Қуыс айналмалы айналмалы табақ дегеніміз не?

Қуыс айналмалы бұрылмалы табақ – кабельдердің, пневматикалық желілердің немесе коммуналдық қосылымдардың айналу осі арқылы тікелей өтуіне мүмкіндік бере отырып, дайындамаларды, арматураларды немесе жабдықты үздіксіз немесе индекстелген 360 градус айналуын қамтамасыз етуге арналған, ортаңғы тесігі- бар дәл айналмалы позициялау платформасы. Бұл көптеген қолданбаларда сыртқы сырғанау сақиналарына немесе айналмалы қосылыстарға қажеттілікті жояды, интеграцияны жеңілдетеді және кабельдің иілуінен тозуды азайтады.

Құрылымы

Айналмалы табақ қатты жұмыс үстелінің бетінің астындағы -әдетте редукциялық жетекті, планетарлық, циклоидты немесе тура{1}}крутящий қозғалтқышты- біріктіреді, ол көлденең-роликпен, төрт-нүктелік контактімен немесе айналмалы мойынтіректермен, осьтік және радиалды жүктерді өңдеуге қабілетті. Орталық саңылау жетек механизмі мен үстел арқылы концентрлі түрде өтеді, бұл сымдарды, вакуумдық желілерді немесе арматуралық жабдықты-реттеу арқылы өтуге мүмкіндік береді. Кодерлер индекстелген қолданбаларда дәл бұрыштық орналасу үшін жабық{8}}тұйық кері байланысты қамтамасыз етеді.

Таңдауды қарастыру

Негізгі факторларға тесік диаметрі, үстелдің жүк көтергіштігі (радиалды, осьтік, момент), позициялау дәлдігі мен қайталану мүмкіндігі, айналу жылдамдығы диапазоны, индекстеу және үздіксіз айналу талаптары, кері соққы және момент сыйымдылығы жатады. Ауыр немесе ығыстырылған жүктемелері бар қолданбалар моменттің жүктеме дәрежесін мұқият тексеруі керек, өйткені эксцентрлік жүктеме мойынтіректердің қызмет ету мерзіміне және орналасу дәлдігіне айтарлықтай әсер етеді.

Қолданбалар

Шұңқырлы айналмалы табақтар роботтандырылған жұмыс ұяшықтарында, дисплей және көрме жүйелерінде, автоматтандырылған тексеру станцияларында, орау және құрастыру желілерінде, сондай-ақ 360 градус айналу және таза кабель арқылы-айналу қажет болатын камера/датчикті орналастыру жүйелерінде қолданылады.

Орнату мәселелері

Айналмалы табақ дәл айналуды қамтамасыз ету және мойынтіректердің алдын ала жүктелуінің бұрмалануын болдырмау үшін тегіс, қатты және дұрыс тегістелген негізге орнатылуы керек. Саңылау арқылы өткізілген кабельдер айналу кезінде үйкелісті болдырмас үшін деформациямен бекітілуі керек. Орнатушылар жүк сыйымдылығын дайындаманың нақты салмағына сәйкес тексеруі керек, кері соққы мен қайталану спецификацияға сәйкес келуін растауы және іске қосу алдында майлауды тексеруі керек.

Бұл бетте біз қуыс айналмалы платформа сериясын ұсынамыз,

төмендегідей деректер парағын, өндірістік суреттерді, сынақ бейнелерін көресіз:

Сондай-ақ, сіз көбірек жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ауыр жұмыс істейтін қуыс айналмалы үстелдер
Модельдер	TMW68		TMW90		TMW115	TMW215	TMW315		TMW415
Фотосуреттер
Жобалық жүктеме (кг)	80 кг-нан аз немесе оған тең		280 кг-нан аз немесе оған тең		500 кг-нан аз немесе оған тең	1600 кг-нан аз немесе оған тең	2,5 тоннадан аз немесе оған тең		4,5 тоннадан аз немесе оған тең
Айналмалы пластинаның максималды диаметрі (мм)	500 мм-ден аз немесе оған тең		900 мм-ден аз немесе оған тең		1200 мм-ден аз немесе оған тең	2000 мм-ден аз немесе оған тең	2500 мм-ден аз немесе оған тең		3000 мм-ден аз немесе оған тең
Мотор түрі	Планетарлық беріліс+сервомотор		Планетарлық беріліс+сервомотор		Планетарлық беріліс+сервомотор	Планетарлық беріліс+сервомотор	Планетарлық беріліс+сервомотор		Планетарлық беріліс+сервомотор
Қозғалтқыш конфигурацияда	0,4кВт/0,75кВт		80 фланецті серво		80/130 фланецті серво	130/180 фланецті серво	180 фланецті серво		180 фланецті серво
Айналмалы дененің қысқару коэффициенті	1:20i		1:20i		1:20i	1:40i	1:60i		1:60i
Аудару сәті	400 N.m		625N.m		1028N.m	3500N.m	14000 N.m		30000 N.m
Рұқсат етілген кіріс моменті	30 Нм-ден аз немесе оған тең		72 Нм-ден аз немесе оған тең		90 Нм-ден аз немесе оған тең	500 Нм-ден аз немесе оған тең	500 Нм-ден аз немесе оған тең		500 Нм-ден аз немесе оған тең
Номиналды шығыс моменті	600 Нм-ден аз немесе оған тең		1440 Нм-ден аз немесе оған тең		1800 Нм-ден аз немесе оған тең	20000 Нм-ден аз немесе оған тең	30000 Нм-ден аз немесе оған тең		30000 Нм-ден аз немесе оған тең
Рұқсат етілген инерция моменті	75N.m		220 N.m		260 N.m	18000 N.m
Рұқсат етілген енгізу жылдамдығы	2000 Р/мин		2000 Р/мин		2000 Р/мин	1200 Р/мин	2000 Р/мин		2000 Р/мин
Орналастыру дәлдігін қайталаңыз	±5 доға-сек		±5 доға-сек		±5 доға-сек	±5 доға-сек	±5 доға-сек		±5 доға-сек
Орналастыру дәлдігі	±10 доға-сек		±10 доға-сек		±10 доға-сек	±10 доға-сек	±10 доға-сек		±10 доға-сек
Платформаның концентрлігі	0,02 мм		0,02 мм		0,02 мм	0,02 мм	0,02 мм		0,02 мм
Платформалық параллелизм	0,02 мм		0,02 мм		0,02 мм	0,02 мм	0,02 мм		0,02 мм
Дәлдік өмір	20000 (үзік қозғалыс)
Құрылым түрі	Жұдырықшалы ролик+кроликті мойынтірек
Қорғау дәрежесі	IP50		IP50		IP50	IP50	IP50		IP50
Салмағы (кг)	16 кг		24		45	120	200		300
Ауыр жұмыс істейтін қуыс айналмалы үстелдер
Модельдер	TMW500			TMW600	TMW800	TMW1100		TMW1300	TMW1900
Фотосуреттер
Жобалық жүктеме (кг)	800 кг-нан аз немесе оған тең			2 тоннадан аз немесе оған тең	4 тоннадан аз немесе оған тең	8 тоннадан аз немесе оған тең		15 тоннадан аз немесе оған тең	30 тоннадан аз немесе оған тең
Диаметрі (мм)	60 мм			100 мм	150мм	290 мм		290 мм	1100мм
Индекстеу дәлдігі(мин. доға)	±15
Макс бет күші/Fa(Нм)	70000			90000	120000	200000		240000	320000
Максималды радиалды күш/Фр(Нм)	35000			46000	70000	106000		120000	190000
Максималды еңкейту моменті/Мк(Нм)	6500			21500	60000	96000		100000	175000
Максималды тангенциалдық момент/Та(Нм)	1800			4000	8200	20500		24000	38000
Қысқарту коэффициенті (i)	Серво индекстеу: 20/40/60/100, теңшеуге болады; Механикалық индекстеу: 2/4/6/8/10/12/16/24 жұмыс станциялары
Мотор сәйкестікте	Сервомотор + редуктор/кәдімгі редуктор қозғалтқышы/редуктор қозғалтқыштарының төрт сериясы
Салмағы (кг)	300 кг	420 кг			700 кг	1,35 тонна	1,5 тонна		2,0 тонна
Драйвер және кабель	Моторды Tallman Robotics Limited қамтамасыз еткен жағдайда драйвер мен кабель беріледі (әдетте біз Delta, Inovance конфигурациялаймыз)
Бетті айналмалы табақ	Қажет болған жағдайда беріледі. (Сызбаны клиенттер ұсынады)
Сенсорлар	Фотоэлектрлік сенсор, кронштейндер, сенсорлық пластиналар, бұрандалар опцияларға арналған.