Жұдырықша көрсеткіші – кіріс білігінің үздіксіз айналу қозғалысын жұдырықша мен ізбасардың механикалық торы арқылы дәл индекстеу позициясына немесе шығыс білігінің үзіліссіз айналу қозғалысына түрлендіретін жоғары дәлдікті, жоғары қаттылықты үзіліссіз қозғалыс механизмі. Оның негізгі функциясы – уақыт пен позицияны анықтауды талап ететін автоматтандыру жабдықтарында кеңінен қолданылатын «айналдыру кідіртуінің айналуының» мерзімді әрекетіне қол жеткізу.
Cam Indexer, жоғары{0}}дәлдігі үзік-үзік беріліс механизмі ретінде, дәл үзіліспен қозғалысқа қол жеткізу арқылы автоматтандыру машиналары саласында өндіріс тиімділігі мен дәлдігін қамтамасыз етудің негізгі талабы болып табылады. «Starst stop» циклінің тұрақты өнімділігімен ол автоматтандыру жабдығында таптырмас негізгі компонентке айналды.
Бөлгіш немесе үзіліссіз бөлгіш ретінде де белгілі жұдырықша индексі үздіксіз айналу қозғалысын үзіліссіз индекстеу қозғалысына түрлендіретін механикалық беріліс құрылғысы болып табылады. Негізгі принцип - белсенді жұдырықшаны жетектегі индекстеу механизмімен дәл біріктіру арқылы «қозғалысты тоқтатудың» мерзімді цикліне қол жеткізу, шығыс білігінің белгілі бір бұрыш диапазонында айналуын (индекстеу қозғалысын) аяқтауға және басқа бұрыштарда қозғалмайтын күйде қалуға мүмкіндік береді.
Ойық доңғалақ механизмдері және ратчет механизмдері сияқты дәстүрлі үзіліс механизмдерімен салыстырғанда, жұдырықша көрсеткішінің жоғары индекстеу дәлдігі (әдетте ± 30 доғалық секундқа дейін), біркелкі жұмыс істеуі (соққы дірілінің болмауы), күшті жүк көтергіштігі- (осьтік және радиалды қызмет көрсету шығындарына төтеп беру) және ұзақ қызмет көрсету мерзімінің механикалық жүктемесі сияқты маңызды артықшылықтары бар. Сондықтан олар жоғары-дәлдік позициялауды талап ететін автоматтандыру жабдықтарында кеңінен қолданылады.
Бұл бетте Cam Indexer-тің жетекші өндірушісі болып табылатын TallMan Robotics компаниясының Cam Indexers сериясын ұсынамыз, сіз төмендегідей деректер парағын, өндірістік суреттерді, ведиоларды көресіз:
Сондай-ақ YouTube арқылы қосымша жобаларды көруге немесе біздің бейне галереяға кіруге болады: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Түр |
Үлгі |
Рұқсат етілген шығыс радиалды жүктеме (кгс) |
Рұқсат етілген Шығыс осьтік жүктемесі (кгф) |
Индекстеу дәлдігі (доға сек) |
Салмағы |
|
DS түрі Білік шығыс жұдырықшасының индекстеу жетектері
|
45DS |
80 |
72.5 |
±30 |
7.0 |
|
60DS |
180 |
150 |
±30 |
13.0 |
|
|
63DS |
180 |
150 |
±30 |
15.0 |
|
|
70DS |
220 |
220 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DS |
220 |
220 |
±30 |
32.0 |
|
|
83DS |
330 |
420 |
±30 |
26.5 |
|
|
100DS |
400 |
450 |
±30 |
50.0 |
|
|
110DS |
500 |
550 |
±30 |
65.0 |
|
|
125DS |
600 |
630 |
±30 |
75.0 |
|
|
140DS |
730 |
860 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DS |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
DF түрі Фланец шығыс жұдырықшасының индексі
|
45DF |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60DF |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70DF |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DF |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110DF |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140DF |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DF |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
250DF |
3200 |
4150 |
±30 |
685.0 |
|
|
DE түрі Фланец және білік шығысын индекстеу жетегі
|
45DE |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60DE |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70DE |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DE |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110DE |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140DE |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DE |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
DS/ DF/ DE үлгісі үшін индекстеу опциялары: |
|||||
|
Түр |
Үлгі |
Рұқсат етілген шығыс радиалды жүктеме (кгс) |
Рұқсат етілген шығыс осьтік жүктемесі (кгф) |
Индекстеу дәлдігі (доға сек) |
Салмағы |
|
DT түрі Кесте түріндегі камераның индексі
|
80DT |
520 |
220 |
±30 |
20.0 |
|
110DT |
860 |
420 |
±30 |
50.0 |
|
|
140DT |
1050 |
720 |
±30 |
85.0 |
|
|
180DT |
1500 |
1100 |
±30 |
190.0 |
|
|
210DT |
1950 |
1520 |
±30 |
450.0 |
|
|
250DT |
2500 |
1800 |
±30 |
500.0 |
|
|
350DT |
4500 |
3300 |
±30 |
1200.0 |
|
|
450DT |
6500 |
4500 |
±30 |
2240 |
|
|
Түр |
Үлгі |
Рұқсат етілген шығыс осьтік жүктемесі C1 (кгс) |
Рұқсат етілген шығыс осьтік жүктемесі C2 (кгс) |
Қайталану мүмкіндігі |
Салмағы |
|
DA түрі Ультра жұқа кесте камерасының индексі
|
70ДА |
316 |
142 |
±30 |
15.0 |
|
90DA |
500 |
215 |
±30 |
28.0 |
|
|
110ДА |
700 |
350 |
±30 |
42.0 |
|
|
150ДА |
1200 |
700 |
±30 |
86.0 |
|
|
190ДА |
1840 |
920 |
±30 |
185 |
|
|
230ДА |
2800 |
1300 |
±30 |
285 |
|
|
330ДА |
3560 |
3430 |
±30 |
1000 |
|
|
450ДА |
4850 |
4160 |
±30 |
1600 |
|
|
DT, DA үлгісі үшін индекстеу опциялары: |
|||||
|
Түр |
Үлгі |
Рұқсат етілген шығыс осьтік күші (кгф) |
Рұқсат етілген шығыс радиалды күші (кгс) |
Қайталану мүмкіндігі |
Салмағы |
|
PU түрі Параллель камераны индекстеу дискісі
|
PU50 |
130 |
100 |
60 |
7.5 |
|
PU65 |
250 |
160 |
60 |
15.0 |
|
|
PU80 |
360 |
250 |
60 |
20.0 |
|
|
PU100 |
480 |
400 |
60 |
38.0 |
|
|
PU125 |
520 |
630 |
60 |
65.0 |
|
|
PU150 |
750 |
860 |
60 |
100.0 |
|
|
PU175 |
920 |
1000 |
60 |
160.0 |
|
|
PU225 |
1435 |
1470 |
60 |
285.0 |
|
|
PU250 |
1550 |
1560 |
60 |
388.0 |
|
|
PU320 |
2300 |
2400 |
60 |
750.0 |
|
|
Мотор және индекстеуіш шешімдеріне арналған бірнеше опциялар |
|||||
|
|
|||||
Cam индексінің құрылымы түріне байланысты аздап өзгеруі мүмкін, бірақ негізгі құрамдас бөліктер мен жұмыс логикасы сәйкес келеді, негізінен келесі бөліктерден тұрады:
|
Негізгі компоненттер |
Кіріс білігі |
Қозғалтқыштар мен редукторлар сияқты қуат көздеріне қосылған ол белсенді жұдырықшаны айналдыруға басқарады және қозғалыс үшін кіріс ұшы ретінде қызмет етеді. |
|
Белсенді камера |
