Планетарлық берілістерді азайту

Планетарлық берілістерді азайту дегеніміз не?

Планетарлық берілістерді қысқарту ықшам, коаксиалды орналасуда айналу жылдамдығын азайту және айналу моментін көбейту үшін күн берілістері, орбиталық планеталық берілістер және сақиналы беріліс бірге жұмыс істейтін механикалық принцип пен механизмді білдіреді. Қарапайым беріліс пойыздарынан айырмашылығы, планетарлық редукция жүктемені бір уақытта біріктіретін бірнеше планеталық берілістерге таратады, бұл үлкен айналу моменті сыйымдылығы мен өлшемге қатысты үлкен төзімділікке мүмкіндік береді.

Құрылымы

Механизм үш негізгі элементтен тұрады: орталықтағы күн беріліс (әдетте кіріс), тасымалдаушыға орнатылған кезде күнмен және сақиналы берілістермен біріктірілген екі-бес планеталық беріліс және сыртқы сақиналы беріліс (әдетте бекітілген). Қай элементтің қозғалмайтынына, қозғалатынына немесе шығыс ретінде пайдаланылуына байланысты бірдей негізгі құрылым бір тісті беріліс жинағында дизайн икемділігін ұсына отырып, әртүрлі азайту коэффициенттері мен айналу бағыттарын жасай алады.

Таңдауды қарастыру

Маңызды факторларға қажетті қысқарту коэффициенті (бір немесе бірнеше{0}}сатылы конфигурациялар арқылы қол жеткізуге болады), кері әсер ету талаптары, момент сыйымдылығы, кіріс жылдамдығы шектеулері және тиімділік кіреді. Көп сатылы конструкциялар өте жоғары коэффициенттерге мүмкіндік береді, бірақ күрделі шығындарға байланысты жалпы тиімділікті аздап төмендетеді, сондықтан инженерлер арнайы қолданба үшін тиімділік пен өлшем шектеулерімен арақатынас қажеттіліктерін теңестіруі керек.

Қолданбалар

Планетарлық берілістерді азайту сервоқозғалтқыштарда, робототехникада, автомобильдің автоматты беріліс қорабында, жел турбинасының генераторларында, аэроғарыш жетектерінде және өнеркәсіптік машиналарда қолданылады, мұнда ықшам өлшем, коаксиалды білік теңестіру және жоғары айналу моментінің-салмақ қатынасы маңызды өнімділік талаптары болып табылады.

Орнату мәселелері

Планетарлық редукция механизмін біріктіру кезінде барлық планеталар бойынша жүктеменің біркелкі таралуын қамтамасыз ету үшін күн беріліс кірісі мен сақиналы беріліс корпусы арасындағы сәйкес концентрлік сақталуы керек. Тасымалдаушы мойынтіректерді алдын ала дұрыс жүктеп алу керек, конструкция рұқсат етілулеріне қарсы кері соққыны тексеру және құрылғыны пайдалануға бергенге дейін жұмыс жылдамдығы мен жүктемеге сәйкес келетін майлауды растау керек.

Бұл бетте біз PGFR сериялы планеталық редукторларды енгіземіз, сіз техникалық параметрді, қаптаманы, сынақ бейнелерін келесідей көресіз:

Өнеркәсіптік автоматтандырудың жағдайлық зерттеулері

01 ЖАҒДАЙ · КОЛЛАБОРАТИВТІ РОБОТИКА : Cobot қосылыс осінің жетегі

Бірлескен робот өндірушісі дәлдіктегі планетарлық редукторларды біріктірді (пропорция 80:1, кері соққы<2 arcmin) into each of six joint axes. The coaxial output design kept arm geometry compact while delivering the high holding torque needed for safe human-collaborative tasks. Repeatability improved to ±0.03 mm, and the reduction in motor sizing lowered overall arm weight by 18%, directly improving payload-to-weight ratio across assembly and pick-and-place lines.

