Ауыр желілік модуль

Heavy Duty Linear Module - бұл жоғары жүктемелерге төтеп бере алатын және ауыр жұмыс жағдайларына бейімделетін дәл механикалық беріліс құрылғысы, негізінен сызықты кері қозғалысқа қол жеткізу үшін қолданылады. Heavy Duty Linear модулі өнеркәсіптік автоматтандыруда ауыр заттарды өңдеу және дәл орналастыру сияқты тапсырмаларды орындау үшін жүргізу, бағыттау және қолдау функцияларын біріктіреді.

Негізінде, Heavy Duty Linear модулі желілік беріліс технологиясына негізделген, сервомоторлар және қадамдық қозғалтқыштар сияқты қозғалтқыштар арқылы қуат береді және айналмалы қозғалысты шарикті бұрандалар немесе синхронды белдіктер арқылы сызықтық қозғалысқа түрлендіреді. Бағыттау жүйелері (мысалы, сызықтық бағыттағыштар мен сырғытпалар) жүктеме қысымын тарата отырып, үйкеліс шығындарын азайта отырып, жоғары дәлдік пен жоғары қаттылық сызықты орын ауыстыруға қол жеткізе отырып, қозғалыс траекториясының түзулігі мен тұрақтылығын қамтамасыз етеді.

Құрылымдық тұрғыдан алғанда, Heavy Duty Linear модулі әдетте төрт негізгі құрамдас бөліктен тұрады: біріншісі - қуат шығысын қамтамасыз ететін жетек блогы (қозғалтқыш және трансмиссия компоненттері); Екіншісі - қозғалыс дәлдігін қамтамасыз ету үшін бағыттаушы блок (бағыттауыш рельс және сырғытпа); Үшіншісі – жалпы қаттылықты жақсартатын жүк көтергіш жақтау (алюминий қорытпасы немесе болат конструкция негізі); Төртіншіден, қауіпсіздік пен беріктікті арттыру үшін шекті ажыратқыштар мен шаң қақпақтары сияқты қосалқы компоненттер пайдаланылады. Кейбір жоғары деңгейлі ауыр салмақты сызықтық модульдер позицияға кері байланыс пен жабық-циклді басқаруға қол жеткізу үшін сенсорларды біріктіреді.

Heavy Duty Linear модулін қолдану жағдайлары ауыр өнеркәсіп саласында кеңінен таралған: автомобиль өндірісінде, дәнекерлеу роботтарының ауыр жүк-дайындамаларын өңдеу үшін пайдаланылады; Қойма және логистикада автоматтандырылған үш өлшемді қоймаларды жүргізу үшін-ауыр жүк тиегіш крандар қолданылады; Металлургия өнеркәсібіндегі прокат станының жабдықтарын дәлдікпен қоректендіруге көмектесу; Аэроғарыш саласында үлкен құрамдас бөліктерді құрастыруды және орналастыруды қолдау; Порт машиналарында контейнерлік крандарды басқаратын аударма механизмі. Оның жоғары жүк көтергіштігі (бірнеше тоннадан ондаған тоннаға дейін) және қатал орталарға төзімділігі оны ауыр жүкті автоматтандырылған өндірістік желілердің-негізгі құрамдас бөлігі етеді.

Техникалық параметрлеріHауыр міндетБұрандалы жетексызықтық Tallman Robot Limited модульдері

Қосымша жобаларды көруге немесе Youtube арқылы бейне галереяға кіруге болады: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ауыр салмақты сызықтық модуль мен жеңіл сызықтық модульдердің айырмашылығы неде?

Ауыр желілік модульдер мен жеңіл сызықтық модульдер арасындағы негізгі айырмашылықтар жүк сыйымдылығында, құрылымдық дизайнда, өнімділік параметрлерінде және қолдану сценарийлерінде көрсетіледі. Арнайы айырмашылықтар келесідей:

1. Жүк көтергіштігі

Ауыр желілік модуль жоғары жүктеме сипаттамаларына бағытталған, номиналды жүктемелер әдетте жүздеген килограммнан ондаған тоннаға дейін ауытқиды, соққы жүктемелеріне және тұрақты ауыр қысымға төтеп беруге қабілетті; Жеңіл модульдер әдетте бірнеше ондаған килограмға дейін төмен жүк сыйымдылығына ие және жеңіл материалдарды өңдеуге немесе дәл орналастыруға жарамды.

2. Құрылымы мен материалы

Ауыр жүктеме модулі негіз мен жақтауды салу үшін-беріктілігі жоғары материалдарды (шойын және қалың қабырғалы болат) пайдаланады, ал бағыттаушы рельстер негізінен ауыр жүк-жүзілік немесе төртбұрышты бағыттаушылар болып табылады. Heavy Duty Linear модулінің трансмиссиялық құрамдас бөліктері (шарлы бұрандалар сияқты) үлкенірек диаметрге және қалыңырақ қадамдарға ие және қаттылықты арттыру үшін жалпы құрылым берік; Жеңіл модульдер әдетте алюминий қорытпасынан жасалған профильдерді пайдаланады, ал бағыттаушы рельстер негізінен микро немесе шағын сызықтық слайдтар болып табылады. Беріліс қорабының құрамдас бөліктері күрделірек, ал жалпы салмағы жеңіл және көлемі аз.

3. Дәлдік пен жылдамдық

Ауыр желілік модульдер тұрақтылық пен деформацияға төзімділікке назар аударады, орналасу дәлдігі әдетте 0,1-0,01 мм және төмен жұмыс жылдамдығы (әдетте 1 м/с-тан аз немесе оған тең); Жеңіл сызықтық модульдер 0,01-0,001 мм орналасу дәлдігімен және жиі 1 м/с асатын жылдамдықпен жоғары-жылдамдықпен жауап беруге көбірек көңіл бөледі, бұл оларды жоғары жиілікті, жоғары дәлдіктегі жеңіл жүк қозғалыстары үшін қолайлы етеді.

4. Қолданылатын сценарийлер

Ауыр желілік модуль ауыр өнеркәсіп сценарийлерінде қолданылады, мысалы, автомобиль дәнекерлеу өндірістік желілері, порт крандар, металлургиялық жабдықтар, ірі станоктар және т.б.; Жеңіл модульдер электронды өндіріс, 3C құрастыру, медициналық құрылғылар, зертханалық автоматтандыру және т.б. сияқты жеңіл дәлдіктегі өрістерге жарамды.

5. Құны және орнату

Ауыр пайдалы жүктемесі бар сызықтық модульдер жоғары материалға және технологиялық талаптарға байланысты жеңіл модульдерге қарағанда айтарлықтай жоғары шығындарға ие және күшті жетек қозғалтқыштары мен бекітілген негіздерді талап етеді; Жеңіл модульдерді орнату оңай және тірек құрылымдарға төмен талаптар қойылады, бұл оларды шағын автоматтандыру жабдығына жылдам біріктіруге қолайлы етеді.

Екеуінің де мәні әртүрлі жүктемелер мен жұмыс жағдайларына арналған арнайы трансмиссиялық шешім болып табылады және таңдауды нақты жүктеме, дәлдік, жылдамдық және қоршаған орта жағдайлары негізінде жан-жақты бағалау қажет.