контур қисығы қозғалыс талаптарына (мысалы, индекстеу бұрышы мен жылдамдық қисығы) сәйкес нақты өңделген, шығыс қозғалысының тегістігі мен дәлдігін тікелей анықтайтын негізгі беріліс құрамдас бөлігі. Қисық жұдырықшаның бұрандалы профилі бар, ал жалпақ жұдырықшаның шеткі жағында қисық профилі бар. |
|
|
Пассивті компонент |
жұдырықшаның контурымен жанасатын бөлік, әдетте роликті мойынтірек (цилиндрлік роликтері бар иілген жұдырықша, конустық роликтері бар жалпақ жұдырықша) немесе жұдырықшаның айналу қозғалысын шығыс білігінің үзіліссіз қозғалысына түрлендіруге жауапты айыр. |
|
|
Шығару білігі/индекстеу тақтасы |
Қозғалыс шығысының ұшы үзік-үзік айналу немесе аудармаға қол жеткізу үшін ізбасармен қозғалады және жүкке (мысалы, жұмыс үстелі немесе конвейер таспасы сияқты) тікелей қосылады. |
|
|
Дене (қабық) |
Барлық ішкі компоненттерді қолдайды, қатты құрылымды қамтамасыз етеді және қозғалыс кезінде діріл мен деформацияны азайтады. |
|
|
Мойынтіректер және майлау жүйесі |
Негізгі компоненттер төмен үйкеліс жұмысына қол жеткізу және қызмет ету мерзімін ұзарту үшін майлау майының тізбектерімен бірге жұмыс істейтін жоғары-дәлдігі жоғары мойынтіректермен қосылған. |
|
|
Негізгі параметрлер |
Бөлу дәрежесі (N) |
Шығу білігінің әрбір айналымы арасындағы аралықтардың саны әр бөлімнің бұрышын анықтайды (360 градус / N), мысалы, 8 бөлім әрбір айналу 45 градус екенін білдіреді. |
|
Қозғалыс бұрышы ( ) |
Кіріс білігі айналған кезде бір индекстеуді аяқтау үшін жұдырықша шығыс білігін басқаратын бұрыш (мысалы, . 180 градустық жетек бұрышы кіріс білігі 180 градусқа айналады және шығыс білігі бір индекстеуді аяқтайды). |
|
|
Статикалық бұрыш ( ) |
Кіріс білігі айналған кезде шығыс білігі қозғалмайтын бұрыш ( =360 градус - ). Статикалық бұрыш неғұрлым үлкен болса, тұру уақыты соғұрлым ұзағырақ болады. |
|
|
Бөлу дәлдігі |
Шығыс білігінің нақты айналу бұрышы мен теориялық бұрыш арасындағы ауытқу, әдетте доғалық секундтармен өлшенеді (1 доғалық секунд=1/3600 градус), дәлдігі жоғары модельдер ± 15 доға секундына жетеді. |
|
|
Максималды жылдамдық |
Кіріс білігінің максималды рұқсат етілген айналу жылдамдығы (р/мин), жұдырықшаның күші және жүктеме өлшемі сияқты факторлармен шектелген, әдетте 300-1500р/мин. |
Cam индикаторының жұмыс процесі «жұдырықша профилімен басқарылатын ізбасардың» механикалық беріліс логикасына негізделген, ал негізгі жұдырықшаның үздіксіз айналуы арқылы шығыс білігінің «қозғалысын тоқтату» цикліне қол жеткізу болып табылады:
|
1 |
Бітіру кезеңі |
Кіріс білігі жұдырықшаны «қозғалыс бұрышы» диапазонына айналдыру үшін басқарғанда, жұдырықшаның контурлық қисығы ізбасарды (шығыршықты) итереді, бұл шығыс білігінің ізбасармен синхронды айналуына әкеліп соғады, бұл орнатылған бұрышты градуирлеу қозғалысын аяқтайды (мысалы, әр уақытта 8 бөлімде 45 градус айналу). |
|
2 |
Статикалық кезең |
Жұдырықша «статикалық бұрыш» диапазонына айналғанда жұдырықша профилі тегіс секцияға енеді, қозғалатын бөлік енді күш түсірмейді, ал шығыс білігі статикалық күйде қалады. Осы уақытта жүкті жинауға, өңдеуге, тексеруге және басқа операцияларға болады. |
|
3 |
Айналмалы |
Кіріс білігі айналуды жалғастырады, ал жұдырықша қозғаушы бұрыш пен қозғалмайтын бұрыш арасында ауысады. Содан кейін шығыс білігі үзік-үзік қозғалысты дәл бақылауға қол жеткізе отырып, «индекстеу стационарлық» циклін қайталайды. |
Әртүрлі құрылымдық пішіндерге, қозғалыс траекторияларына және қолдану сценарийлеріне сәйкес Cam индексін бірнеше санаттарға жіктеуге болады және жалпы жіктеу әдістері төмендегідей:
|
Классификацияланған әдіс |
Түрлері |
Сипаттама және мүмкіндіктер |
|
Жұдырықша құрылымы мен қозғалыс траекториясы бойынша жіктеледі |
Цилиндрлік жұдырықшалы индекстер |
Қисық жұдырықша осы түрдегі бөлгіштің негізгі құрамдас бөлігі болып табылады, оның жұдырықша профилі кіріс білігінің айналасында айналады және шығыс индекстеу тақтасында біркелкі бөлінген роликті мойынтіректермен қозғалады. Кіріс білігі қисық жұдырықшаны айналдыру үшін басқарғанда, жұдырықшаның бұрандалы профилі роликтерді итереді, бұл шығыс білігінің үзіліссіз индексацияға жетуіне әкеледі. Күшті жүк көтергіштігі-және жоғары қаттылық, жоғары жүктеме және үлкен диаметрлі жұмыс үстелінің сценарийлері үшін жарамды, мысалы, ауыр жүк жинау желілері және үлкен айналмалы жұмыс үстелдері. |
|
Жалпақ жұдырықша индекстері |
Жазық жұдырықша диск-пішінді, жұдырықша профилі соңғы бетінде жобаланған, ал ізбасар - шығыс білігіне орнатылған ролик немесе айыр. Кіріс білігі айналғанда, жазық жұдырықша жетектелетін құрамдас бөлікті соңғы профиль арқылы жүргізіп, шығыс білігінің үзік-үзік қозғалысына қол жеткізеді. Ықшам құрылым, шағын көлемді, жеңіл жүктемеге жарамды, шағын ғарыштық жабдық, мысалы, электронды компоненттерді құрастыру машиналары және шағын орау машиналары. |
|
|
Шығару құрылымы формасы бойынша жіктеңіз |
Білік типті индекстер |
Шығару ұшы жұмыс үстеліне немесе беріліс қорабының құрамдас бөліктеріне (мысалы, жұлдызшалар мен тісті доңғалақтар сияқты) тікелей қосылуға болатын тұтас білік құрылымы болып табылады және жүктеме біліктің айналуымен қозғалады. Бөлу дәрежесі әдетте 2-60, шағын және орташа жүктеме сценарийлері үшін қолайлы, мысалы, автоматтандырылған конвейер таспаларының үзік-үзік жетектері. |
|
Фланец типті индекстер |
Шығу ұшы фланецті құрылым болып табылады және фланецті айналдыру арқылы жүктің орналасуына қол жеткізу үшін жұмыс үстелін фланец бетіне тікелей бекітуге болады. Фланец диаметрі үлкенірек (әдетте 100 мм-ден үлкен немесе оған тең), жүк көтеру қабілеті күштірек,-көп станциялы жинақтағы айналмалы табақтар және басып шығару машиналары үшін түс топтарының орналасуы сияқты үлкен диаметрлі жұмыс үстелдері үшін қолайлы. |
|
|
Үстел үстіңгі индекстер |
Шығару ұшы – дайындамаларды немесе арматураларды тікелей орнатуға болатын-тіркеу құрылымы бар біріктірілген жұмыс үстелі. Ол өте жоғары қаттылыққа және тұрақты индекстеу дәлдігіне ие және медициналық жабдықтың бөлшектерін орналастыру және электронды чиптерді сынау платформалары сияқты дәлдігі жоғары жинау және сынау жабдықтарында кеңінен қолданылады. |
|
|
Тегіс панельді бөлгіш (параллельді индекстер) |
