Жұдырықпен басқарылатын орналасу индексі

Камерамен басқарылатын позициялау индексі дегеніміз не?

Жұдырықшамен басқарылатын позициялау көрсеткіші үздіксіз айналмалы кірісті дәл, қайталанатын үзіліссіз шығыс позициясына түрлендіру үшін механикалық профильді жұдырықшаны пайдаланатын, серво{0}}басқарылатын кері байланыс ілмектеріне сүйенбестен дәл бұрыштық немесе сызықтық индекстеуді қамтамасыз ететін дәл қозғалысты басқару құрылғысы. Оның механикалық шектелген қозғалыс профилі жоғары дәйекті орналасу дәлдігін және циклден кейін қайталану циклін қамтамасыз етеді.

Құрылымы

Құрылғы кіріс білігіне қосылған дәлдікпен өңделген-жұдырықшадан (диск, цилиндрлік немесе шар тәріздес түр), жұдырықша профилін қадағалайтын жұдырықша-кейінгі шығыршықтармен немесе мойынтіректермен жабдықталған шығыс мұнарасынан және жоғары дәлдікте екі білікті де қолдайтын қатты корпустан тұрады. Жұдырықша айналу кезінде оның контурлы профилі ізбасарды тұрақты және индекстік фазалардың анықталған тізбегі арқылы жүргізеді, кіріс айналуымен синхрондалған нақты шығыс позициясын жасайды.

Таңдауды қарастыру

Негізгі факторларға индекстік станциялардың саны, индекс бұрышы, тұрудың{0}}қозғалыс- қатынасы, орналасу дәлдігі мен қайталануы, рұқсат етілген шығыс моменті мен жүктеме инерциясы, біркелкі үдеу/баяулау үшін қозғалыс қисығы түрі және максималды кіріс жылдамдығы жатады. Басқа машина станцияларымен тығыз синхрондауды қажет ететін қолданбалар ең жоғары динамикалық жүктемелер кезінде цикл уақытының тұрақтылығын және момент сыйымдылығын тексеруі керек.

Қолданбалар

Жұдырықшамен басқарылатын позициялау индекстері орау машиналарында, құрастыру автоматикасында, басып шығару және таңбалау жабдықтарында, айналмалы тасымалдау жүйелерінде және күрделі сервобағдарламалаусыз тұрақты, жоғары-жылдамдық цикл жылдамдықтарында дәл, қайталанатын үзік-үзік позициялау қажет-және орналастыру станцияларында қолданылады.

Орнату мәселелері

Жұдырықшаның кіріс білігі мен шығыс мұнарасы арасындағы дұрыс туралау ізбасарлардың қосылу дәлдігін сақтау және мерзімінен бұрын тозуды болдырмау үшін өте маңызды. Индекстеу дәлдігін бұзуы мүмкін дірілді азайту үшін орнату негізі қатты болуы керек. Іске қосу алдында майлау тексерілу керек және дәл, біркелкі орналасуды қамтамасыз ету үшін іске қосу кезінде ізбасардың алдын ала жүктелуі/артқы жағы тексеріліп, өндіруші спецификациясына сәйкес реттелуі керек.

Бұл бетте біз 230 DA Cam индекстерін енгіземіз, сіз келесідей деректер парағын, өндіріс суреттерін, бейнелерді көресіз:

Сондай-ақ, сіз көбірек жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ЖИІ ҚОЙЫЛАТЫН СҰРАҚТАР:

1. Жоғары жылдамдық жағдайында жоғары жылдамдықты немесе төмен жылдамдықты бөлуді таңдаған дұрыс па?
Жоғары жылдамдықты{0}}жұмыс жағдайлары үшін шағын жылдамдық қатынасын таңдаған жөн. Төмен жылдамдық қатынасы кіріс білігінің жылдамдығын азайтады, инерциялық әсер мен дірілді азайтады және жұмыс тұрақтылығын жақсартады; Жоғары жылдамдық қатынасы жоғары жылдамдықта динамикалық жауаптың төмендеуіне әкелуі мүмкін.

2. Көлбеу бұрышының өлшемі (жүру бұрышы) бөлгіш жұмысының тегістігіне әсер ете ме?
ықпалды. Индекстеу бұрышы неғұрлым үлкен болса, жұдырықша қисығының өзгеруі соғұрлым тегіс болады, ең жоғары үдеу соғұрлым төмен болады және операция соғұрлым тегіс болады; Егер градуирлеу бұрышы аз болса, үдеу үлкен болады, әсері айқын болады және тұрақтылық төмендейді.

3. Статикалық бұрыштың жобалық негізі қандай? Жабдықтың технологиялық уақытын қалай сәйкестендіруге болады?
Статикалық бұрыш шығыс білігінің статикалық кезеңде операцияны (мысалы, құрастыру және тексеру) аяқтауын қамтамасыз ету үшін процестің қажетті уақытына негізделген. Статикалық бұрыш кіріс білігінің бұрышына сәйкес келеді, ал статикалық бұрыш пен динамикалық бұрыштың қосындысы 360 градус, бұл процесс уақыты статикалық уақыттан аз немесе оған тең деген талапқа сай болуы керек.

4. Жылдамдық қатынасының дәлдік қателік диапазоны қандай? Бұл құрылғының жалпы орналасу дәлдігіне әсер ете ме?
Дәлдік бөлгіштердің жылдамдық қатынасының қатесі әдетте ± 0,01 градустан аз немесе оған тең (шығыс білігінің орналасуының дәлдігі). Бұл позициялау дәлдігіне әсер етеді, әсіресе бірнеше жұмыс станцияларын жинақтау кезінде; Бірақ ақылға қонымды таңдаудан кейін, бүкіл машинаның орналасу дәлдігіне әсер басқарылады.

5. Сервоқозғалтқыш бөлгішпен жұптастырылған кезде қозғалтқыштың жылдамдығы мен бөлгіш жылдамдығының қатынасын қалай сәйкестендіруге және есептеуге болады?
Қозғалтқыш жылдамдығы n (айн/мин)=(бөлу бұрышы x жылдамдық қатынасы)/(360 x бөлу уақыты) x 60. Жылдамдық коэффициенті бөлу уақыты мен процесс циклін қанағаттандыру кезінде n қозғалтқыштың номиналды диапазонында болуын қамтамасыз ететін кіріс жылдамдығының шығыс жылдамдығына қатынасын білдіреді.