Planetary Gear reducer is a precision reduction device that achieves power transmission through the meshing structure of sun gear planetary gear ring gear. Its core feature is multi tooth simultaneous meshing and power splitting, which can achieve high-efficiency (>95% және жоғары моментті азайту беріліс.
Planetary Gear редукторы - бұл планетарлық беріліс принципіне негізделген механикалық редуктор. Шағын құрылымымен, берілістің жоғары тиімділігімен және күшті жүк көтеру қабілетімен -планетарлық редуктор өнеркәсіптік трансмиссияда, автоматика жабдықтарында, көлікте және басқа салаларда кеңінен қолданылады.
Планетарлық редуктор|Өнеркәсіптік автоматтандыруға арналған ықшам дәлдік жетек
1. Планетарлық беріліс редукторының жұмыс істеу принципі
Планетарлық беріліс редукторы қозғалысты түрлендіру үшін коаксиалды планетарлық беріліс құрылымын қабылдайды. Біріншіден, орталық күн беріліс сервомоторлардан жоғары-жылдам кіріс қуатын алады. Содан кейін айналадағы планеталық беріліс ішкі сақина тісті беріліс бойымен айналады және айналады. Осылайша, планетарлық беріліс жинағы тұрақты төмен-жылдамдық айналу қозғалысын береді. Сонымен қатар, теңдестірілген беріліс орналасуы жұмыс кезінде біркелкі айналу моментін береді. Бұл коаксиалды беріліс конструкциясы планетарлық редукторлардың негізгі жетек құрылымын құрайды.
2. Планетарлық беріліс редукторының негізгі техникалық ерекшеліктері
Шағын планеталық редуктор автоматтандырылған жетек жүйелері үшін жоғары беріліс тиімділігімен ерекшеленеді. Сонымен қатар, дәлдіктегі планетарлық редуктор қайталанатын позициялау тапсырмалары үшін ультра{1}}төмен кері кедергіні сақтайды. Сонымен қатар, көп тісті доңғалақпен біріктірілген планетарлық жетек интегралды құрылымдық қаттылықты арттырады. Сонымен қатар, стандартты планетарлық беріліс модулі жабдықтың әртүрлі орналасулары үшін икемді орнатуды қолдайды. Тұрақты планетарлық беріліс жиі циклдік автоматтандыру жұмыстарында тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.
3. Практикалық өнеркәсіптік қолдану жағдайы
Автоматтандырылған орау машинасы айналмалы жетек осьтеріндегі кірістірілген планетарлық редукторларды жабдықтайды. Дәл планеталық беріліс редукторы үздіксіз жоғары{1}}жиілік айналуын және индекстеу қозғалысын тұрақтандырады. Ол ұзақ циклдік өндірісте -берілудің тұрақты дәлдігін сақтайды. Сонымен қатар, шағын планетарлық редуктор құрылымы шектеулі ішкі жабдықты орнату кеңістігіне сәйкес келеді. Ол орауыштарды өңдеудің автоматтандырылған процедуралары үшін сенімді және дәл жетек өнімділігін қамтамасыз етеді.
Бұл бетте біз планеталық редукторлардың каталогтарымен таныстырамыз, сіз диапазондарды, дайын редукторларды, сынақ бейнелерін келесідей көресіз:
Сондай-ақ, сіз көбірек жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Жоғары дәлдіктегі бұрандалы беріліс сериясы: PGH 1-кезең |
|
|
|
|
Жоғары дәлдіктегі бұрандалы беріліс сериясы: PGH 2-кезең |
|
|
|
|
Бұрыштық жоғары дәлдіктегі бұрандалы беріліс сериясы: PGHR 1-кезең |
|
|
|
|
Бұрыштық жоғары дәлдіктегі бұрандалы беріліс сериясы: PGHR 2-кезең |
|
|
|
|
Жоғары дәлдіктегі дискінің шығыс түрі: PGF |
|
|
|
|
Жоғары дәлдіктегі бұрыштық дискінің шығыс түрі: PGFR |
|
|
|
|
Жоғары дәлдіктегі түзу беріліс сериясы: PGC |
|
|
|
|
Жоғары дәлдіктегі бұрыштық түзу беріліс сериясы: PGCR |
|
|
|
|
Жоғары дәлдіктегі түзу беріліс сериясы: PGE |
|
|
|
|
Жоғары дәлдіктегі бұрыштық түзу беріліс сериясы: PGER |
|
|
|
|
Жоғары дәлдіктегі бұрандалы беріліс сериясы: PEH |
|
|
|
|
Бұрандалы беріліс сериясы: PET |
|
|
|
|
Бұрандалы беріліс сериясы: PEC |
|
|
|
|
Тік бұрышты беріліс жетектері |
|
|
|
|
-196 градус -+200 градус криогенді планеталық редукторлар |
|
|
|
Планетарлық редукторларды орау және жеткізу:




















Планетарлық беріліс редукторының өзегі - планетарлық берілістердің «айналу+айналу» аралас қозғалысы
1). Қуат кіріс білігінен күн берілісіне беріледі, оны айналдыруға бағыттайды;
2). Күн берілістері өз осінің айналасында айналу үшін планеталық берілістерді басқарады (өзіндік айналу), ал планетарлық беріліс беріліс сақинасының ішкі жағымен айналады (революция);
3). Планетарлық берілістің революциясы шығу білігіне планеталық тасымалдаушы арқылы беріледі, қуат шығысына жетеді;
4). Сақина берілісін, күн беріліс кірісін, планетарлық тасымалдаушы шығысын (немесе басқа аралас әдістерді) бекіту арқылы беріліс қатынасындағы айырмашылық жылдамдықты азайтуға (әдетте 5:1-100:1 азайту арақатынасы ауқымында) және моменттің күшейтілуіне (моментті азайту коэффициентіне пропорционал) қол жеткізу үшін пайдаланылады.