Шығару қозғалысы сызықты «қозғалыс тоқтату» цикліне қол жеткізе отырып, сырғытпаны немесе итергіш шыбықты жылжыту үшін жұдырықшамен басқарылатын трансляциялық үзік-үзік қозғалыс (айналдырудан гөрі) болып табылады. Қаптама машиналарында үзік-үзік материалды итеру және азық-түлік өнімдерін өңдеу желілерінде-қадаммен-қадаммен тасымалдау сияқты сызықтық тасымалдау сценарийлері үшін қолайлы. |
|
|
Дәрежесі және жүргізу режимі бойынша жіктеледі |
Шығу білігінің бір айналымындағы интервалдар саны бойынша оны 2, 4, 6, 8, 12, 16 және т.б. сияқты кәдімгі үлгілерге бөлуге болады, сонымен қатар аралықтардың арнайы санын (мысалы, 5, 7 және т.б.) талаптарға сәйкес реттеуге болады. |
|
|
Қозғалыс бұрышына сәйкес (жұдырықша жетектегі шығыс білігінің айналу бұрышы) оны 90 градус, 120 градус, 180 градус, 270 градус және т.б. бөлуге болады. Қозғалыс бұрышы неғұрлым үлкен болса, индекстеу қозғалыс уақыты соғұрлым ұзағырақ болады және статикалық уақыт қысқарады және керісінше. |
||
Жұдырықша көрсеткіші өзінің жоғары дәлдігімен және қаттылығымен автоматтандырылған өндірістік желілердің «позициялау өзегіне» айналды және келесі салаларда кеңінен қолданылады:
1. Автоматтандырылған құрастыру және сынау
Автокөлік бөлшектері мен электронды бөлшектерді құрастыру желісінде Cam indexer «жүктеу дәнекерлеуді тексеруді түсіру» сияқты процестер арасында дайындамаларды дәл ауыстыруға қол жеткізу үшін көп станциялы айналмалы табақтарды басқарады. Мысалы, қозғалтқыш роторын құрастыру машинасы мойынтіректерді басу, орау, тепе-теңдікті анықтау және т.б. қадамдарын дәйекті түрде аяқтау үшін 8 градустық бөлгішті пайдаланады, бұл индекстеу дәлдігі әрбір процестің туралау қателігінің 0,01 мм-ден аз немесе оған тең болуын қамтамасыз етеді.
2. Қаптау және басып шығару машиналары
Буып-түю машиналарында жұдырықша бөлгіштер толтыру, тығыздау және таңбалау кезінде материалдарды үзіліссіз тасымалдауға қол жеткізу үшін конвейер таспаларын немесе айналмалы табақтарды басқарады. Мысалы, сусын құю машиналары бөтелке корпусын құю басы, қақпақ басы және таңбалау машинасының астындағы жылдамдығы минутына 300 бөтелкеге дейін дәйекті тоқтату үшін 4 нүктелі бөлгішті пайдаланады.
Көп түсті басып шығару машиналарында жалпақ Cam индексі қызыл, сары, көк және қара басып шығаруда қағаздың дәл туралануын қамтамасыз ету үшін пластина цилиндрінің үзік-үзік айналуын басқарады, артық басып шығару ауытқуын болдырмайды.
3. Электрондық және медициналық құрылғылар
Электрондық өндірісте ПХД тақтасын тексеру машинасы ± 20 доғалық секундтық дәлдікпен тексеру линзасының дәл фокусталуын қамтамасыз ете отырып, визуалды тексеру, дәнекерлеу қосылыстарын жөндеу және басқа жұмыс станциялары арасында платформалық жұмыс үстелі сплиттері арқылы жылжу үшін ПХД тақтасын басқарады.
Медициналық жабдықта фармацевтикалық таблетка престері тығыздықтың біркелкілігіне әсер ететін таблеткаларды қалыптау кезінде дірілді болдырмас үшін қалыптың айналмалы табағын басқару үшін Cam индексін пайдаланады, бұл «тамақтандыру таблеткасын басатын таблетканы беру» үзіліссіз цикліне қол жеткізеді.
