Электрлік айналмалы үстелдің негізгі анықтамасы электр қуатын қуат көзі ретінде пайдаланатын, қозғалтқыштың айналу қозғалысын механикалық беріліс құрылымы арқылы жұмыс үстелінің дәл айналу немесе индекстеу қозғалысына түрлендіретін және жоғары{0}}дәлдік позициялау мен қозғалысты басқаруға қол жеткізу үшін оны басқару жүйесімен біріктіретін механикалық құрылғы болып табылады. Оның негізгі мүмкіндіктері қолмен айналмалы үстелдерден немесе пневматикалық/гидравликалық жетекті айналмалы құрылғылардан ерекшеленетін «электр жетегі» және «дәл айналмалы позициялау» болып табылады. Электрлік айналмалы үстелдер жоғарырақ басқару дәлдігіне, кеңірек жылдамдық диапазонына және автоматтандыруды біріктірудің күшті мүмкіндіктеріне ие.
Функционалдық тұрғыдан алғанда, электрлік айналмалы үстел тек 360 градус үздіксіз айналуға қол жеткізіп қана қоймай, сонымен қатар тұрақты бұрышты индекстеу позициясын (мысалы, бір айналу кезінде 90 градус және 60 градуста кідірту) орындай алады. Кейбір жоғары{4}}соңғы үлгілер айналу траекторияларына арналған күрделі процестердің әртүрлі талаптарын қанағаттандыра отырып, кез келген бұрышта бағдарламаланатын орналасуды қолдайды. Оның орналасу дәлдігі әдетте секундтарға (бұрыштық бірліктерде) немесе микрометрлерге (радиалды/осьтік ағынмен) жетуі мүмкін, бұл оны өңдеу мен сынаудағы дәйектілікті қамтамасыз ету үшін дәлдіктегі өндірісте негізгі жабдыққа айналдырады.
Электрлік айналмалы үстел - дәл айналу позициясына қол жеткізе алатын электр қуатымен басқарылатын автоматтандырылған механикалық компонент. Ол өнеркәсіптік автоматтандыруда, нақты өндірісте, робототехника технологияларында және басқа салаларда кеңінен қолданылады. Ол қозғалтқышпен басқарылатын трансмиссия механизмі- арқылы басқарылатын айналмалы қозғалысты орындау үшін жұмыс үстелін басқарады және бұрышты орналастыру, үздіксіз айналдыру және индекстеу қозғалысы сияқты функцияларға қол жеткізе алады. Бұл автоматтандырылған өндірістік желілерде және дәл жабдықта көп станциялық жұмыс пен бұрышты реттеуге қол жеткізудің негізгі құрамдас бөлігі болып табылады.
құрылымыEэлектрлікRотарлықКестеәдетте алты бөліктен тұрады: жетек жүйесі, беріліс жүйесі, жұмыс үстелі, тірек құрылымы, анықтау кері байланыс жүйесі және басқару жүйесі. Әрбір бөлік дәл айналу функциясына қол жеткізу үшін бірге жұмыс істейді:
|
Жетек жүйесі |
Негізгі қозғалтқыш қозғалтқыш болып табылады және кең таралған түрлерге сервоқозғалтқыштар (мысалы, айнымалы ток серво қозғалтқыштары, тұрақты ток серво қозғалтқыштары) және қадамдық қозғалтқыштар жатады. Сервоқозғалтқыштар жабық циклды басқару артықшылықтарымен жақсырақ орналасу дәлдігіне, жылдамдықтың тұрақтылығына және динамикалық жауапқа ие, бұл оларды жоғары-дәлдік сценарийлер үшін қолайлы етеді; Қадамдық қозғалтқыштардың құны төмен және орналасу дәлдігі төмен талаптары бар қарапайым индекстеу сценарийлері үшін қолайлы. Кейбір жоғары{4}} модельдер жылдамдықты төмендету арқылы шығыс моментін арттыру үшін редукция қозғалтқышымен жабдықталады. |
|
Тасымалдау жүйесі |
Айналу дәлдігін анықтайтын негізгі буын болып табылатын жұмыс үстеліне қозғалтқыш қуатын беруге жауапты. Жалпы таралу әдістеріне мыналар жатады: 1).Червкті беріліс берілісі: ықшам құрылым, үлкен беріліс коэффициенті, өздігінен құлыптау функциясы (жұмыс үстелін электр қуаты үзілгеннен кейін босату оңай емес), бірақ төмен және орташа жылдамдықтарға және жоғары айналу моменті сценарийлеріне қолайлы төмен жылдамдықта «тексеру» құбылысы болуы мүмкін; 2)Тісті беріліс қорабы: доңғалақ берілістері, бұрандалы берілістері немесе гармоникалық берілістері сияқты, олардың арасында гармоникалық беріліс берілістері жоғары дәлдікке және жоғары-дәлдік индекстеу үшін қолайлы кері саңылау аз (0,1 градусқа дейін) болады; 3).Тікелей жетек (DD мотор): қозғалтқыш роторы аралық беріліс құрамдастары жоқ жұмыс үстеліне тікелей қосылып, беріліс қорабындағы бос орындарды жояды және ± 5 доғалық секунд ішінде орналасу дәлдігіне жетеді. Дегенмен, құны жоғары және ол жартылай өткізгіштерді өндіру сияқты өте дәл сценарийлер үшін қолайлы. |
|
Жұмыс үстелі және тірек құрылымы |
Жұмыс үстелі әдетте дөңгелек металл пластина (көбінесе шойыннан, алюминий қорытпасынан немесе тот баспайтын болаттан жасалған), дайындамаларды немесе бекітпелерді оңай бекіту үшін бетінде T-пішінді ойықтары, орналасу тесіктері және т.б. Тірек құрылымы жұмыс үстелінің радиалды және осьтік қаттылығын қамтамасыз ету және айналу кезінде секіру мен шайқауды азайту үшін қолданылатын негіз және мойынтірек бөліктерін (мысалы, көлденең роликті мойынтіректер және дәл шарикті подшипниктер) қамтиды. |
|
Анықтау кері байланыс жүйесі |
Жабық циклды басқаруға қол жеткізудің кілті нақты уақытта жұмыс үстелінің айналу бұрышы мен орнын анықтау және басқару жүйесіне сигналды кері қайтару үшін сенсорларды пайдалану болып табылады. Жалпы сенсорларға кодерлер (мысалы, фотоэлектрлік кодерлер, магниттік кодерлер) және торлы сызғыштар жатады, оларда кодер қозғалтқышқа немесе жұмыс үстеліне тікелей қосылады және нақты айналу бұрышының пәрменге сәйкес болуын қамтамасыз ету үшін нақты{2}}уақыттың импульстік сигналдарын шығара алады. |
|
Басқару жүйесі |
Оның ішінде контроллерлер (мысалы, PLC, қозғалыс контроллері) және жетек модульдері (серво драйверлері, қадамдық драйверлер). Контроллер сыртқы нұсқауларды (мысалы, жоғарғы компьютерден және CNC жүйесінен сигналдар) алады, қозғалыс траекториясын есептейді және басқару сигналдарын жетек модуліне жібереді; Қозғалтқыш модулі нақты орналасуға қол жеткізу үшін сигнал негізінде қозғалтқыштың жылдамдығын, рульді басқару және айналдыру моментін реттейді. |
Міне, осы бетте біз сериялармен таныстырамызЭлектрАйналмалы үстел,Сіз төмендегідей деректер парағын, өндірістік суреттерді, сынақ ведиоларын көресіз:
Сондай-ақ YouTube арқылы қосымша жобаларды көруге немесе біздің бейне галереяға кіруге болады: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Моторлы айналмалы үстелдерді орау және жеткізу:
өндіруЭлектрлікАйналмалы үстел:
Негізгі қызметіEэлектрлікRотарлықКесте«дәл айналуды басқару» айналасында айналады, соның ішінде:
