Шкив және белдік сызықтық жүйе

Шығыр және белдік сызықтық жүйе дегеніміз не?

Шығыңқы және белдік сызықтық жүйесі үздіксіз белдікті жүргізу үшін айналмалы шкивті пайдаланады. Белдеу механикалық түрде қозғалатын арбамен байланысады. Қозғалтқыш жетек шкивін айналдырған кезде, белдік шкив жолын айналып өтеді. Демек, каретка сызықтық бағыттаушы бойымен қозғалады.

Тісті уақыт белдеуі белдік пен шкив арасындағы оң байланысты қамтамасыз етеді. Сондықтан жүйе қозғалтқыштың айналуы мен каретка қозғалысы арасындағы бақыланатын қатынасты сақтай алады. Шығыр қадамының диаметрі және белдік қадамы әрбір қозғалтқыш айналымы арқылы түзілетін сызықтық жүрісті анықтайды.

Бағыттау жүйесі арбаны қолдайды және оның жүру бағытын басқарады. Бұл уақытта белдік қозғалтқыш күшін арбаға береді. Кернеу механизмі жұмыс кезінде белдіктің сәйкес қосылуын қамтамасыз етеді.

Инженерлер белдік жетекті, бағыттаушы құрылымды, каретканы және мотор интерфейсін бір механикалық жинаққа біріктірген кезде, бұл құрылым толық белдікпен басқарылатын желілік жетекті жасайды.

Сіз қосымша жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Мұнда біз жалпы орта үшін TMB62-CM шкив және белдік сызықтық жүйесін келесідей деректермен таныстырамыз:

Шкив және белдік сызықтық жүйенің құрылымы

Типтік жүйе бірнеше үйлестірілген механикалық элементтерді қамтиды.

1. Уақыт белдеуі

Уақыт белдеуі айналмалы қозғалысты жетек шкивінен кареткаға береді. Күшейтілген белдік конструкциясы қайталанатын жеделдету мен баяулауды қолдайды. Белдік тіс профилі шкив тіс профиліне сәйкес келуі керек.

Сондықтан инженерлер белдікті жүк бағытына, үдеуіне, жүру ұзақтығына және жұмыс ортасына сәйкес таңдауы керек.

2. Жетекші шкив

Жетекші шкив қозғалтқыш білігіне немесе беріліс қорабының шығысына қосылады. Оның тістері уақыт белдеуімен түйіседі. Нәтижесінде қозғалтқыштың айналуы басқарылатын белдік қозғалысын жасайды.

Шығырдың қадамының диаметрі де қозғалтқыштың бір айналымындағы сызықтық жүрісіне әсер етеді. Осылайша, шкив таңдау қозғалыс рұқсаты мен жетек жылдамдығына тікелей әсер етеді.

3. Бос шығыр

Бекіткіш шкив белдікті осьтің қарама-қарсы ұшына бағыттайды. Ол сондай-ақ белдік жолын сақтайды және тұрақты белдік айналымын қолдайды.

Механикалық орналасуға байланысты инженерлер белдікті бағыттау немесе көп-арбаларды орналастыру үшін қосымша шкивтерді қоса алады.

4. Сызықтық бағыттаушы және каретка

Сызықтық бағыттаушы қозғалатын жүктемені қолдайды. Каретка пайдалы жүкті белдікке қосады.

Сондықтан бағыттаушы жүйе қолданбадан келетін сыртқы күштер мен моменттерді өңдеуі керек. Инженерлер роликті бағыттауыштарды, рельс бағыттағыштарын немесе білікке негізделген бағыттауыштарды-қажетті жүктеме орналасуына сәйкес таңдай алады.

5. Белдікті тарту механизмі

Тарту механизмі белдіктің алдын ала тартылуын басқарады. Дұрыс кернеу тістің қосылуын сақтауға көмектеседі және белбеудің қажетсіз қозғалысын азайтады.

