Жоғары жүктемелі сызықтық модуль

Жоғары жүктемелі сызықтық модуль - бұл ауыр жүктемелерге төтеп беру үшін арнайы жасалған, жоғары жүктеме жағдайында тұрақты және дәл сызықтық қозғалысқа қол жеткізуге қабілетті дәлдіктегі сызықтық беріліс құрылғысы. Бұл өнеркәсіптік автоматтандыруда ауыр жүктердің сызықтық орын ауыстыруын өңдеуге арналған негізгі компонент. Жоғары жүктеме сызықтық модулінің негізгі ерекшелігі (әдетте жүздеген килограмнан ондаған тоннаға дейінгі номиналды жүктемелермен), сонымен қатар қозғалыс дәлдігі мен қаттылықтың белгілі бір дәрежесін теңестіре отырып, қарапайым модульдерден (әдетте номиналды жүктемелермен)-асатын жүк көтеру қабілетіне ие болу.

Жоғары жүктемелі сызықтық модульдің жұмыс принципі «айналмалы сызықтық» қозғалысты түрлендіру механизміне негізделген қарапайым сызықтық модульдермен сәйкес келеді: жетек қозғалтқышымен (негізінен сервомотор) қуат алады, айналу қозғалысы шарикті бұрандалар (жоғары жүктеме сценарийлері үшін қолайлы) немесе ауыр синхронды белдіктер арқылы сызықтық қозғалысқа түрленеді; Бағыттау жүйелері (мысалы, ауыр салмақты сызықты бағыттауыштар және шаршы бағыттауыштар) көп нүктелі контактілер арқылы жүктерді таратады, бұл қозғалыс траекториясының түзулігін қамтамасыз ете отырып, аударылу сәттеріне қарсы тұру және жоғары қаттылық жұмысын қамтамасыз етеді.

Құрылымдық тұрғыдан алғанда, жоғары жүктемелі сызықтық модульдер жоғары-берікті дизайнға баса назар аударады:

Қозғалтқыш құрылғы үлкен{0}}диаметрлі шарикті бұрандаларды (қадамы әдетте 10 мм-ден жоғары немесе оған тең) немесе жоғары қуатты сервомоторлармен біріктірілген күшейтілген синхронды белдіктерді қабылдайды;

Бағыттау құрылғысы сырғытпа мен бағыттаушы рельстің арасындағы үлкен жанасу алаңы және жоғары жүк-көтергіштігі бар ауыр жүк-бағыттаушы рельстерді (мысалы, төрт бағаналы шар бағыттағыштары) қабылдайды;

Негіз қалың қабырғалы болаттан немесе шойыннан жасалған, ал кейбір модельдер жалпы деформацияға төзімділікті арттыру үшін қабырғалармен күшейтілген;

Көмекші құрамдас бөліктерге шаң мен діріл сияқты қатал орталарға жарамды металл шаң қақпақтары мен{0}}беріктілігі жоғары шектегіштер кіреді.

Мұнда біз жалпы орта немесе шаң өткізбейтін немесе су өткізбейтін қолданбалар үшін төмендегідей деректермен жоғары жүктемелі сызықтық модульді, TMK150 енгіземіз:
Сіз қосымша жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Жоғары жүктеме сызықтық модулін қолдану сценарийлері ауыр жүктеме талаптары саласында шоғырланған:
Ауыр өнеркәсіп: металлургиялық жабдықтарға арналған болат дайындамалары, ауыр жұмыс істейтін станоктар үшін- жұмыс үстелінің берілістері;
Логистикалық қоймалар: автоматтандырылған үш өлшемді қоймалар үшін-ауыр жүк көтергіш крандар және порттық контейнерлерді өңдеу машиналары;
Автокөлік өндірісі: шанақ дәнекерлеу өндірісі үшін-ауыр жүк қондырғысын аудару;
Аэроғарыш: үлкен құрамдас құрастыру платформаларының орналасуын реттеу.

Жеңіл модульдермен салыстырғанда, жоғары жүктемелі сызықтық модуль жоғары жүк сыйымдылығы мен соққыға төзімділіктің орнына кейбір жылдамдықты (әдетте 1 м/с-тан аз немесе оған тең) және жеңіл сипаттамаларды ысырап етеді, бұл оны ауыр жүкті автоматтандырылған өндірістік желілердің негізгі трансмиссиялық құрамдас бөлігіне айналдырады.

Қолданба сценарийіңізге сәйкес келетін жоғары жүктеме сызықтық модулін қалай таңдауға болады?
Қолдану сценарийіне сәйкес келетін жоғары жүктемелі сызықтық модульді таңдау нақты жұмыс жағдайларының, қоршаған орта жағдайларының және ұзақ мерзімді пайдалану-талаптарының негізгі параметрлеріне негізделген жан-жақты пайымдауды қажет етеді. Арнайы қадамдарды келесідей талдауға болады:

1. Негізгі жүктеме талаптарын нақты анықтаңыз
Жүктеме таңдау үшін негізгі көрсеткіш болып табылады және нақты күш жағдайын дәл есептеу қажет:
Номиналды жүктеме: Жұмыс кезіндегі статикалық жүктемеге (дайындаманың салмағы сияқты) және динамикалық жүктемеге (мысалы, жеделдету/баяулау кезіндегі инерция күші сияқты) негізделген нақты жалпы жүктемеден 1,2 есе көп немесе оған тең номиналды жүктемесі бар үлгіні таңдаңыз (жұмыс істеу мерзімінің ұзаққа созылуына әкелетін қауіпсіздік шегі сақталған).
Соққы жүктемесі және аударылу моменті: Лездік соққы күші (тасымалдау кезіндегі соқтығыс сияқты) немесе консольдық жүктеме (мысалы, модуль көтеретін салмақтың бір ұшы) болса, модульдің соққыға төзімділік деңгейіне және аударылу моментінің көтеру қабілетіне қосымша назар аудару керек (өндіруші ұсынған момент деформациясының қисығын қараңыз). Мысалы, порт машиналарын контейнермен өңдеу соққыға төзімділікке назар аударуы керек, ал станоктардың консольдық қоректенуі аударылуға қарсы дизайнды күшейтуі керек.

2. Қозғалыс параметрінің талаптарын сәйкестендіріңіз
Жұмыс процесінің жылдамдығына, үдеуіне және қозғалыс талаптарына негізделген сүзгі:
Жылдамдық және үдеу: жоғары жүктеме модульдерінің жылдамдығы әдетте 1 м/с-тан аз немесе оған тең. Жоғары жиілікті іске қосуды тоқтату қажет болса (мысалы, автоматтандырылған өндірістік желілерде), шамадан тыс инерциялық күштердің әсерінен беріліс бөліктерінің тозуын болдырмау үшін максималды жеделдету (әдетте 5 м/с²-ден аз немесе оған тең) расталуы керек.
Саяхат ұзақтығы: нақты қозғалыс қашықтығына сәйкес таңдаңыз және ұзақ жол жүру үшін (мысалы, 3 метрден көп немесе оған тең) модульдер үшін салмақтың салдарынан ауытқуды болдырмау үшін негіздің қаттылығын ескеру қажет екенін ескеріңіз; Жоғары жүктеме сызықтық модулінің кейбір өндірушілері өте ұзақ жалған қашықтыққа сұранысты қанағаттандыра алатын сплайс модульдерін қамтамасыз етеді, бірақ біріктіру нүктесіндегі дәлдіктің жоғалуын бағалау қажет.

3. Дәлдік пен қатаңдық нормаларын анықтау
Дәлдік талабы таңдау құнына тікелей әсер етеді және оны қолдану сценарийі негізінде бағалау қажет:
Орналастыру дәлдігі және қайталану дәлдігі:
Дәл құрастыру үшін (мысалы, аэроғарыштық құрамдастарды қондыру) пайдаланылса, орналасу дәлдігі 0,02 мм-ден аз немесе оған тең және қайталанатын орналасу дәлдігі 0,01 мм-ден аз немесе оған тең үлгіні таңдау қажет (әдетте шарикті бұранда+сервомоторды жабық-ілмекті басқарумен жұптастырылған);
Тек ауыр материалды өңдеу үшін пайдаланылса (мысалы, қойманы жинақтау), талаптарды қанағаттандыру үшін 0,1 мм-ден аз немесе оған тең орналасу дәлдігі жеткілікті.
Қаттылық: қаттылығы жоғары, жоғары жүктемелі сызықтық модуль (шойын негіздер және қалың қабырғалы бағыттаушы рельстер сияқты) жүктеме кезінде деформацияны азайтуы мүмкін және қозғалыс тұрақтылығына жоғары талаптары бар сценарийлер үшін қолайлы (мысалы, ауыр жүкті станоктарды беру); Жұмыс жағдайы деформацияға сезімтал болмаса (мысалы, төмен жылдамдықты өңдеу), жеңіл және жоғары қаттылық конструкциясын (мысалы, алюминий қорытпасы+арматуралық қабырғалар) таңдауға болады.

