Шұңқырлы айналмалы үстел

Шұңқырлы айналмалы үстел дегеніміз не?

Шұңқырлы айналмалы үстел – айналу осі бойымен өтетін-орталықтан өтетін саңылау айналасында салынған, сымдарды, пневматикалық немесе вакуумдық желілерді және арматура жабдығын оның айналасынан емес, тікелей үстелдің ортасынан өткізуге мүмкіндік беретін дәл айналмалы позициялау платформасы. Бұл конструкция көптеген қондырғыларда сырғанау сақиналары немесе айналмалы қосылыстар қажеттілігін жояды, кабельдің тозуын азайтады және машинаның орналасуын жеңілдетеді.

Құрылымы

Кестеде -әдетте құрт тісті беріліс, планетарлық, циклоидтық немесе тікелей{1}}крутящий қозғалтқышты-кроссовкада бекітілген қатты жұмыс үстелі, төрт-нүктелі контакті немесе радиалды, біріктірілген және радиалды моменттерді көтере алатын айналмалы мойынтіректері бар кесте жұптастырған. Саңылау жетек сатысы, мойынтірек және жұмыс үстелі арқылы концентрлі түрде өтеді,-коммуникациялар арқылы айналмалы құрылымнан өтуді сақтайды. Айналмалы кодер әдетте жабық контурдың бұрыштық кері байланысына-қондырылады және корпус тығыз ағып кету рұқсаттарын ұстап тұру үшін өңделеді.

Таңдауды қарастыру

Негізгі факторларға саңылау диаметрі (барлық бағытталған сызықтар үшін маржамен өлшем), жүктеме дәрежесі (радиалды, осьтік, момент), орналасу дәлдігі және қайталану мүмкіндігі, бұралу қаттылығы, кері соққы, максималды айналу жылдамдығы және үздіксіз немесе индекстелген айналу қажет пе. Ашық саңылау тұтас білікпен салыстырғанда құрылымдық материалды алып тастайтындықтан, жүктеме және қаттылық сипаттамалары ұқсас өлшемдегі қатты білік үстелінен қабылданбай, нақты қолдану күштеріне қатысты мұқият тексерілуі керек.

Қолданбалар

Шұңқырлы айналмалы үстелдер роботты біріктіру жинақтарында, CNC 4/5-осьтік қондырғыларында, жартылай өткізгішті және электрониканы өңдеу жабдықтарында, тексеру/метрологиялық қондырғыларда және айналмалы позицияны дәл анықтаумен қатар таза кабель немесе арматура арқылы өтетін- автоматтандырылған құрастыру станцияларында қолданылады.

Орнату мәселелері

Алдын ала жүктеменің бұрмалануын немесе ағып кетуін болдырмас үшін орнату беті тегіс, қатты және дұрыс тегістелуі керек. Бағытталған кабельдер мен желілер айналу кезінде қайталанатын иілудің тозуын болдырмас үшін деформацияланғышпен бекітілуі керек. Орнатушылар нақты орнатылған пайдалы жүктемеге қатысты жүк сыйымдылығын растауы керек, кері соққы мен қайталану техникалық сипаттамаларға сәйкес келетінін тексеруі керек және үстелді іске қосу алдында майлауды тексеруі керек.

Міне, осы бетте біз қуыс айналмалы үстелдеріміздің санаттарын төмендегідей қысқаша таныстырамыз:

арнайы үлгілер немесе түрлер үшін басқа беттерді де тексеруге болады:
Сіз көбірек жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ЖИІ ҚОЙЫЛАТЫН СҰРАҚТАР:

1. Қуыс айналмалы платформаның жауап беру жылдамдығы қозғалтқыштың түріне байланысты ма?
Иә. Сервоқозғалтқыштар жоғары моменттің-инерцияға-қатынасының арқасында ең жылдам жауап береді. Қадамдық қозғалтқыштар баяу жауап береді және қадамдарды жіберіп алу қаупі бар. Асинхронды қозғалтқыштар баяу жауап береді. Тікелей жетек крутящий қозғалтқыштары дәл басқарумен тамаша жауап береді. Жылдам іске қосу мен тоқтатуды қажет ететін динамикалық қолданбалар үшін сервомоторды таңдаңыз.

2. Жоғары{1}}жылдамдықты тоқтатудың беріліс механизміне қаншалықты әсері бар?
Жоғары-жылдамдықты бастау-тоқтату айтарлықтай әсер етеді. Ол мойынтіректердің және тісті берілістердің тозуын тездететін соққы жүктемелерін тудырады. Қайталанатын циклдар шаршау жарықтарын тудырады, кері әсерді арттырады және жұдырықша профильдерін зақымдауы мүмкін. Трансмиссия механизмі уақыт өте дәлдігін жоғалтады. Бұл зақымдануды азайту үшін жұмсақ{6}}бастапқы жеделдету рампаларын пайдаланыңыз және жүктеме инерциясын азайтыңыз.

3. Қуыс айналмалы платформаның максималды рұқсат етілген жылдамдығы қалай есептеледі?
Мына формуланы пайдаланыңыз: максималды жылдамдық (айн/мин)=(мойынтірек роликтерінің қауіпсіз шеткі жылдамдығы × 1000) / (π × мойынтірек қадамының диаметрі мм). Қауіпсіз перифериялық жылдамдық әдетте қиылысатын роликті мойынтіректер үшін 500–1500 м/мин ауытқиды. Сондай-ақ өндірушінің кіріс білігінің айналу жылдамдығының шегін тексеріңіз. Ауыр жүктер немесе нашар майлау үшін жылдамдықты азайтыңыз.

4. Жылдамдықты реттеудің дәлдігі қандай?
Ашық циклдік жүйелер ±0,1% - ±1% жылдамдықты реттеуге-жетеді. Кодермен кері байланысы бар тұйық-контурлық сервожетектер ±0,01% немесе одан жоғарыға жетеді. Дәлдікке әсер ететін факторларға жүктеменің өзгеруі, қозғалтқыштың сапасы және басқару алгоритмі жатады. Көптеген автоматтандыру тапсырмалары үшін ±0,5% жеткілікті. Жоғары{10}}дәлдік қолданбалар жабық циклды басқаруды қажет етеді.

5. Өнеркәсіптің әртүрлі салаларындағы қуыс айналмалы платформалардың жылдамдығына қандай талаптар қойылады?
Жартылай өткізгішті жабдық: жоғары дәлдікпен 200–500 айн/мин. Қаптама машиналары: 100–300 айн/мин орташа жылдамдық. Робототехника: бірқалыпты қозғалыс үшін 50–200 айн/мин. Ауыр машиналар: жоғары айналу моменті 10–100 айн/мин. Медициналық құрылғылар: 50–150 айн/мин төмен шуды және бірқалыпты жұмысты қажет етеді. Әрқашан жылдамдықты нақты қолданба қажеттіліктеріне сәйкес келтіріңіз.