Белдікпен басқарылатын сызықтық бағыттаушы

Белдікпен басқарылатын сызықтық бағыттаушы – белдік берілісін сызықтық бағыттауыштармен біріктіру арқылы жоғары{0}}дәлдік сызықтық қозғалысқа қол жеткізетін механикалық жүйе. Белдікпен басқарылатын сызықтық бағыттаушы қозғалтқыштың айналу қозғалысын бағыттаушы рельс бойымен сырғытпаның сызықтық орын ауыстыруына түрлендіреді және автоматтандыру жабдықтары мен дәлдік машиналары сияқты салаларда кеңінен қолданылады. Оның негізгі мүмкіндіктері – жоғары жылдамдық, төмен шу және жоғары құны -тиімділігі, әсіресе жеңіл және орташа жүктемелері, ұзақ жүру қашықтығы және орташа дәлдік талаптары бар сценарийлер үшін қолайлы.

Белдікпен басқарылатын сызықтық бағыттағыштың жұмыс принципі:

1. Берілу механизмі

Жүйе жетекші доңғалақ пен жетекті доңғалақты синхронды белдік (тісті) немесе жалпақ таспа (үйкелісті беріліс) арқылы қосады. Қозғалтқыш жетекші дөңгелекті айналдыру үшін басқарғанда, белдік пен шкив арасындағы торлау әсері (синхронды белдік) немесе үйкеліс күші (жалпақ белдеу) жетекші дөңгелекті синхронды айналуға итермелейді. Бұл ретте белдіктің сызықтық қозғалысы жүкке сырғытқыш арқылы беріледі, сызықтық орын ауыстыруға қол жеткізіледі.

Синхронды белдіктің артықшылықтары: Тісті конструкция сырғып кетуді болдырмайды, дәлдігі ± 0,04 мм, 3D басып шығару және электронды тексеру сияқты жоғары{1}}дәлдік сценарийлеріне жарамды.

Тегіс таспаның сипаттамалары: қарапайым құрылым, төмен баға, жеңіл жүктерді тасымалдауға жарамды (мысалы, экспресс сұрыптау желілері), бірақ сырғып кетуді болдырмау үшін кернеуді жүйелі түрде реттеу қажет.

2. Нұсқаулық және қолдау

Сызықтық бағыттағыштар (доп бағыттағыштары немесе роликті бағыттауыштар сияқты) сырғытпаға қатты тірек пен төмен үйкелісті бағыттауды қамтамасыз етіп, қозғалыстың түзулігі мен тұрақтылығын қамтамасыз етеді. Бағыттауыш рельс әдетте алюминий қорытпасынан немесе болаттан жасалады, оның қызмет ету мерзімін ұзарту үшін беті шыңдалады.

Белдікпен басқарылатын сызықтық нұсқаулықтың негізгі құрылымдық компоненттері:

1. Драйвер модулі

Синхронды белбеу/жалпақ белдеу: синхронды белбеу полиуретанды және болат сымнан жасалған,-тозуға және созуға төзімді; Тегіс белдіктер көбінесе резеңкеден немесе талшықты материалдардан жасалады, олардың құны төмен.

Шкив: Қозғалтқыш доңғалақ қозғалтқышқа қосылған, ал жетекші дөңгелек бағыттаушы рельстің соңына бекітілген. Кейбір конструкциялар кеңістікті пайдалануды азайту үшін қозғалтқышты сырғытпаға біріктіреді (мысалы, CCM W сериясы).

2. Нұсқаулық модуль

Сызықтық бағыттағыштар: кең тараған түрлеріне біркелкі қозғалысқа қол жеткізу үшін сырғытпалармен бірге жұмыс істейтін шар бағыттағыштары (жоғары{0}}дәлдік) және роликті бағыттағыштар (жоғары жүктеме) жатады.

Сырғымалы блок: болттармен және белдіктермен бекітілген, ол сыртқы жүктемелерді (мысалы, роботтық қолдар мен анықтау зондтары) көтереді және кейбір сырғымалы блоктар қатал орталарға бейімделу үшін шаңнан қорғайтын дизайнмен- біріктірілген.

3. Көмекші компоненттер

Кернеу құрылғысы: белдіктің керілуін ұстап тұру үшін бұранданы немесе керме дөңгелегін реттей отырып, ол бос болудан туындаған дәлдіктің төмендеуін болдырмайды.

Шектеу қосқышы: бағыттаушы рельстің екі ұшына орнатылған, ол шамадан тыс қозғалу салдарынан жабдықтың зақымдалуын болдырмау үшін сырғытпаның жүріс ауқымын шектейді.

Сіз қосымша жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Мұнда біз келесідей деректермен жалпы ортаға арналған Belt{0}}Driven Linear Guide, TMB45-CM енгіземіз:

Белдікпен басқарылатын сызықтық бағыттағышты қолданудың әдеттегі жағдайлары:

1. 3C Electronics and Precision Manufacturing

3D принтер: Синхронды белдік TM порталдық құрылымы сияқты жинақталған басып шығаруды дәл басқаруға қол жеткізу үшін X/Y-осьтік саптама қозғалысын басқарады.

ПХД тексеру жабдығы: дәнекерлеу қосылыстарын немесе тізбек ақауларын анықтау үшін схеманың беті бойынша сызықты сканерлеу үшін оптикалық зондты жүргізіңіз.

2. Логистика және қоймаларды автоматтандыру

Жеңіл конвейер желісі: Экспресс сұрыптау орталығындағы жалпақ таспалы конвейер жүйесі пакеттерді 2 м/с немесе одан да көп жылдамдықпен тасымалдайды және штрих-код сканерімен автоматты түрде сұрыпталады.

Стереоскопиялық қойма жинақтаушы кран: Белдікпен басқарылатын механикалық қол сөрелер арасындағы тауарларды сақтауды және алуды аяқтау үшін бағыттаушы рельс бойымен көтеріледі және төмендейді.

3. Медицина және өмір туралы ғылымдар

Гематологиялық анализатор: үлгінің шайқалуын болдырмас үшін біркелкі жұмыс істеуді талап ететін бағыттаушы жол бойымен анықтау орнына жылжыту үшін үлгі науасын жүргізіңіз.

Қалпына келтіру роботы: буындарды қалпына келтіру жаттығулары үшін қолайлы белбеу арқылы-төмен шу және төмен әсерлі аяқ-қолды тарту қозғалысына қол жеткізеді.

4. Өндірістік автоматтандыру

Бірлескен роботтар: Кейбір бірлескен роботтар жеңіл жүктеме сценарийлерінде икемді қозғалысқа қол жеткізу үшін белдікпен басқарылатын мобильді шассиді пайдаланады.

Лазерлік кесу машинасы: Синхронды белдік кесу басын бағыттаушы рельс бойымен жоғары жылдамдықпен жылжытады және металл парақтарды дәл өңдеуді аяқтау үшін лазер сәулесімен ынтымақтасады.

Белдікпен басқарылатын сызықтық бағыттағыштың артықшылықтары мен шектеулері:

1. Негізгі артықшылықтар

Жоғары жылдамдық және ұзақ инсульт: жылдамдық 2 м/с немесе одан да көп жетуі мүмкін, ал инсультті шар бұрандаларының сыни жылдамдық шегінен әлдеқайда асып, бірнеше метрге теңшеуге болады.

Шығындардың тиімділігі: Сызықтық қозғалтқыштармен немесе шарикті бұрандалармен салыстырғанда жүйе құны 30% -50% төмендейді және техникалық қызмет көрсету қарапайым (тек тұрақты белдік керілуін тексеру қажет).

Төмен шу және майланбайды: синхронды белдік жетегі 60дБ-ден төмен шу деңгейіне ие және майлауды қажет етпейді, сондықтан оны таза бөлмелер сияқты сезімтал орталар үшін қолайлы етеді.

2. Негізгі шектеулер

Жүк көтергіштігі: әдетте 45 кг-нан төмен жүктер үшін жарамды (көлденең бағытта), ауыр жұмыс сценарийлері роликті бағыттауыштарды немесе бұрандалы жетектерді пайдалануды талап етеді.

Дәлдік шектеуі: Ұзақ{0}}пайдаланғаннан кейін белдік созылуы мүмкін, нәтижесінде қайталанатын орналасу дәлдігі төмендейді (шамамен ± 0,1 мм) және тұрақты калибрлеу қажет.

Қоршаған ортаға бейімділік: Жоғары температура немесе жоғары ылғалдылық орталары арнайы материалдарды (мысалы, арамидті талшықты белдіктер) пайдалануды талап ететін белдіктің қартаюын тездетуі мүмкін.

Белдікпен басқарылатын сызықтық нұсқаулықтың әдеттегі салалық таңдау ұсыныстары:

3C Electronics: қосу және ойнатуды жоғары дәлдікпен анықтауға қол жеткізу үшін қозғалтқыштар мен PLC біріктіретін TM Plug and Play модулі сияқты синхронды белдік жетектеріне басымдық берілуі керек.

Логистикалық қойма: Тегіс белдеулі жүйелер (мысалы, Tolomatic компаниясының MXB-P үлгісі) жүк көтергіштігі 586 кг-ға дейінгі ауыр жүктерді тасымалдауға жарамды.

Медициналық жабдық: TM сериясы ықшам дизайны мен төмен діріл сипаттамаларына байланысты медициналық сынақ жабдықтарында үлгіні беру үшін кеңінен қолданылады.

Белдікпен басқарылатын сызықтық бағыттаушы жоғары жылдамдыққа, төмен бағаға және оңай техникалық қызмет көрсетуге байланысты автоматтандыру саласындағы негізгі таңдаулардың біріне айналды. Оның технологиялық эволюциясының бағыты модульдік дизайнды (мысалы, көп осьтік комбинацияны қолдайтын TM сызықтық модулі) және интеллектуалды интеграцияны (белбеу керілуін нақты уақыт-бақылауға арналған-датчиктерде орнатылған) қамтиды. Болашақта көміртекті талшықты арматураланған белдіктер сияқты материалтану ғылымының дамуымен олардың жоғары-өндірісте қолданылуы одан әрі кеңейеді.