1).Жоғары дәлдіктегі позициялау: жабық контурды басқару және дәлдік беру арқылы ол ± 0,01 градустан ± 5 доғалық секундқа дейінгі позициялау дәлдігіне қол жеткізеді және кейбір үлгілер ± 1 доға секундынан аз немесе оған тең қайталанатын позициялау дәлдігін қолдайды;
2).Бағдарламаланатын қозғалысты басқару: автоматтандырылған индекстеу, үздіксіз айналу немесе композиттік траектория қозғалысына қол жеткізу үшін үстіңгі компьютер немесе басқару тақтасы арқылы алдын ала орнатылған айналу бұрышын, жылдамдығын, үдеуін және басқа параметрлерді қолдайды;
3).Жоғары қаттылық және тұрақтылық: тірек құрылымын және мойынтіректерді таңдауды оңтайландыру арқылы жоғары{2}}жылдамдықта айналу кезінде радиалды/осьтік ағынның 0,01 мм-ден аз немесе оған тең болуын қамтамасыз етіңіз, бұл дайындамаларды өңдеу немесе анықтау қателерін азайтады;
4).Үйлесімділік және масштабтау: роботтармен, сандық басқару жүйелерімен (мысалы, CNC), визуалды тексеру жабдығымен және т.б., енгізу/шығару сигналдарын, EtherCAT, Modbus және басқа байланыс протоколдарын қолдайтын және автоматтандырылған өндіріс желілеріне біріктірілуі мүмкін.
Техникалық ерекшеліктері бойынша электрлік айналмалы жұмыс үстелі «автоматтандыру» және «дәлдік» сияқты екі жақты артықшылықтарға ие: қолмен айналмалы жұмыс үстелдерімен салыстырғанда, ол бағдарламалар арқылы ұшқышсыз жұмыс істеуге қол жеткізе алады, өндіріс тиімділігін арттырады; Пневматикалық/гидравликалық айналмалы үстелдермен салыстырғанда, ол ауа көзінің/гидравликалық май қысымының ауытқуларына әсер етпейді, біркелкі қозғалады және оның орналасу дәлдігін бағдарламалық құралды калибрлеу арқылы үздіксіз оңтайландыруға болады.
EэлектрлікRотарлықКесте болып табыладыдәл айналу және автоматтандыруды басқару мүмкіндіктеріне байланысты көп станциялық айналу операцияларын қажет ететін сценарийлерде кеңінен қолданылады. Типтік салаларға мыналар жатады:
|
Дәл өндіріс және өңдеу |
Өңдеу орталықтары және гравюра станоктары сияқты CNC станоктарында электр айналмалы жұмыс үстелдері дайындамаларды көп қырлы өңдеуге (мысалы, бір қысқышта дөңгелек беттерді бұрғылау және фрезерлеу) қол жеткізе алады, қысу уақытын қысқартады және өңдеу дәлдігін жақсартады. Мысалы, пішінді өңдеу кезінде дөңгелек қалыптарды бірдей ойық өңдеуге жұмыс үстелін айналдыру арқылы қол жеткізіледі, бұл әрбір ойық орнының бұрыш қателігі 0,02 градустан аз немесе оған тең болуын қамтамасыз етеді. |
|
Автоматтандырылған құрастыру және сынау |
Электрондық және автомобиль бөлшектерін құрастыру желілерінде айналмалы жұмыс үстелі дайындамаларды жинақтау, қатайту, сынау және басқа жұмыс станцияларына дәйекті түрде беру үшін «бұрылмалы жұмыс орны» ретінде қызмет ете алады, бұл жеңілдетілген операцияларға қол жеткізе алады. Ұялы телефон камерасының модульдерін құрастыру кезінде модуль бір уақытта 0,1 секундтан аз немесе оған тең орналасу уақытымен айналмалы үстел арқылы тарату, дәнекерлеу және сынау орындарына дәл орналастырылады. |
|
Жартылай өткізгіш және фотоэлектрлік өнеркәсіп |
