Үш осьтік портал

Үш осьтік гантри дегеніміз не?

Үш осьтік портал - бұл 3D сызықты автоматтандырудың үстіңгі қабаты жүйесі

Үш осьтік портал - бұл өнеркәсіптік сценарийлер үшін жоғарғы үш өлшемді қозғалысты автоматтандыру жүйесі-. Ол X, Y, Z ортогональды сызықтық осьтері бар бекітілген порталдық жақтау орналасуын қабылдайды. Еденге орнатылған модульдерден- айырмашылығы, ол жердегі жұмыс кеңістігін үнемдеу үшін үстіңгі қозғалысты пайдаланады. Оған қоса, ол тұрақты кеңістіктік қозғалыс тректері үшін синхронды үш ось-байланысты қолдайды. Ол автоматтандырылған өндірістік станциялар үшін негізгі үлкен{7}}инсультті орындау жүйесі ретінде әрекет етеді.

Негізгі құрылымдық құрамы

Біріншіден, жүйе негізгі тірек ретінде қатаң біріктірілген портал жақтауын қабылдайды. Ол ұзақ қашықтыққа көлденең қозғалыс үшін параллель X-осьтік бағыттаушы арқалықтармен жабдықтайды. Сонымен қатар, көлденең Y- ось кареткасы көлденең икемді ығысуды жүзеге асырады.

Сонымен қатар, тік Z{0}} осі тік телескопиялық қозғалысты аяқтайды. Сонымен қатар, ол әрбір ось үшін тәуелсіз жетек жинақтарына сәйкес келеді. Соңында, ол пайдалану қауіпсіздігі мен тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін бірыңғай шектеу құрылымдарын біріктіреді.

Кәдімгі XYZ сызықтық модулінен айырмашылығы

Сіз көбірек жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Техникалық мүмкіндіктер және функционалдық артықшылықтар

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: Үш осьтік порталдың қарапайым декарттық қозғалыс модульдерінен айырмашылығы неде?

Ол еденге орнатудың орнына үстіңгі порталдың аспасының орналасуын қабылдайды. Ол үлкенірек аралықты және кеңірек жұмыс ауқымын қолдайды. Ол үлкен-инсульт, кең-аумақтағы өнеркәсіптік операцияға назар аударады, ал жалпы модульдер шағын-ғарыштық нақты орналастыру тапсырмаларына сай келеді.

2-сұрақ: Үш осьтік портал ұзақ уақыт бойы тұрақты байланыс жұмысын сақтай ала ма?

Иә. Интегралды қатты жақтау құрылымдық сілкіністерді болдырмайды. Әрбір ось тәуелсіз және теңдестірілген жетек дизайнын қабылдайды. Ол қайталанатын ұзақ{3}}цикл жұмысы кезінде тегіс синхронды байланыс пен тұрақты позицияны сақтайды.

3-сұрақ: Қандай өнеркәсіптік сценарийлер үш осьтік порталға жақсы сәйкес келеді?

Ол автоматтандырылған паллеттеу, үлкен дайындаманың сыртқы түрін анықтау, кросс{0}}станциялық станокты тиеу және түсіру, ұзақ{1}}материалды өңдеу және кең-өнеркәсіптік автоматтандыру жұмысының сценарийлеріне сәйкес келеді.

4-сұрақ: порталдың штрихы мен орналасу-сайттағы талаптарға сай реттеле ме?

Иә. Ол модульдік құрастырылған жақтау дизайнын қабылдайды. Пайдаланушылар сәуленің аралығын, осьтің жүрісін және орнату биіктігін реттей алады. Ол әртүрлі жұмыс кеңістіктері мен жұмыс ауқымдары үшін жекелендірілген конфигурацияны қолдайды.

5-сұрақ: Үш осьтік порталды қолданудың негізгі шектеулері қандай?

Оған бекітілген үстіңгі орнату кеңістігі қажет. Ол тар және ықшам жабдық орналасуларын бейімдей алмайды. Ол қозғалысты миниатюралық калибрлеуді қажет ететін ультра{2}}дәлдігі жоғары микро-операциялық тапсырмаларға сәйкес келмейді.