Редуктор

Редуктор дегеніміз не?

Тісті беріліс редукторы - бір немесе бірнеше торлы беріліс жинағын пайдалана отырып, шығыс моментін пропорционалды түрде арттыра отырып, қозғалтқыштың кіріс айналу жылдамдығын төмендететін механикалық қуат беру құрылғысы. Тісті беріліс редукторлары қозғалтқыштың негізгі шығысынан жоғары айналу моментін немесе баяу жылдамдықты қажет ететін кезде пайдаланылады және олар жүктемеге, арақатынасқа және кеңістік талаптарына байланысты планетарлық, бұрандалы, құрт тәрізді, конустық және циклоидтық конструкцияларды қоса әртүрлі конфигурацияларда келеді.

Құрылымы

Әдеттегі беріліс редукторы жетекші қозғалтқышқа қосылған кіріс білігінен, қатты корпус ішінде орналасқан бір немесе бірнеше беріліс сатыларынан (шындық, бұрандалы, конустық, құрт немесе планеталық) және төмендетілген{0}}жылдамдықты, жоғары-моментті қозғалысты басқарылатын жабдыққа тасымалдайтын шығыс біліктен немесе фланецтен тұрады. Мойынтіректер радиалды және осьтік жүктемелерді өңдеу үшін біліктерді қолдайды, ал тығыздағыштар мен майлау (май ваннасы немесе майлау) ішкі компоненттерді ластанудан және тозудан қорғайды.

Таңдауды қарастыру

Негізгі факторларға қысқарту коэффициенті, номиналды және максималды момент сыйымдылығы, кіріс жылдамдық шектеулері, кері әсер класы, тиімділік, орнату конфигурациясы (табан-монтаждалған, фланец-монтаждалған, білік-монтаждалған), жылулық көрсеткіш және жұмыс циклі кіреді. Беріліс түрін таңдау қолданбаның қажеттіліктеріне байланысты-бұрандалы беріліс қораптары жоғары тиімділік пен біркелкі жұмысты ұсынады, құрт беріліс қораптары өздігінен құлыптау мүмкіндігі бар ықшам-тік бұрышты жетектерді- қамтамасыз етеді, ал планетарлық блоктар минималды кеңістікте жоғары айналу моментінің тығыздығын қамтамасыз етеді.

Қолданбалар

Тісті редукторлар конвейерлік жүйелерде, араластырғыштарда, крандарда, орау машиналарында, тау-кен жабдықтарында, ауылшаруашылық машиналарында және өнеркәсіптік автоматтандыру желілерінде қолданылады, мұнда крутящий моментті көбейту және жылдамдықты басқару жабдықтың сенімді жұмысы үшін маңызды.

Орнату мәселелері

Діріл мен мойынтіректердің мерзімінен бұрын істен шығуын болдырмау үшін қозғалтқыш пен редуктор арасындағы білікті дұрыс теңестіру өте маңызды. Монтаждау болттары спецификацияға сәйкес бұралуы және муфтаның концентрлілігі тексерілуі керек. Май деңгейлері тексеріліп, бағыт бойынша орнатылуы керек (көлденең, тік, көлбеу) және қысымның пайда болуын болдырмау үшін іске қосу алдында тыныс алу тығындарын дұрыс орнату керек.

Бұл бетте біз PGCR сериялық редукторын таныстырамыз, сіз техникалық параметрді, дайын редукторларды, сынақ бейнелерін келесідей көресіз:

Өнеркәсіптік автоматтандыруды қолдану жағдайлары

CASE 01 · AGV ЖҮЙЕЛЕРІ : Автоматтандырылған басқарылатын көлік жетек осі

Қойма AGV құрылғылары төмен жылдамдықта дәл, моментке{4}} бай доңғалақ жетегіне қол жеткізу үшін щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштарын ықшам кірістірілген беріліс редукторларымен (пропорция 20:1–40:1) қосады. Редуктор жеделдету және тоқтату циклдары кезінде соққы жүктемелерін жұтып, 24/7 логистикалық нысандарда паллетпен жұмыс істеу сенімділігі үшін маңызды - бағдарламаланған маршруттар бойынша ±5 мм позициялау дәлдігін сақтай отырып, қозғалтқыштың қызмет ету мерзімін ұзартады.

CASE 02 · КОНВЕЙЕР ЖЕЛІГІ : Ауыр{1}}таспалы конвейер жетегі

Автокөлік штамптау желілері бірнеше мың Нм шығыс моментін генерациялай отырып, 1450 айн/мин мотор шығысын 35–50 айн/мин таспа жылдамдығына дейін төмендету үшін негізгі конвейер жетектеріндегі бұрандалы білік-орнатылған редукторларды пайдаланады. Редуктордың жоғары қызмет көрсету коэффициенті (SF 2.0+) циклді тоқтатуды және оқтын-оқтын кептелу жүктемелерін-шығарып, өндірістік қабатта жоспарланбаған тоқтаусыз тұрақты өнімділікті қамтамасыз етеді.

Редуктор туралы жиі қойылатын сұрақтар

Редуктор мен беріліс қорабының айырмашылығы неде?

Терминдер негізінен бір-бірін алмастырады. "Тісті редуктор" жылдамдықты-азайту функциясына ерекше мән береді, ал "беріліс қорабы" корпус жинағын сипаттайды. Іс жүзінде екеуі де қозғалтқыш пен жетекті машина арасына орнатылған бірдей жабық беріліс қорабына жатады.

Редуктордың шығыс моментін қалай есептеуге болады?

Шығу моменті=Кіріс моменті × Беріліс қатынасы × Тиімділік. Мысалы, 97% тиімділікпен 50:1 редукторға 10 Нм беретін қозғалтқыш шығыс білігінде 485 Нм шығарады. Қолданбаңыздағы ең жоғары және соққы жүктемелерін есепке алу үшін әрқашан 1,5–2× қызмет көрсету коэффициентін қолданыңыз.

Қай редуктор түрі ең жоғары тиімділікті ұсынады?

Бұрандалы және планетарлық редукторлар әдетте әр кезеңде 96–98% тиімділікке жетеді. Құрт беріліс редукторларының тиімділігі азырақ (50–90%), әсіресе жоғары редукциялық коэффициенттерде, бірақ олардың өздігінен құлыптау қасиеті мен ықшам пішіні оларды белгілі бір тік жүктеме қолданбалары үшін қолайлы етеді.

Редуктордағы кері соққының себебі неде және бұл неге маңызды?

Артқы соққы - жетек бағыты кері болған кезде түйісетін тісті доңғалақ тістері арасындағы бұрыштық ойын. Стандартты редукторларда ол 15–30 аркмин жетуі мүмкін; дәлдікке-жер бірліктері жетеді<3 arcmin. For positioning systems - robots, CNC axes, inspection equipment - minimizing backlash is essential to hit dimensional accuracy targets consistently.

Редукторға қаншалықты жиі қызмет көрсету немесе майлау керек?

Өндірушілердің көпшілігі майды 300–500 жұмыс сағатынан кейін, содан кейін әрбір 3000–5000 сағат сайын немесе жыл сайын - қайсы бірінші келгеніне қарай ауыстыруды ұсынады. Маймен{8}}оралған тығыздалған қондырғылар-олардың номиналды қызмет ету мерзіміне қарай техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейді. Әрқашан OEM нұсқаулығын қараңыз және қоршаған орта температурасы мен жүктеме жұмыс циклі коэффициентін қараңыз.

Сондай-ақ, сіз көбірек жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics