораптардың айналуын басқарады және көп қырлы таңбалауды аяқтау үшін (цилиндрлік контейнерлерді айналдыра таңбалау сияқты) таңбалау машиналарымен ынтымақтасады. Жұмыс жылдамдығы 200 айн/мин жетуі мүмкін және таңбалау дәлдігі ± 0,1 мм, бұл жоғары деңгейлі қаптаманың эстетикалық талаптарын қанағаттандырады. |
Жұдырықшалы роликті қуыс айналмалы үстелдер технологияны іске асыру үшін «сценарийді тексеру» болып табылады
|
Іс |
Талап |
Шешім |
Әсер |
|
Белгілі бір автомобиль электронды сенсорын құрастыру желісі |
Сенсорлық чиптерді және металл қабықшаларды дәл құрастыруға қол жеткізу үшін чип түйреуіштері мен қабық интерфейсі арасындағы туралау қателігі ± 0,02 мм-ден аз немесе оған тең, ал құрастыру циклінің уақыты бір бөлікке 2 секундтан аз немесе оған тең болуы қажет. |
Көрнекі позициялау жүйесімен жұптастырылған, салмағы 100 кг және позициялау дәлдігі ± 10 доғалық секунд болатын жұдырықшалы роликті қуыс айналмалы платформаны қабылдаңыз. Платформа корпусты құрастыру станциясына бұру үшін басқарады. Көрнекі жүйе түйреуіш позициясын танығаннан кейін платформа дәл туралауға қол жеткізу үшін бұрышты реттейді, содан кейін механикалық қол прессті орнатуды аяқтайды. |
Құрастыру қателігі ± 0,015 мм шегінде бақыланады, цикл уақыты бір бөлікке 1,8 секундта тұрақты және жабдықты пайдалану жылдамдығы 98% дейін артады. |
|
Белгілі бір оптикалық линзаларды сынау жабдығы |
Линзаның сфералық және сыну көрсеткішінің біркелкілігін тексеру үшін линза үзіліс сәтінде 0,001 мм-ден аз немесе оған тең дірілмен 360 градус диапазонында әрбір 5 градус үзіліс жасауы керек. |
Қаттылығы жоғары жұдырықша роликті қуыс айналмалы платформаны таңдаңыз, сервомотордың жабық контурын басқару арқылы индекстеу позициясына қол жеткізіңіз-және соққы сіңіретін негіз арқылы сыртқы діріл кедергісін азайтыңыз. |
Әрбір үзіліс кезіндегі діріл амплитудасы 0,0008 мм-ден аз немесе оған тең, ал анықтау деректерінің қайталану қателігі 0,5%-дан аз немесе оған тең, жоғары-дәлдік оптикалық анықтау талаптарына сәйкес келеді. |
Дәл айналмалы беріліс қорабының негізгі жабдығы ретінде, жұқа роликті қуыс айналмалы үстелдер жұдырықшалы ролик механизмі мен көлденең роликті мойынтіректердің бірлескен дизайны арқылы жоғары-дәлдік, жоғары қаттылық және жоғары тұрақтылық айналмалы қозғалысқа қол жеткізіңіз. Сонымен қатар, қуыс құрылым жабдықты біріктіруді оңтайландырады. 3C электроникасынан медициналық жабдыққа, жартылай өткізгіш өндірісінен CNC станоктарына дейін олардың әртүрлі салалардағы қолданылуы тереңдей түсуде, бұл өнеркәсіптік автоматтандыруды «дәлдікке, тиімділікке және интеллектке» қарай дамытуға ықпал ететін негізгі қозғаушы күшке айналады. Интеллектуалды өндірістің үздіксіз жаңартылуымен мұндай құрылғылар дәлдіктегі өндірісті күштірек техникалық қолдауды қамтамасыз ете отырып, миниатюризация, модульдеу және интеллект (мысалы, интегралды AI күйін бақылау) бағытында дамиды.
Ыстық тегтер: жұдырықшалы роликті қуыс айналмалы үстелдер, Қытайдағы жұдырықшалы роликті қуыс айналмалы үстелдер өндірушілері, жеткізушілері, зауыты
