Сызықтық модульдер

Сызықтық модуль төрт негізгі элементті біріктіреді: профильді бағыттаушы рельс, айналмалы шар арбасы, бұранда немесе белдік жетегі және қорғаныс корпусы. Әрбір элемент ерекше инженерлік рөл атқарады. Рельс қозғалыс осін орнатады және радиалды жүктемені сіңіреді. Арба айналмалы шарларға мініп, жүкті рельске қайта береді. Жетекші пойыз айналмалы қозғалысты сызықтық қозғалысқа түрлендіреді. Корпус ішкі бөліктерді шаң мен ылғалдан қорғайды. Демек, дизайн топтары жүктеме, жылдамдық және дәлдік мақсаттары негізінде әрбір элементті таңдайды. Іс жүзінде бұл модульдік құрылым өндірушілерге бүкіл осьті қайта жасамай-ақ жетек түрлерін ауыстыруға мүмкіндік береді.

Шарлы бұрандалы, белдік және тартпа-және-пиниондық жетектер салыстырылды

Автоматтандыру инженерлері инсульт ұзындығын, жылдамдығын және дәлдігін тапсырмаға сәйкестендіру арқылы диск түрін таңдайды. Шарлы бұрандалы жетектер ең қатаң қорғасын дәлдігін қамтамасыз етеді. Олар әдетте DIN 69051 300 миллиметр жол жүру үшін 0,01-ден 0,05 миллиметрге дейінгі төзімділік кластарын ұстайды. Белдік жетектері, керісінше, микро-дәлдіктен гөрі жылдамдықты жақсы көреді. Олар әдетте секундына 3-5 метрге жетеді. Тірек-және-тірек жетектері 3 метр жүріспен тиімді түрде ұзарады, сондықтан конвейер стиліндегі ұзын осьтер көбінесе оларға сүйенеді. Сондықтан диск таңдауы әдепкі параметр емес,-саудаға айналады. Төмендегі кестеде салыстыру толығырақ берілген.

1-кесте: Өнеркәсіптік сызықтық модульдер үшін жетек түрін салыстыру.

Көруге қош келдіңізкөбірек жобаларнемесе бізге келіңізбейне галереясыYoutube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tallman Robot компаниясының жалпы ортаға арналған бұрандалы сызықтық модульдерінің келесі сериялары бар:

Tallman Robot компаниясының таза ортаға арналған қорғасын бұрандалы сызықтық модулінде келесі сериялар TM-S-CR бар

Жалпы орта TM-SL-CM үшін ұзын инсульт бұрандалы сызықтық модуль

Орган қақпағы су өткізбейтін қорғасын бұрандалы сызықтық модуль TM-SF

Жалпы орта TM-B-CM үшін уақыт белдеуі сызықтық модулі

Шаңға төзімді орта TM-B-CR үшін уақыт белдеуі сызықтық модулі

Орган қақпағы су өткізбейтін уақыт белдеуі сызықтық модулі TM-BF

Еуропалық шаң өткізбейтін уақыт белдігінің модулі TM-EB

Бағыттаушы рельстің қаттылығы және моменттің жүктеме сыйымдылығы

Профильді рельс үш момент бағытына қарсы тұрады: қадам, иілу және айналдыру. Өндірушілер әрбір вагонды максималды моменттік жүктеме үшін Ньютон{1}}метрмен бағалайды. Содан кейін инженерлер бұл көрсеткішті орнатылған пайдалы жүктің ауырлық центрімен салыстыруы керек. Әйтпесе, осьтен тыс жүктеме- номиналды қызмет мерзімінен бұрын рельстің тозуын тездетуі мүмкін. Сонымен қатар, қос{6}}арба конфигурациялары моменттік жүктемені екі блокқа таратады. Бұл ұзақ, қолдау көрсетілмейтін аралықтардың қаттылығын арттырады. Нәтижесінде қос-вагон орналасулары консольдық таңдау-және-қолдар мен тік Z-осьтік станцияларында жиі пайда болады.

Орналастыру дәлдігі және қайталану стандарттары

ISO 230-2 машина осінде орналасу дәлдігін тексерудің стандартты әдісін анықтайды. Беделді сызықтық модуль жеткізушілері оған қарсы сынақтан өтеді. Жерге арналған шарикті бұрандалы модуль әдетте плюс немесе минус 5 микрометрде қайталану мүмкіндігіне жетеді. Бұл SEMI жабдық нұсқауларында сілтеме жасалған жартылай өткізгішті{6}}байланыстыратын және пластинаны өңдеудің көптеген мақсаттарына сәйкес келеді. Сонымен қатар, бұрандалы бұрандалы модуль төмен баға нүктесі үшін кейбір дәлдікті сатады. Ол әлі де плюс немесе минус 20 микрометрде қайталану мүмкіндігін сақтайды. Осылайша, сатып алушылар дәлдік тапсырмасы үшін сызықтық позициялау жүйесін көрсетпес бұрын тексерілген дәлдік дәрежесін растауы керек.

