Қуыс осьті айналмалы үстел

Қуыс осьті айналмалы үстел дегеніміз не?

Қуыс осьті айналмалы үстел – кабельдердің, пневматикалық желілердің, вакуумдық түтіктердің немесе арматураның құрамдас бөліктерінің үстелдің айналу орталығы арқылы тікелей өтуіне мүмкіндік беретін, орталық айналу осінің бойында үлкен-диаметрі арқылы- өтетін дәлдігі бар айналмалы позициялау платформасы. Бұл дизайн сырғымалы сақиналар немесе айналмалы қосылыстар сияқты сыртқы кабельді басқару шешімдеріне тәуелділікті жояды, машина интеграциясын оңтайландырады және кабельдің қайталанатын иілуінен тозуды азайтады.

Құрылымы

Кесте қатты жұмыс үстелінің бетінің астындағы, -қатты дөңгелекпен, төрт-нүктелік түйіспемен немесе айналмалы, радиалды және тарақпен{5}}басылатын{5}}контактпен қамтамасыз етілген,-қатты жұмыс үстелі бетінің астындағы дәлдікті төмендететін -әдетте құрт тісті доңғалақты, планетарлық, циклоидты немесе тікелей{1}}моментті қозғалтқышты біріктіреді. моменттік жүктемелер. Қуыс саңылау жетек сатысы мен үстел арқылы концентрлі түрде өтеді, бұл маршруттау арқылы таза өтуге-мүмкіндік береді. Ажыратымдылығы жоғары айналмалы кодерлер бұрыштық позицияны дәл анықтау үшін жабық{10}}контурлық кері байланысты қамтамасыз ету үшін әдетте біріктірілген.

Таңдауды қарастыру

Негізгі факторларға саңылау диаметрі (тиісті саңылаулары бар коммуникациялар арқылы{0}}барлық өтуге арналған өлшем), жүк сыйымдылығы (радиалды, осьтік, момент), орналасу дәлдігі мен қайталану мүмкіндігі, бұралу қаттылығы, кері соққы, айналу жылдамдығы диапазоны және үздіксіз айналу талаптарымен индекстеу жатады. Білік конструкцияларымен салыстырғанда қуыс саңылау қол жетімді құрылымдық материалды азайтатындықтан, жүктеме және қаттылық көрсеткіштерін қолдану талаптарына мұқият сәйкестендіру керек.

Қолданбалар

Қуыс осьтің айналмалы үстелдері роботты қосылыстарда, станоктың айналмалы осьтерінде, жартылай өткізгіштерді өңдеу жабдықтарында, инспекциялық және метрологиялық жүйелерде және дәл айналмалы позициялаумен үйлесетін таза техникалық құралдар арқылы-өтетін автоматтандырылған құрастыру станцияларында қолданылады.

Орнату мәселелері

Мойынтіректердің алдын ала жүктелуінің бұрмалануын болдырмау үшін монтаждау беттері тегіс, қатты және дәл тегістелген болуы керек. Саңылау арқылы өткізілген кабельдер мен желілер айналу кезінде үйкелістің алдын алу үшін қауіпсіз деформацияны қажет етеді. Орнатушылар жүк сыйымдылығын нақты қолданба талаптарына сәйкес тексеруі керек, кері соққы мен қайталану спецификацияға сәйкес келуін растауы және іске қосу алдында майлауды тексеруі керек.

Бұл бетте біз қуыс осьті айналмалы үстелдің сериясын ұсынамыз,

төмендегідей деректер парағын, өндірістік суреттерді, сынақ бейнелерін көресіз:
Сондай-ақ, сіз көбірек жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ЖИІ ҚОЙЫЛАТЫН СҰРАҚТАР:

1. Қуыс айналмалы платформаның номиналды жылдамдық диапазоны қандай?
Стандартты үлгілер үшін номиналды жылдамдық әдетте 50-ден 300 айн/мин аралығында болады. Дәл платформалар 100–200 айн/мин жылдамдықта жұмыс істейді. Ауыр немесе үлкен{6}}апертуралы қондырғылар баяу жұмыс істейді, жиі 30–100 айн/мин. Жоғары жылдамдық нұсқалары арнайы мойынтіректермен 500 айн/мин дейін жетеді. Әрқашан нақты мәндер үшін өндірушінің деректер парағын тексеріңіз.

2. Максималды жылдамдық пен азайту коэффициенті арасында қандай байланыс бар?
Максималды жылдамдық қысқарту коэффициентіне кері пропорционал. Жоғарырақ азайту шығыс жылдамдығын төмендетеді. Мысалы, 10:1 қатынасы 300 айн/мин енгізуге мүмкіндік береді, 30 айн/мин шығыс береді. Төменірек азайту (мысалы, 5:1) жоғары шығыс жылдамдығын береді, бірақ аз момент береді. Формула: шығу жылдамдығы=қозғалтқыш жылдамдығы / азайту қатынасы.

3. Үдеу уақыты мен баяулау уақытын реттеу диапазоны қандай?
Сіз жеделдету және баяулау уақыттарын әдетте 0,05-тен 2 секундқа дейін реттей аласыз. Серводискілер бағдарламалық құрал арқылы дәл реттеуге-мүмкіндік береді. Ұзақ уақыт соққыны азайтады және тұрақтылықты жақсартады. Қысқа уақыт цикл жылдамдығын арттырады, бірақ асып кету қаупі бар. Бұл уақыттарды жүктеме инерциясы мен қол жетімді қозғалтқыш моменті негізінде орнатыңыз.

4. Жоғары-айналу кезінде айналмалы платформаның тұрақтылығын қалай қамтамасыз етуге болады?
Дірілді азайту үшін дәл-теңдестірілген құрамдастарды пайдаланыңыз. Жоғары қаттылық үшін алдын ала жүктелген айқастырылған роликті мойынтіректері бар платформаны таңдаңыз. Қозғалтқыш моментін жүк инерциясына сәйкестендіріңіз. Серпілуді азайту үшін жеделдету және баяулау уақыттарын көбейтіңіз. Платформаны қатты негізге орнатыңыз. Табиғи резонанстық жиіліктердің жанында жұмыс істемеңіз.

5. Жылдамдық ауытқуының қателігін басқарудың жалпы диапазоны қандай?
Жылдамдықтың ауытқу қатесі әдетте орнатылған жылдамдықтың ±1% - ±5% аралығында қалады. Жоғары{3}}серво{4}}бақыланатын платформалар ±0,1%-дан ±0,5%-ға дейін жетеді. Тербеліс жүктеменің өзгеруінен, мойынтіректердің үйкелісінен және қозғалтқыштың толқынынан туындайды. Кодермен жабық{9}}циклді басқару қатені айтарлықтай азайтады. Көптеген автоматтандыру тапсырмалары үшін ±2% қолайлы.