Дегенмен, шамадан тыс кернеу мойынтіректердің жүктемесін және белдік кернеуін арттыруы мүмкін. Сондықтан инженерлер таңдалған белдік өндірушінің кернеу талаптарын орындауы керек.

6. Алюминий профилі немесе құрылымдық жақтау

Рамка шкив жинақтары мен сызықтық бағыттағышты қолдайды. Экструдталған алюминий профилі датчиктер, кронштейндер, қақпақтар және мотор жинақтары үшін бекіту беттерін қамтамасыз ете алады.

Сонымен қатар, T-слоттар машина құрамдастарын біріктіруді жеңілдетеді.

7. Қозғалтқыш пен беріліс қорабы интерфейсі

Белдікпен басқарылатын сызықтық модуль сервомотормен немесе қадамдық қозғалтқышпен жұмыс істей алады. Сондай-ақ беріліс қорабы қозғалтқыш пен жетек шкивінің арасында қосыла алады.

Қозғалтқыш айналу моментін қамтамасыз етеді, ал шығыр айналмалы қозғалысты белдік жүрісіне айналдырады. Демек, басқару жүйесі қозғалтқыштың айналуы арқылы каретка күйін басқара алады.

Шкив және белдік сызықтық жүйе және бұрандамен басқарылатын сызықтық жүйе

Белдікпен басқарылатын сызықтық жетек және бұрандамен басқарылатын жетек-қозғалыс берудің әртүрлі принциптерін- пайдаланады.

Белдік жүйесі үздіксіз белдік қозғалысын пайдаланады. Бұрандалы жүйе айналмалы бұранда қозғалысын және гайкаларды аударуды пайдаланады.

Сондықтан белдеу архитектурасы әдетте жылдам жүруге және ұзын -осьтік қозғалысқа басымдық беретін қолданбаларға сәйкес келеді. Бұрандалы жүйелер көбінесе жоғары қысымды немесе жақсы орналасуды бақылауды қажет ететін қолданбаларға сәйкес келеді.

Қолданба архитектураны анықтауы керек.

Жиі қойылатын сұрақтар

1. Шығыңқы және белдік сызықтық жүйе дегеніміз не?

Шығыңқы және белдік сызықтық жүйесі қозғалтқыштың айналуын сызықтық каретка қозғалысына түрлендіреді. Ол жетек шкивін, уақыт белдеуін, бағыттаушы жүйені, каретканы, бос жүріс шкивін және тарту механизмін пайдаланады.

2. Белдік пен бұрандалы сызықтық жүйенің негізгі айырмашылығы неде?

Белдік жүйесі қозғалысты уақыт белдігі мен шкив арқылы береді. Бұрандалы жүйе қозғалысты айналмалы бұранда мен гайка арқылы береді. Сондықтан белдік жүйелері жиі жылдам және ұзартылған сызықтық қозғалысқа сәйкес келеді.

3. Шығыңқы және белдік сызықтық жүйесі сервоқозғалтқышпен жұмыс істей ала ма?

Иә. Сервоқозғалтқыш шығырды қолайлы мотор интерфейсі арқылы жүргізе алады. Содан кейін контроллер үдетуді, жылдамдықты, бағытты және позицияны басқара алады.

4. Белдіктің тартылуы сызықтық қозғалысқа қалай әсер етеді?

Дұрыс тартылу белдіктің сенімді қосылуын қамтамасыз етеді және белдіктің қажетсіз қозғалысын азайтады. Дегенмен, шамадан тыс кернеу механикалық жүктемелерді арттыруы мүмкін. Сондықтан инженерлер белдік өндірушінің керу сипаттамасын орындауы керек.

5. Шығыңқы және белдік сызықтық жүйесін қайда қолдануға болады?

Жүйе-және орналастыру{1}}машиналарына, декарттық роботтарға, орау жабдығына, тексеру жүйелеріне, электронды жинақтау жабдықтарына және материалды өңдеудің автоматтандырылған-жүйелеріне қызмет көрсете алады.