3 осьтік портал жүйесі

3-осьтік портал жүйесі дегеніміз не?

3 -осьтік портал жүйесі - тікбұрышты жұмыс көлемі бойынша нақты кеңістіктік орналасуды қамтамасыз ету үшін -X, Y және Z-үш ортогональды осьтерді координациялайтын декарттық сызықтық қозғалыс платформасы. "3-осьтік порталдық роботпен" салыстырғанда, "жүйе" термині толық біріктірілген шешімге - механикалық құрылымға, жетектерге, басқару элементтеріне және көбінесе қауіпсіздік пен құрал-сайман инфрақұрылымына - бір дербес бағдарламаланатын блоктың орнына ерекше назар аударады және әдетте үлкенірек машина немесе өндірістік желідегі толық жобаланған қондырғыны сипаттағанда қолданылады.

Құрылымы

Жүйе X-осьтерінің рельстерін қолдайтын қатты негіз жақтауынан, Y-осінің жинағын тасымалдайтын X- осінен өтетін көпірден/кареткадан және құралдың тік қозғалысы үшін Y-арбаға орнатылған Z- осінен тұрады. Әрбір осьте сервомоторлармен және сызықтық бағыттауыштармен жұптастырылған шарикті бұрандалы, белдік{6}}жетегі немесе сызықты қозғалтқыш механизмдері пайдаланылады, кодерлер жабық контурлық кері байланысты- қамтамасыз етеді. Көбінесе PLC және HMI-мен біріктірілген орталық қозғалыс контроллері барлық үш осьтер мен интерфейстерді жоғары/төменгі жабдықпен, сенсорлармен және қауіпсіздік құрылғыларымен үйлестіреді.

Таңдауды қарастыру

Негізгі факторларға ось бойынша қозғалыс ауқымы, пайдалы жүктеме сыйымдылығы (әсіресе Z{0}}осьтік консольдық жүктеме), орналасу дәлдігі мен қайталану мүмкіндігі, максималды жылдамдық/жылдамдық, оське сәйкес дәлдік пен жылдамдық қажеттіліктеріне сәйкес келетін жетек технологиясы, біріктірілген көп осьтік жүктемелер кезінде құрылымдық қаттылық және контроллер/PLC қоршау сызығына қойылатын талаптар жатады.

Қолданбалар

3-осьтік порталдық жүйелер CNC өңдеу орталықтарында, автоматтандырылған паллеттеу желілерінде, 3D басып шығару платформаларында, тарату/жабу станцияларында, дәнекерлеу ұяшықтарында және материалды өңдеу жүйелерінде қолданылады, мұнда толық интеграцияланған, үйлестірілген X-YZ қозғалыс шешімі үлкен автоматтандырылған өндіріс ортасында қажет.

Орнату мәселелері

Рамка динамикалық жүктемелер кезінде ауытқуды болдырмас үшін тегіс, төртбұрышты және сенімді бекітілуі керек. Іске қосу кезінде осьтің перпендикулярлығы тексеріліп, PLC/контроллер архитектурасымен және қауіпсіздік жүйелерімен (қорғау, e-тоқтамалар) интеграцияны тексеру қажет. Кабельді басқару, кодтарды калибрлеу және толық -көлемдік қозғалыс дәлдігі өндірісті қолданар алдында толық жұмыс конвертінде тексерілуі керек.

Сіз қосымша жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics