Роботтық соңғы эффекторлар негізінен үш түрге жіктеледі: қысқыш{0}}соңғы эффекторлар, сору{1}} типті соңғы эффекторлар және арнайы соңғы эффекторлар. Қысқыш{3}}түрдегі соңғы эффекторлар өнеркәсіпте ең жиі қолданылатын соңғы эффекторлар түрі болып табылады. Олар, ең алдымен, қарапайым қол ұстағышқа ұқсас беріліс механизмі мен жетек механизмінен тұрады. Олар қол ұстағышын ашу және жабу қозғалысы арқылы заттарды ұстай алады. Сору{7}}тәрізді соңғы эффекторлар негізінен материалдарды алу үшін соруды пайдаланады, бұл оларды кішірек нысандарды ұстауға және қолданбалардың кең ауқымын ұсынуға өте ыңғайлы етеді. Мамандандырылған соңғы эффекторлар әртүрлі тапсырмаларды оңай орындай алатын жоғары автоматтандырылған құрылғылар болып табылады.