Басқа редукторлардан айырмашылығы неде?
|
Редуктор түрі |
Артықшылықтары |
Кемшіліктері |
Типтік сценарийлер |
|
Планетарлық редуктор |
Жоғары тиімділік, күшті жүк көтеру қабілеті-, ықшам құрылым |
Жоғары дәлдіктегі жоғары құны бар модель |
Өнеркәсіптік трансмиссия, автомобиль жетек |
|
RV редукторы |
Жоғары қаттылық, төмен қарсылық, ұзақ қызмет ету мерзімі |
Күрделі өндіріс, қымбат |
Өнеркәсіптік робот қосылыстары, дәл өңдеу |
|
Червякты редуктор |
Қарапайым құрылым, үлкен азайту коэффициенті (бір кезең-100:1 дейін) |
Төмен тиімділік (60% -80%), қыздыру оңай |
Жеңіл жүк, төмен{0}}жылдамдық сценарийлері (мысалы, лифттер) |
|
Гармоникалық редуктор |
Шағын өлшем, минималды кері соққы (<1 arc min) |
Төмен жүк көтергіштігі-, қызмет ету мерзімі қысқа |
Шағын роботтар, дәлме-дәл аспаптар |
Планетарлық беріліс редукторының кеңінен қолданылуының себебі олардың айтарлықтай өнімділік артықшылықтарына байланысты:
|
Жоғары тасымалдау тиімділігі |
бір сатылы тиімділік 95% -98% жетуі мүмкін, тіпті бірнеше кезең тізбектей қосылғаннан кейін де ол жоғары тиімділікті сақтайды (құрт редукторларына қарағанда жақсы). |
|
Жоғары жүк көтергіштігі |
Планетарлық берілістер біркелкі бөлінген, ал жүктемені бірнеше беріліс бөліседі. Көлем бірлігінің айналу моменті кәдімгі цилиндрлік беріліс редукторынан 2-3 есе көп. |
|
Шағын құрылым |
Күн тісті беріліс, планетарлық беріліс және сақиналы беріліс коаксиалды түрде орналасады, осьтік өлшемдері шағын, бұл орнату орнын үнемдейді. |
|
Төмен діріл және шу |
Тісті берілістің қабаттасу коэффициенті жоғары, беріліс тегіс және жұмыс шуы әдетте 70дБ төмен. |
|
Теңшеу мүмкіндігі |
Тісті беріліс сақинасы мен күн берілістерін бекіту әдісін реттеу немесе кезеңдердің санын көбейту арқылы азайту коэффициентін икемді түрде жасауға болады. |
Планетарлық беріліс редукторының құрылымы күн берілістері, планеталық берілістер және сақиналы берілістердің арасындағы байланыстырушы байланысты айналады. Негізгі компоненттерге мыналар жатады:
|
Sun Gear |
Орталық позицияда орналасқан, әдетте кіріс білігіне қосылады, ол қуат кірісінің негізгі құрамдас бөлігі болып табылады. |
|
Planet Gears |
Күн берілісінің айналасында біркелкі бөлінген (әдетте 3-6), планета тасымалдаушысы арқылы қосылған және күн берілісімен және сақиналы беріліспен біріктірілген. |
|
Планеталық тасымалдаушы |
Планетарлық берілістерді қолдайтын және соңында қуат шығысы функциясына жауап беретін шығыс білігіне қосылған айналмалы білік. |
|
Ring Gear |
Планетарлық берілістермен түйісетін бекітілген немесе айналмалы сыртқы беріліс сақинасы және оның күйі (бекітілген/айналмалы) беріліс қатынасын анықтайды. |
|
Кіріс білігі және шығыс білігі |
Қуат көзін (мысалы, қозғалтқыш) қосыңыз және тиісінше жүктеңіз және тісті доңғалақты тор арқылы жылдамдықты азайтуға және моментті күшейтуге қол жеткізіңіз. |
Қосымша техникалық параметрлерді, өнеркәсіптерді, техникалық зертхананы, жобаларды, жаңалықтарды қараңыз.www.tallman-robotics.comнемесе TallMan Robotics-ке қосылыңыз:YouTube ·TikTok · Facebook · LinkedIn
Ыстық тегтер: планеталық редуктор, Қытай планеталық редуктор өндірушілері, жеткізушілері, зауыты

















































