Тізбекті айналмалы конвейер

Тізбекті айналмалы конвейер дегеніміз не

Тізбекті дөңгелек конвейер белдік немесе роликті төсек орнына жетекті роликті тізбекті пайдаланып, тұйық контурлы жол бойымен бөлшектер мен контейнерлерді жылжытады. Тізбек раманың бекітілген нүктелеріне орнатылған жұлдызшалар жинағын орап, басқарылатын қарқынмен дөңгелек немесе сопақ жол бойымен тасымалдаушыларды немесе итарқаларды тартады.

Сусынды немесе кондитерлік өнімдерді араластыратын{0}}жоғары жұмыс істейтін зауыттар бұл пішімді -тікелей кері қайтаратын конвейер еденде тым көп орынды жейтін кезде таңдайды. Қозғалтқыш тізбегі үйкеліс контактісінен гөрі -роликке-оң тісті береді. Толық жүктелген тасымалдаушы массивінде де сырғанау төмен болып қалады және бірнеше станция бір қалыпты қарқынмен қисық сызықты айналып жүреді. Бұл қисық орналасудың, тұрақты жүктеменің және жууға төзімділіктің үйлесімі тізбекті жетекті дөңгелек конвейердің белбеумен басқарылатын баламалардан-өз орнын алады.

Тізбекті айналмалы конвейердің негізгі құрылымдық компоненттері

Алты бөлік тізбекті жетекті дөңгелек конвейердің жұмыс контурын құрайды. Жетек тізбегі жолдың айналасындағы әрбір тасымалдаушы қондырманы тасымалдайды. Тісті доңғалақ жинағы жетек станциясындағы және әрбір бос жүріс нүктесіндегі тізбекпен біріктіріледі. Қисық рельс әрбір иілу арқылы тізбекті қолдайды және жүктеме жолын біркелкі ұстайды, ал тозу тақтасы рельс бетін сызады және шынжыр роликтерінен түйіспелі үйкелісті сіңіреді. Тізбекті кергіш ілмекті ұстап тұрады және кері жүрістегі босаңсуды жояды. Соңында жетек қозғалтқышы айналмалы моментті негізгі жұлдызша білігіне береді.

Осы алты бөлікті бір-біріне сәйкес келетін жүйе ретінде қарастыратын зауыт командалары әр бөліктің өлшемін оқшаулаудың орнына, конвейердің қызмет ету мерзімінде тұрақты нәтижелерге қол жеткізеді. Төмен өлшемді жұлдызшаға дұрыс өлшемді тізбек, мысалы, дұрыс сәйкестендірілген жұпқа қарағанда әлі де тезірек тозады.

Міне, осы бетте біз тізбекті айналмалы конвейер желілерін таныстырамыз, сіз төмендегідей сынақтың суреттерін, бейнелерін көресіз:

Сондай-ақ, сіз көбірек жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Дөңгелек конвейерлік жүйелерге арналған орау және жеткізу:

Тізбекті айналмалы конвейердің қисық рельс және тозу тақтасының дизайны

Қисық рельс тізбекті дөңгелек жолдағы әрбір бұрылыс арқылы бағыттайды және инженерлер оны шынжыр қадамы мен ролик диаметріне сәйкес келетін етіп пішіндейді. Бос сіріңке шынжырлы роликтердің рельске қарсы біркелкі қозғалуына мүмкіндік береді, бұл шуды жоғарылатады және қисық сызықта тозуды тездетеді.

Тозу тақтайшасы қисық рельстің ішкі бетін бойлай орналасады және тікелей үйкеліс жүктемесін алады. Шынықтырылған полимер жолақтары мен қапталған болат пластиналардың екеуі де осы рөлді атқарады және таңдау әдетте жұмыс ортасына байланысты: полимер тақталары құрғақ ішкі ұяшықтарда тыныш жұмыс істейді, ал қапталған болат қайталап жуу кезінде жақсырақ ұстайды. Тозу тақтайшасы бөлек, ауыстырылатын құрамдас болғандықтан, зауыт ұжымдары оны толық қисық рельс жинағын тартпай-ақ ауыстыра алады, бұл техникалық қызмет көрсету кезінде жоспарланбаған тоқтау уақытын қысқартады.

Мұнда қисық геометрия да маңызды. Өткір қисық радиусы ілмектің осы бөлігіндегі тізбектің кернеуін көбірек шоғырландырады, сондықтан инженерлер әдетте қосымша жүктемені көбірек бетке тарату үшін тығыз иілулерде тозу тақтасының контакт аймағын кеңейтеді.

Тізбекті керу және катенарлық бақылау

Тізбектің керілуін басқару ілмекті өзгеретін жүктеме жағдайларында тұрақты ұстайды. Тізбекті кергіш ілмектің босаңсыған жағына тұрақты күш түсіріп, катенарлық шөгуді жояды және шынжыр роликтерін рельсте отырады.

Кергіштердің екі түрі көптеген қолданбаларды қамтиды. Серіппелі{1}}жүктелген кергіштер тізбектің қызмет ету мерзіміне созылған сайын автоматты түрде реттеледі, бұл техникалық қызмет көрсету терезелері шектеулі үздіксіз ауысымдармен жұмыс істейтін желілерге сәйкес келеді. Бұранда{3}}тәрізді кергіштер оның орнына бекітілген параметрді ұстайды және қолмен мерзімді реттеуге болатын тұрақты, болжамды жүктемелері бар сызықтарға сәйкес келеді.

Екі шектен шығудың да өзіндік құны бар. Артық босаңсу жүктің кенеттен өзгеруі кезінде шынжыр тісті тізбегіне секіруге мүмкіндік береді, ал артық кернеу әрбір бос тұрған нүктеде мойынтірек жүктемесін арттырады және тізбектің өзі тозғанға дейін құрамдастардың қызмет ету мерзімін едәуір қысқартады. Параметрді дұрыс орнату кергіш түрін тізбектің салмағына, ілмек ұзындығына және жүктеме профиліне сәйкес келтіруді білдіреді, бірақ каталог әдепкі бойынша кергішті таңдамайды.

Тізбекті қосу және тізбек қадамы

Тісті доңғалақ крутящий моментті жетек қозғалтқышынан тізбекті контурға береді. Тізбек қадамы, ролик орталықтары арасындағы қашықтық жүйедегі әрбір жұлдызшаға тіс аралықтарын орнатады. ANSI 60 (19,05 мм қадам) және ANSI 80 (25,4 мм қадам) немесе олардың ISO 606 эквиваленттері (12B және 16B) сияқты жалпы роликті тізбек белгілеулері жеңіл{9}} және орташа-жұмыстағы дөңгелек конвейер қолданбаларының көпшілігін қамтиды; ауыр тасымалдаушы жүктер әдетте ANSI 100 немесе одан үлкенірек болады.

Дұрыс қадамдық сәйкестік жүктемені бір тіске-және-шығыршық жұбына шоғырландырудың орнына бірнеше тістерге біркелкі таратады. Жетек тісті дөңгелектегі орау бұрышы ұқсас рөл атқарады: кеңірек орау бір уақытта көбірек тістерді ұстап тұрады, бұл моменттің берілуін жақсартады және ең жоғары жүктеме кезінде сырғанау мүмкіндігін азайтады. Бос доңғалақтардың жетек крутяты жоқ, бірақ инженерлер әлі де оларды жетекті доңғалақпен бірдей қадамға дейін өлшейді. Циклдің кез келген жеріндегі қадамның сәйкессіздігі тор нүктесіндегі біркелкі емес тозу және дыбыстық шу ретінде тез көрінеді.

Көп-жіпті тізбек және жүктемені бөлу

Ауыр тасымалдаушылар немесе ұзын тасымалдаушы массивтер бір тізбекті{0}}тәжірибелік жүктеме ауқымынан асып кетеді. Оның орнына екі немесе үш параллель жолға жүктелетін көп-жіпті тізбек таралады, сондықтан тасымалдаушының жалпы салмағы артқан сайын кез келген бір тізбектегі ең жоғары кернеу төмендейді.

Бұл реттеу сыйымдылықты арттырудан көп нәрсені жасайды. Көп жіпті тізбек кең платформаларда тасымалдаушының төңкерілуіне қарсы тұрады және сәйкес келетін -тісті тіс жұлдызшалары әрбір жіпті синхрондауды сақтайды, осылайша тасымалдаушылар жол бойымен бұралмай, бір деңгейде қалады. Жіп санын таңдау екі факторға байланысты: тасымалдаушының салмағы және платформаның ені. Бір жіпті тізбек радиусы тығыз орналасуларда жеңіл{6}} өнімді өңдеу үшін дұрыс таңдау болып қала береді, мұнда қосымша масса мен қосымша жіптердің құны оған емес, дизайнға қарсы жұмыс істейді.

Қозғалтқышты және жылдамдықты синхрондау

Қозғалтқыш қозғалтқыш бүкіл цикл үшін қарқынды орнатады. Көптеген қондырғылар қозғалтқышты қозғалтқыштың өңделмеген білігінің жылдамдығына емес, төмен шығыс жылдамдықта тұрақты моментті қамтамасыз ететін редукторды азайту сатысымен жұптайды. Бұл айналу моменті негізгі жұлдызшаның білігін айналдырады және толық тізбек ілмегін тұрақты жылдамдықпен алға тартады.

Конвейер басқа автоматтандырылған жабдықпен байланысқан жерде жетек білігіндегі кодермен кері байланыс маңызды болады. Мысалы, -және -орналастыру операциясы үшін робот қолының тасымалдаушы позициясын оқиды, қисық және түзу жүгіріс арқылы қайталанатын жылдамдықты басқаруға байланысты. Бұл синхрондау болмаса, ашық тасымалдаушылардағы өнімнің бағдары төмен қарай көруді немесе ұстау жүйелерін өшіру үшін жеткілікті ауытқуы мүмкін. Бұл мағынада жетек қозғалтқышы мен жұлдызша жинағы бөлек таңдалған тәуелсіз құрамдас бөліктер ретінде емес, бір сәйкес келетін айналу моменті жолы ретінде қызмет етеді.