Вафлиді тексеру және чипті орау процесінде электрлік айналмалы жұмыс үстелі (көбінесе DD қозғалтқыштарымен басқарылады) анықтау зондының немесе орау басының чиптер түйреуіштерімен туралануын қамтамасыз ете отырып, пластинаның микрометр деңгейінде айналу позициясына қол жеткізуі керек, ал орналасу дәлдігі талабы ± 3 секундтан аз немесе оған тең. |
|
Медициналық және зертханалық жабдықтар |
КТ және МРТ сияқты медициналық бейнелеу жабдықтарында айналмалы жұмыс үстелі пациентті немесе сынақ үлгісін тұрақты жылдамдықпен айналдырады және көп бұрышты деректерді алу үшін бейнелеу жүйесімен ынтымақтасады; Зертханалық автоматтандыру жабдығында ол үлгіні автоматты түрде өзгертуге, сілкілеуге және үлгі науасын басқа операцияларға қол жеткізе алады. |
|
Қаптама және полиграфия өнеркәсібі |
Жапсырманы басып шығаруда, бөтелке қақпағын ыстық штамптауда және басқа жабдықта айналмалы жұмыс үстелі өнімді айналдырады және үлгіні қондыру дәлдігін қамтамасыз ете отырып, шеңбер бетінде біркелкі басып шығаруға қол жеткізу үшін басып шығару механизмімен немесе ыстық штамптау механизмімен ынтымақтасады (мысалы, жапсырма тігісінің қателігі 0,1 мм-ден аз немесе оған тең). |
Таңдау кезіндеEэлектрлікRотарлықКесте, келесі көрсеткіштерге назар аудару маңызды:
1).Орналастыру дәлдігі және қайталану дәлдігі: Дайындаманы өңдеу немесе сынау консистенциясын анықтау. Жоғары -дәлдік сценарийлер үшін бұрышы ± 10 доға секундынан аз немесе оған тең үлгілерді таңдау керек;
2).Жылдамдық ауқымы: Процесс талаптарына сәйкес таңдаңыз (мысалы, үздіксіз айналу сценарийлері үшін қажетті жоғары жылдамдық және бөлу сценарийлері үшін қажетті төмен жылдамдық тұрақтылығы);
3).Жүк сыйымдылығы: дайындаманың салмағымен сәйкестендіру қажет осьтік жүктемені (жұмыс үстелі көтеретін тік қысым) және радиалды жүктемені (дайындаманың эксцентриситетінен туындайтын бүйірлік күш) қоса алғанда;
4).Қайтару клиренсі: беріліс жүйесінің клиренс өлшемі кері айналу кезінде орналасу қатесіне тікелей әсер етеді. Дәлдік сценарийлері үшін 0,1 градустан аз немесе оған тең саңылаулары бар үлгілерді таңдау керек;
5).Байланыс және басқару режимі: ол бар басқару жүйелерімен (мысалы, PLC, роботтар) үйлесімділікті қолдайды ма және ол автобусты басқаруды қажет ете ме (Profinet, EtherCAT сияқты).
Өнеркәсіптік автоматтандырудағы «дәл айналу өзегі» ретінде электрлік айналмалы жұмыс үстелі электр жетегі және жабық контурды басқару технологиясы арқылы жоғары дәлдікке, жоғары тұрақтылыққа және айналу қозғалысының жоғары бағдарламалануына қол жеткізеді. Оның құрылымдық дизайны қуат беруді де, дәлдікті қамтамасыз етуді де ескереді және қатаң айналмалы позицияны қажет ететін дәлдік өндірісі, электронды құрастыру және жартылай өткізгіштер сияқты салаларға кеңінен жарамды. Индустрия 4.0 жүйесіндегі автоматтандыру мен интеллекттің дамуымен электрлік айналмалы жұмыс үстелдері жоғары дәлдікке (наносөлшемді орналастыру сияқты), жоғары интеграцияға (біріктірілген визуалды бақылау сияқты) және икемді бағдарламалауға қарай дамып, өндіріс тиімділігі мен өнім сапасын арттыруға арналған негізгі жабдыққа айналады.
Ыстық тегтер: электр айналмалы үстел, Қытай электр айналмалы үстел өндірушілер, жеткізушілер, зауыт