4. Тамақ және жеңіл өнеркәсіп машиналары
Тамақты өңдеу желісінде Cam индексі конвейер таспасын үзік-үзік жұмыс істеуге бағыттайды, бұл печенье және шоколад сияқты өнімдердің пісіру, салқындату және орау процестері арасында біркелкі тасымалдануын қамтамасыз етеді, үздіксіз қозғалыстан туындаған материалдың ауытқуын азайтады. Қалам жасау машиналары және жеңілірек құрастыру машиналары сияқты жеңіл өнеркәсіптік жабдықта бөлгіштің жоғары{1}}жылдамдық сипаттамалары (1000р/мин дейін) өндіріс тиімділігін айтарлықтай арттырады.
Негізгі артықшылықтары мен даму тенденцияларыКамера индексі
1. Негізгі артықшылықтар
Жоғары дәлдіктегі позициялау: механикалық құрылым қозғалыс қателігінің өте аз екенін, пневматикалық немесе гидравликалық үзіліс механизмдерінен әлдеқайда жоғары екенін анықтайды.
Жоғары қаттылық және жүк көтергіштігі: Металл жұдырықшасы мен ролик арасындағы қатты байланыс үлкен радиалды/осьтік жүктемелерге төтеп бере алады, бұл оны ауыр жабдыққа жарамды етеді.
Техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейтін және ұзақ-тұрақты: Дәл майлау дизайны қалыпты пайдалану кезінде 100 000 сағаттан астам қызмет ету мерзімімен тозуды азайтады.
-Тегіс қозғалыс: жұдырықша профилі соққы тербелісін болдырмас және жүктеме жабдығын қорғау үшін синус, косинус және басқа қисық сызықтармен жасалған.
2. Даму тенденциясы
Өнеркәсіптік автоматтандырудағы икемділікке деген сұраныстың артуына байланысты Cam индексі «механикалық+электрондық басқарудың» гибридті жетек режимін қалыптастыру үшін сервожүйелермен біріктірілуде: кіріс білігінің айналу жиілігін сервоқозғалтқыштар арқылы реттеу арқылы бөлу нөмірін және тұру уақытын икемді реттеуге қол жеткізуге болады, бұл дәстүрлі бөлгіштердің белгіленген шектеулерінің орнын толтырады. Сонымен қатар, 3D басып шығару және дәл тегістеу сияқты технологияларды қолдану жұдырықша профильдерін өңдеу дәлдігін одан әрі жақсартып, бөлгіштердің жоғары жылдамдықтарға (2000р/мин жоғары) және жоғары дәлдікке (± 5 доғалық секунд) қарай дамуына ықпал етті.
Механикалық беріліс саласындағы «дәл құрылым» ретінде Cam indexer бірегей үзік-үзік қозғалысты басқару мүмкіндіктерімен автоматтандыру жабдығының тиімді жұмысының негізгі кепілі болды. Классификациядан құрылымға, принциптен қолдануға дейін оның дизайн философиясы мен техникалық сипаттамалары машина жасаудағы «дәлдік пен тұрақтылыққа» ұмтылуды терең бейнелейді. Интеллектуалды өндіріс толқынында Cam indexer жоғары дәлдіктегі автоматтандырылған өндірісті үздіксіз қуатпен қамтамасыз етуде басты рөл атқара береді.
Жұдырықша индексі оның жоғары сенімділігі, нөлдік кері қайтару және ұзақ қызмет ету мерзімі арқасында үзік-үзік қозғалыс саласындағы классикалық шешім болды. Таңдау кезінде жүктемені, дәлдік пен жылдамдық талаптарын жан-жақты қарастырып, иілген жұдырықшаға (жоғары{1}}жылдамдық) немесе цилиндрлік жұдырықшаға (ауыр-жұдырықшаға) басымдық беру қажет. Автоматтандыруды жаңартумен оның сервоқозғалтқыштармен (мысалы, электронды таратқыш біліктермен) интеграциясы жаңа трендке айналуда.
Ыстық тегтер: камера индексі, Қытай камера индексі өндірушілері, жеткізушілері, зауыты
