Сызықтық телескоптық тасымалдау қолы

Сызықтық телескоптық тасымалдау қолы дегеніміз не?

Сызықтық телескоптық тасымалдау иіндігі – бұл-технологиялық камераға, сақтау сөресіне немесе конвейер желісіне жету, дайындаманы алу немесе орналастыру және бастапқы күйіне қайтару үшін-бір сызықты жол бойымен ұзартылатын және тартылатын материалды өңдеу механизмі. Тек қана итеру/тарту күшіне бағытталған жалпы телескопиялық жетектен айырмашылығы, тасымалдау иіндігі-ұзарту циклі кезінде пайдалы жүкті тасымалдауға және дәл орналастыруға-құрылған.

Құрылымы

Қол кірістірілген немесе қабаттасатын сызықты бағыттаушы сегменттерден (көбінесе қайшы{0}}байланыс, ролик-тізбек немесе синхрондалған белдік-телескопиялық жақтау) тұрады, олар пайдалы жүкті-тасымалдау ұшын қолдың тартылған ізінен әлдеқайда ұзартады, ол бөлек жүруге арналған оське орнатылады. Сервоқозғалтқыш ұзарту механизмін-жиі тартпа арқылы-және-тістер, уақыт белдеуі немесе жетекші бұранда- арқылы басқарады, ал ұшы дайындамаға сәйкес келетін ауыстырылатын ұшы-эффекторды алып жүреді, датчиктер тартылғанға дейін бөліктің барын және орнын растайды.

Таңдауды қарастыру

Негізгі факторларға максималды қол жеткізу (ұзартылған инсульт), толық ұзарту кезінде пайдалы жүк сыйымдылығы, ұзарту/тарту жылдамдығы, таңдау/орналастыру нүктесінде орналасу дәлдігі және қайталану мүмкіндігі, соңғы{0}}эффектордың үйлесімділігі және жүктеме кезінде максималды қол жеткізу кезінде ауытқу немесе төмен түсу жатады. Цикл уақытына қойылатын талаптар мен жұмыс циклі диск түріне қатысты өлшенуі керек, себебі жоғары-жылдамдықты ұзарту механизмдері кейбір орналасу дәлдігін құрбан етуі мүмкін.

Қолданбалар

Сызықтық телескопиялық тасымалдау тұтқалары технологиялық камералар арасында жартылай өткізгіш пластинаны тасымалдауда, қойма паллетінде және қорапты алуда, автоматтандырылған сақтау және алу жүйелерінде (AS/RS), пеш пен пешті тиеу/түсіруде және бөлшекті шектеулі кеңістікке жету және роботтың толық артикуляциясынсыз алу керек CNC машинасын өңдеуде қолданылады.

Орнату мәселелері

Негізгі каретка жүктеме астында ұзарту кезінде ауытқуды болдырмау үшін тегіс және қатты орнатылуы керек. Айналадағы жабдықпен немесе камера қабырғаларымен соқтығысуды болдырмау үшін толық ұзарту/тарту жолының бойындағы бос орынды тексеру керек. Соңында{2}}эффекторды туралау және бөлік-болу сенсорлары калибрленуі керек, ал толық-инсульт ұзарту/тарту циклдері өндірісті іске қосу алдында репрезентативті пайдалы жүктеме астында сыналуы керек.

Сіз қосымша жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Болат түрі: Сызықтық модульдерге- салынған бағыттаушы рельс. Модульдің астыңғы тақтасы болат, жылжымалы блок болат және сырғымалы орындықтың қақпақ тақтасы, ал тірек орны алюминий.

Сызықтық модульде орнатылған-TK Steel бағыттаушы рельсsЖүктеу спецификация

Сызықтық модульде орнатылған-TK Steel бағыттаушы рельсs Дәлдік деңгейі

Сызықтық модульде орнатылған-TK Steel бағыттаушы рельсs максималды жылдамдық

Жиі қойылатын сұрақтар

Телескопиялық берілістің айналмалы қосылыстары бар роботты тұтқадан қандай айырмашылығы бар?

Телескопиялық тасымалдау қолы тікелей қол жеткізу және-тапсырмаларды алу үшін бір сызықты ұзарту/тарту жолымен қозғалады, ал айналмалы{2}}біріктірілген роботтық қол бағдарламалау және басқару күрделілігінің құнына көп-бағытты икемділікті ұсынады.

Телескопиялық беріліс иінінің максималды жету мүмкіндігін не анықтайды?

Максималды қол жеткізу кірістірілген немесе байланыстырылған сегменттердің санына және жетек механизмінің жүріс сыйымдылығына байланысты, көп сегменттер ұзағырақ қол жеткізуге мүмкіндік береді, бірақ әдетте ұштың қаттылығы мен жүк сыйымдылығын азайтады.

Телескопиялық тасымалдау тұтқасы ауыр немесе нәзік жүктерді көтере ала ма?

Иә, соңғы{0}}эффектор мен жетек механизмі пайдалы жүктің салмағы мен сынғыштығына сәйкес болған жағдайда, консольдық жүктеменің жоғарылауына байланысты қол толық ұзартуға жақындаған сайын сыйымдылық әдетте төмендейді.

Жартылай өткізгішті жабдықта жиі қолданылатын телескоптық тасымалдау тұтқалары қайда?

Олар пластиналарды немесе кассеталарды жүк құлыптары, технологиялық камералар және сақтау қоймалары арасында тасымалдау үшін жиі пайдаланылады, мұнда жинақы тартылған із және нақты сызықтық қол жеткізу маңызды.

Телескопиялық тасымалдау тұтқалары үшін қандай қауіпсіздік шаралары қажет?

Жалпы шараларға ұзарту жолының анық екенін растайтын бар болу сенсорлары, пайдалы жүктеменің бұзылуын азайту үшін жұмсақ-бастау/тоқтату қозғалыс профильдері және бос немесе қауіпті камера кеңістіктеріне ұзартуға жол бермейтін блоктаулар кіреді.