4.Орнату мен кеңістік шектеулеріне бейімделіп,-сайт орнату шарттарына негізделген құрылымдық үйлесімділікті растаңыз:
Орнату кеңістігі: Өлшеу жабдығының орнату өлшемдері шектеулі (ұзындығы, ені, биіктігі) және сәйкес модуль өлшемі таңдалады (мысалы, шағын кеңістіктерге қолайлы ықшам дизайн, ашық орналасуға жарамды стандартты дизайн).
Орнату бағыты: көлденең орнату кезінде сырғытпаның жүк көтергіштігінің-біркелкілігіне назар аудару керек; Тік орнату (мысалы, ауыр заттарды көтеру) қосымша тежеу ​​құрылғыларын қажет етеді (электр қуатының үзілуі мен құлауын болдырмау үшін); Көлбеу орнату үшін бағыттаушы рельстің бүйірлік жүк көтеру қабілетін растау қажет.
Интерфейс үйлесімділігі: Модульдің мотор интерфейсі (сервомотор қуаты, байланыс протоколы сияқты) және сенсор интерфейсі (мысалы, шектеу қосқышы, кодтаушы) модификацияға қосымша шығындарды болдырмау үшін қолданыстағы басқару жүйесіне сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

5.Қоршаған ортаға бейімделу қабілетін бағалау
Қоршаған орта факторлары модульдердің қызмет ету мерзіміне тікелей әсер етеді және қоршаған орта жағдайларының мақсатты скринингін талап етеді
Шаңмен/маймен ластану деңгейі жоғары сценарийлер (металлургия және механикалық өңдеу сияқты): Толығымен жабық шаң қақпағы (металл материал) және бағыттаушы рельс майы бар ластануға қарсы конструкциясы бар үлгіні таңдаңыз;
Ылғал/коррозиялық орта (мысалы, тамақ өңдеу, химия өнеркәсібі): баспайтын болаттан жасалған материалды бағыттаушы рельс+коррозияға қарсы{1}}жабын негізін таңдаңыз;
Жоғары температура ортасы (мысалы, құю цехы): Қозғалтқыш пен бағыттаушы рельстің температураға төзімділігінің жоғарғы шегін растау қажет (әдетте 80 градустан жоғары немесе оған тең, арнайы үлгілер 150 градусқа жетуі мүмкін).

6.Шығындар мен техникалық қызмет көрсету қажеттіліктерін теңестіру
Бастапқы құны: Жоғары жүктеме сызықты модулінің бағасы жүктемеге, дәлдікке және материалға қарай артады (мысалы, шойын+шарлы бұрандалы үлгілер алюминий қорытпасы+синхронды белдіктерге қарағанда 30% -50% қымбат) және өнімділік талаптарын қанағаттандыру жағдайында бюджетті бақылау қажет.
Ұзақ мерзімді техникалық қызмет көрсету: Қолданба сценарийін жиі өшіру қиын болса (өндіріс желісі сияқты), техникалық қызмет көрсетпейтін бағыттаушы рельстерге (мысалы, өздігінен майланатын сырғытпалар) және ұзақ қызмет ететін бұрандаларға (мысалы, 10000 сағаттан асатын шынықтырылған бұрандалар) басымдық берілуі керек.

Таңдау кезінде басымдықты «жүктеме → қозғалыс параметрлері → дәлдік → орта → құн» бойынша біртіндеп тексеруге болады. Қажет болса, жұмыс параметрлерін (жүктеме өлшемі, қозғалыс циклі, қоршаған орта фотосуреттері сияқты) қамтамасыз етіңіз және параметрлерді дұрыс бағаламау салдарынан жабдықтың істен шығуын болдырмау үшін модельдеу сынағы немесе үлгі сынағы арқылы бейімделуді тексеру үшін өндірушінің техникалық тобымен байланысыңыз.