Қоршаған ортаны тығыздау және IP рейтингтері

Шаң мен ылғал ашық шарикті бұранданың қызмет ету мерзімін тез қысқартады. Демек, модуль жасаушылар орган{1}}стильді сильфонның қақпақтарын, кабель-түймешіктерін және тот баспайтын болаттан жасалған қырғыш жолақтарды қосады. Бұл мүмкіндіктер IEC 60529 стандарты бойынша IP54 немесе IP65 рейтингтеріне жетеді. Мысалы, тамақ және сусын желілері жууға арналған-қораптарды қажет етеді. Ондағы өндірістік қабаттар күнделікті су мен дезинфекциялық құралдардың әсеріне тап болады. Медициналық құрылғы жинағы да сол сияқты жиі таза бөлмеге{10}}үйлесімді корпустарды қажет етеді. Бұл корпустар ISO 13485 сапа ортасына сәйкес келеді. Өз кезегінде, орау желілері әдетте төмен IP рейтингін қабылдайды. Бұл жерде экспозиция шаң мен жеңіл қоқыспен шектеледі.

Қозғалтқыш интеграциясы: қадамдық және серво басқару

Қадамдық қозғалтқыштар жеңілірек жүктемелерге және нүктеден нүктеге-жеңіл-жылжуларға сәйкес келеді. Олар сондай-ақ басқару сымдарын қарапайым ұстайды. Дегенмен, сервомоторлар жабық-тұйық кері байланыс қосады. Осылайша, олар айнымалы жүктеме кезінде позицияны ұстанады және нақты уақытта бұзылуларды түзетеді. Автокөлік құрастыру және жаңа қуат батареялары желілері әдетте серво{7}}жетектегі желілік жетектерді таңдайды. Мұндағы өндірістік цикл барысында моментке қойылатын талаптар үнемі өзгеріп отырады. Керісінше, жеңіл электроникамен жұмыс істеу көбінесе басқару күрделілігі төмен қадаммен басқарылатын{10}модульдерде жақсы жұмыс істейді.

Жүктеме сыйымдылығын нақты қолданбалы циклдерге сәйкестендіру

Әрбір сызықтық модуль номиналды динамикалық жүктемені және номиналды статикалық жүктемені көтереді. Инженерлер күтілетін ең ауыр жүкке және жеделдетуден болатын кез келген динамикалық күшке сәйкес өлшемді болуы керек. Жылдам таңдау-және-орналастыру циклі, мысалы, пайдалы жүктің статикалық салмағынан әлдеқайда жоғары инерциялық күшті тудырады. Сондықтан жүктеме есептеулері әрқашан толық жеделдету профилін қамтуы керек. Жартылай өткізгіш, автомобиль және жаңа энергия желілері ең жылдам циклдарды басқарады, сондықтан олардың қозғалысты басқару жүйелері қателіктер үшін ең аз маржаны алып жүреді.

Сызықтық модульді таңдауға арналған -бес нүктелі бақылау тізімі

Қорытындылай келе, сызықтық модульді таңдау бес бақылау нүктесіне түседі: жетек түрі, бағыттаушы рельс моменті рейтингі, тексерілген дәлдік дәрежесі, IP рейтингі және қозғалтқышты басқару әдісі. Инженерлер әрбір нүктені нақты жұмыс циклімен салыстырады. Бұл тәжірибе мерзімінен бұрын тозуды және жоспарланбаған тоқтап қалуды болдырмайды. Сонымен қатар, жобалау кезеңінің басында осы спецификацияларды сәйкестендіру кейінірек қымбат тұратын осьтерді қайта жобалаудың алдын алады. Жалпы алғанда, сызықтық бағыттаушы модуль бағалау парағы қолданбаға сәйкес болғанда жақсы жұмыс істейді.

ЖИІ ҚОЙЫЛАТЫН СҰРАҚТАР:

1. Сызықтық модульдердің негізгі құрылымдық компоненттері қандай?