ЖАҒДАЙ 02 · ПЛОНКА ЭКСТРУЗИЦИЯСЫ : Экструдер бұрандалы жетегі

Пластикалық пленка экструзия желісі оның құрт беріліс жетегін екі сатылы планетарлық беріліс қорабына ауыстырды (пропорция 56:1, тиімділік 97%). Ажыратқыш ұзақ өндіріс кезінде материалдың тұтқырлығының сәйкессіздігін тудырған жылу шығындарын жойды. Шығу моментінің тұрақтылығы айтарлықтай жақсарды, сынықтар жылдамдығы 12%-ға төмендеді, ал тығыздалған, майланған{7}}майланған дизайн жоспарлы техникалық қызмет көрсету аралықтарын ай сайынғы - жылдықтан - жылға дейін қысқартты, үздіксіз 24 сағаттық өндіріс кестесінде тоқтау уақытын және қызмет көрсету шығындарын қысқартты.

Планетарлық берілістерді азайту туралы жиі қойылатын сұрақтар

Планетарлық берілістерді азайтуды құрт беріліс жетектерінен тиімдірек ететін не?

Планетарлық берілістерді азайту 95–98% тиімділікке қол жеткізеді, өйткені қуат аз сырғанау үйкелісімен тікелей тісті беріліс торының контактісі арқылы беріледі. Құрт жетектері құрт пен доңғалақ арасындағы жылжымалы әрекетке сүйенеді, ол энергияны таратады, өйткені жылу - тиімділігі жоғары қатынаста 50%-ға дейін төмендеуі мүмкін. Үздіксіз{6}}қызметтік қолданбалар үшін планеталық жүйеге ауысудан энергия үнемдеу жабдықтың қызмет ету мерзімі ішінде айтарлықтай болады.

Сервомоторды қолдану үшін қандай азайту коэффициентін таңдауым керек?

Оңтайлы қатынас жүктеме инерциясының сәйкестігін, қажетті шығыс жылдамдығын және ең жоғары момент сұранысын теңестіреді. Жалпы ереже: беріліс коэффициенті жүктеменің -қозғалтқыштың инерциялық - қатынасының квадрат түбіріне шамамен тең болуы керек. Робототехникадағы және CNC қызметіндегі{4}}сервожетекті осьтердің көпшілігі 10:1 және 80:1 арақатынастарын пайдаланады. Жетекші инженер немесе беріліс қорабын өндірушінің өлшем құралы нақты жүктеме циклі деректерін пайдаланып соңғы таңдауды растауы керек.

Планетарлық беріліс редукторында кері соққы қалай өлшенеді?

Артқы соққы доғалық минуттармен (аркмин) кіріс білігінде қозғалмайтын күйде өлшенеді. Тісті доңғалақтарды орналастыру үшін айналдыру моменті бір бағытта қолданылады, содан кейін бұрылу моменті берілмес бұрын - бұрылатын бұрыштық жүріс кері соққы мәні болып табылады. Стандартты өндірістік блоктар 5–15 arcmin жұмыс істейді; дәлдік -дәрежелі планеталық бірліктерге жетеді<3 arcmin, suitable for positioning axes in robotics and multi-axis machining centers.

Планетарлық беріліс редукторын тік жүктеме бағдарларында қолдануға бола ма?

Иә. Құрт беріліс редукторларынан айырмашылығы, планетарлық қондырғылардың көпшілігі өздігінен құлыпталмайды, сондықтан механикалық тежегіш немесе серво ұстау моменті қозғалтқыш қуатсыз-талмаған кезде тік жүктеме күйін сақтау үшін қажет. Әрқашан беріліс қорабының өндірушісінің орнату орнының рейтингтерін тексеріңіз - майды майлауды бөлу және мойынтіректерді жүктеп алу-техникалық сипаттамалары бағдарға байланысты әр түрлі болуы мүмкін.

Планетарлық редуктордың редукторының әдеттегі қызмет ету мерзімі қандай?

Дұрыс өлшемді және техникалық қызмет көрсету кезінде сапалы планетарлық беріліс редукторы әдетте 20 000–30 000 жұмыс сағатына жетеді (L10 мойынтіректерінің қызмет ету мерзімі). Қызмет көрсету мерзімі жүктеме коэффициентіне, қоршаған орта температурасына, майлау жағдайына және құрылғы өзінің номиналды жылу шегінде жұмыс істейтініне байланысты. Маймен қапталған{7}}орапталған мөрленген үлгілер-номиналды қызмет ету мерзімі ішінде техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейді; май-ванна қондырғылары майды әр 3000-5000 сағат сайын ауыстыруды қажет етеді.

Сондай-ақ, сіз көбірек жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics