RV айналмалы векторлық редуктор

RV айналмалы векторлық редуктор дегеніміз не?

RV айналмалы векторлық редуктор - дәл айналмалы векторлық беріліс редукторы.

RV айналмалы векторлық редуктор - өнеркәсіптік автоматтандыруға арналған арнайы екі-сатылы дәлдік беру құрамдас бөлігі. Ол кезеңді жылдамдықты түрлендіруді жүзеге асыру үшін айналмалы векторлық қозғалыстың бірегей принциптерін қабылдайды. Ол алдын ала беріліс қорабының эвольвентті берілісін және циклоидты доңғалақ торын біріктіреді. Ол жоғары{5}}жылдамдық кіріс айналуын дәл төмен-жылдамдық айналмалы векторлық шығысқа түрлендіреді.

Сонымен қатар, ол қарапайым редукторлардан ерекшеленетін жабық дифференциалды беріліс пойызының жұмысын қамтамасыз етеді. Ол қарапайым қуат баяулауының орнына тіркелген векторлық айналуды шығарады. Ол роботты және айналмалы автоматтандыру жабдықтары үшін дәл циклдік қозғалысты қолдайды.

Кәсіби айналмалы векторлық құрылымдық композиция

Біріншіден, кіріс күндік беріліс бастапқы жылдамдықты реттеу үшін планетарлық беріліс жинақтарын басқарады. Ол параллельді эксцентрлі иінді біліктің құрамдас бөліктеріне теңдестірілген қуат береді. Екіншіден, қос симметриялық циклоидты тісті доңғалақтар ығысу векторлық қозғалысын тудырады.

Бұл ретте бекітілген түйреуіш дөңгелектер тежегіштерді орналастыру үшін циклоидты тіс профильдерін біріктіреді. Тасымалдаушы жинақ орбиталық қозғалысты стандартты векторлық айналуға түрлендіреді. Соңында, герметикалық корпус ішкі беріліс бөліктерін қорғайды.

Бұл бетте біз TallMan Robotics компаниясының SE сериялы RV редукторларын ұсынамыз.

Сондай-ақ, сіз көбірек жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Техникалық мүмкіндіктер және өнімділікті салыстыру

Бұл айналмалы векторлық редуктор эксклюзивті векторлық орналасу мен қатаң беріліс белгілеріне ие. Ол жиі циклдік айналу кезінде тұрақты вектор шығысын сақтайды. Ол кәдімгі беріліс редукторларына қарағанда жоғары қозғалыс тұрақтылығын қамтамасыз етеді.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: RV айналмалы векторлық редуктордың негізгі жұмыс принципі қандай?

Ол екі сатылы дифференциалды беріліске негізделген. Алдыңғы беріліс тобы кіріс жылдамдығын реттейді, ал артқы симметриялы циклоидты құрылым қозғалысты дәл басқару үшін эксцентрлік қозғалысты тұрақты-бағыттағы айналмалы вектор шығысына түрлендіреді.

2-сұрақ: Айналмалы векторлық берілістің қандай бірегей артықшылықтары бар?

Ол бағытталған вектордың айналуына қол жеткізеді. Ол кәдімгі редукторлардың кездейсоқ қозғалысының ауытқуын болдырмайды және қайталанатын циклдік жұмыс кезінде тұрақты айналмалы күйді сақтайды.

3-сұрақ: RV айналмалы векторлық редукторды қолдау қандай жабдыққа қажет?

Ол роботты буын қозғалысы жүйелеріне, дәл айналмалы позициялау жабдығына, сервовекторлық жетек құрылғыларына және жоғары-тұрақты циклдік автоматтандыруды өңдеу машиналарына сәйкес келеді.

4-сұрақ: Қос{1}}сатылы құрылым векторлық шығыс дәлдігін қалай қамтамасыз етеді?

180-градус симметриялы циклоидты берілістердің жұмыс дірілінің орнын толтырады. Көп тісті синхронды тор айналу бағытын бекітеді және тұрақты векторлық шығыс үшін кері кедергіні болдырмайды.

5-сұрақ: Оны қарапайым RV редукторларынан қалай ажыратуға болады?

Қарапайым RV редукторлары крутящий моментті күшейтуге және баяулатуға бағытталған. Айналмалы векторлық модельдер жоғары дәлдіктегі бағытталған қозғалыс талаптарын қанағаттандыру үшін бағытталған вектордың орналасуына басымдық береді.