Негізгі компоненттерге негізгі профиль, сызықтық бағыттағыштар, беріліс механизмі және қозғалатын каретка кіреді. Негіз құрылымдық қаттылықты және монтаждау беттерін қамтамасыз етеді. Сызықтық бағыттағыштар қозғалысты қолдайтын және бағыттайтын рельстер мен сырғытпалардан тұрады. Трансмиссия дәлдік үшін шарикті бұранданы немесе жылдамдық үшін белдікті пайдаланады. Арба жүкті көтереді және гайка немесе белдік қысқыш арқылы беріліс қорабына қосылады. Соңғы тақталар, қозғалтқыш бекіткіштері және шекті ажыратқыштар құрастыруды аяқтайды.

2. Жабық және ашық сызықтық модульдер арасындағы құрылымдық айырмашылықтар мен қолданылатын сценарийлер қандай?

Жабық сызықтық модульдер тот баспайтын болаттан жасалған тығыздағыш жолақты немесе ішкі құрамдастарды толығымен жабатын қақпақты қамтиды. Бұл дизайн шаңның, қоқыстың және ылғалдың бағыттаушы және бұранда аймақтарына енуіне жол бермейді. Ашық сызықтық модульдер оңай қол жеткізу және техникалық қызмет көрсету үшін рельстер мен беріліс қорабын ашық қалдырады. Жабық модульдер ластаушы заттар бар өңдеу, ағаш өңдеу немесе тамақ өңдеу сияқты қатал орталарға сәйкес келеді. Ашық модульдер зертханалар, электроника жинағы немесе жылуды тарату маңызды болатын тексеру жабдығы сияқты таза жағдайларда жақсы жұмыс істейді.

3. Жоғары -дәлдік сызықтық модульдердің құрылымы қай жерде оңтайландырылған?

Өндірушілер жоғары{0}}дәлдігі жоғары модульдерді алдын ала жүктелген гайкалар-бос шарикті бұрандалы жинақтар арқылы оңтайландырады. Олар жабық контур позициясы бойынша кері-тікелей өлшеуіш оптикалық немесе магниттік кодерлерді біріктіреді. Негіз термиялық және механикалық деформацияны азайту үшін кернеуден босатылған алюминийді немесе болатты- пайдаланады. Инженерлер максималды қаттылық -салмақ қатынасы- үшін қабырға құрылымдарын оңтайландыру үшін соңғы элементтер талдауын қолданады. Бағыттаушы жүйеде алдын ала жүктелген сызықтық мойынтіректері бар, олар саңылауларды толығымен жояды. Кейбір конструкциялар қаттылықты жақсарту үшін бұрандалы гайканы кареткамен тікелей біріктіреді.

4. Ауыр желілік модульдердің құрылымдық күшейту нүктелері-қайда орналасқан?

Арматура иілу мен бұралуға қарсы тұру үшін қалың қабырғалар мен ішкі қабырғалар арқылы негізгі профильде орын алады. Арба жоғары жүктемелерді өңдеу үшін алюминийдің орнына болат конструкцияны пайдаланады. Роликті{2}}мойынтіректері бар қос бағыттаушы рельстер күштерді кеңірек ізге таратады. Монтаждау фланецтерінде модульді құрылымдарды қолдау үшін мықтап бекіту үшін бірнеше болт саңылаулары бар. Бұрандалы тіректер осьтік жүктеме сыйымдылығы жоғары үлкенірек мойынтіректерді пайдаланады. Күшейтілген ілінісу қосылымдары жоғары жеделдету немесе соққы жүктемелері кезінде сырғанауды болдырмайды.

5. Микросызықты модульдердің құрылымдық дизайнының ерекшеліктері қандай?

Микро сызықтық модульдер ені 15 мм-ге дейін тар профильдері бар ультра ықшам өлшемдерге ие. Олар бір рельс дизайнында айналмалы шарлары бар миниатюралық сызықтық бағыттағыштарды пайдаланады. Кейбір үлгілерде майлау талаптарын толығымен жоққа шығаратын құрғақ{4}}жылжымалы мойынтіректерді пайдаланады. Каретка жалпы биіктікті азайту үшін трансмиссия гайкасымен тікелей біріктіріледі. Өндірушілер бұл модульдерді жылдам жеделдету үшін массасы төмендетілген құрамдас бөліктермен құрастырады. Олар жинақы қаптаманы сақтау үшін біріктірілген кабельді басқару арналарын біріктіреді.

Қосымша техникалық параметрлерді, өнеркәсіптерді, техникалық зертхананы, жобаларды, жаңалықтарды қараңыз.www.tallman-robotics.comнемесе TallMan Robotics-ке қосылыңыз:YouTube · TikTok ·Facebook · LinkedIn