Майлау және тізбектің ұзаруын басқару

Әр буынның ішіндегі түйреуіштер мен төлкелер қайталанатын жүктеме циклдері кезінде бір-біріне тозған сайын тізбектің ұзаруы біртіндеп артады. Басқарылмаса, бұл тозу ақырында шынжырдың жұлдызша тістеріне жоғары көтерілуіне мүмкіндік береді, бұл шуды жоғарылатады және бірден екі бөліктің де тозуын тездетеді.

Майлаудың екі тәсілі мұны басқаша шешеді. Орталық майлау жүйесі құрғақ, жабық ортада жақсы жұмыс істейтін контур бойымен бекітілген аралықтармен майды тізбекке жеткізеді. Өздігінен майланатын төлкелері бар-құрғақ тізбек конструкциялары-тағамдық немесе жууға арналған орталарға сәйкес келеді, бұл жерде майдың ластану қаупі бар. Зауыт қандай тәсілді пайдаланса да, тісті доңғалақ өндірушісінің тіс төзімділігіне қарсы ұзаруды қадағалау және осы шекке жеткенге дейін тізбекті ауыстыру жетектің қалған бөлігін жылдам тозудан қорғайды.

Тізбекті айналмалы конвейердің типтік өнеркәсіптік қолданбалары

Газдалған сусын желілері бөтелкелерді немесе банкаларды құю, жабу және тексеру станциялары арқылы тізбекті жетекті айналмалы конвейер арқылы өткізеді, себебі пішім өнімді зауыт едені арқылы ұзақ түз жүрмей бастапқы нүктеге қайтарады. Кондитерлік және жеңіл тағамдар желілері науаларды орау және орау ұяшықтары арқылы үздіксіз циклде жылжыту үшін бірдей орналасу принципін пайдаланады.

Мұздатылған азық-түлік және ет өңдеу зауыттары бұл жетекке басқа себеппен сүйенеді: жууға төзімділік. Төзімді тозу тақтасымен жұптастырылған коррозияға-төзімді тізбек күнделікті тазалау циклдарынан шыдайды, бұл үйкеліспен басқарылатын белдік-жүйені тезірек бұзады. Фармацевтикалық және медициналық құрылғыларды өндірушілер бірдей негізгі механиканы кішігірім физикалық масштабта қолданады, планшетті тексеру немесе капсулаларды сұрыптау ұяшықтарында тасымалдаушы арасындағы қашықтық дәлдігі өткізу қабілеті сияқты маңызды.

Осы параметрлердің әрқайсысында жетек тізбегі, жұлдызша жинағы, қисық рельс және шынжыр кергіші әлі де бір жүйе ретінде жұмыс істейді. Инженерлер әрбір бөлікті конвейердің жалпы техникалық парағына емес, толық циклге және нақты жұмыс цикліне сәйкес өлшейді.

Тізбекті жетек және белдеулі дөңгелек конвейер

Тізбекті дөңгелек конвейерді таспамен басқарылатын дөңгелек конвейермен өлшейтін зауыт инженерлері екі конвейер стилін емес, екі түрлі қосу механизмін салыстырады. Төмендегі кесте екі жетекті де әдетте таңдауды анықтайтын факторларға сәйкес келтіреді.

Конфигурация анықтамасы

Төмендегі кестеде инженерлер таңдау кезінде пайдаланатын жалпы тізбек қадамымен және стандартты сілтемелермен бірге жоғарыда қарастырылған алты жетек элементі жинақталған. Роликті тізбек өлшемі әдетте ANSI B29.1M немесе ISO 606 балама стандартына сәйкес келеді; содан кейін жұлдызша тістерінің саны мен орау бұрышы таңдалған тізбекке сәйкес келетіндей етіп орнатылады.

Қатысты оқу: жеңілірек, үйкеліске{0}}басқарылатын қолданбалар үшін біздің мақаланы қараңызТаспалы дөңгелек конвейербет; тұйық циклді емес, бағытты өзгертуді қажет ететін қисық орналасулар үшін қараңызҚисық шеңберлі таспалы конвейер.

Жиі қойылатын сұрақтар

Тізбекті дөңгелек конвейердің таспалы дөңгелек конвейерден айырмашылығы неде?

Тізбекті айналмалы конвейерде үйкеліспен басқарылатын белдік-орнына жетекті шынжыр мен жұлдызша жинағы қолданылады. Тізбек тістің оң қосылуын қамтамасыз етеді, сондықтан ол сырғанаусыз қисық айналасында ауыр жүктемелерді ұстайды. Белдікпен басқарылатын жүйе шкивтің үйкелісіне негізделген және оның орнына жеңілірек, таза{3}}жұмыс істейтін қолданбаларға сай келеді.

Тізбек қадамы жұлдызшаны таңдауға қалай әсер етеді?

Тізбек қадамы әрбір сәйкес жұлдызшадағы тістер аралығын орнатады. Инженерлер шынжырға дәл сәйкес келетін қадамы бар жұлдызшаларды таңдайды. Сәйкес келмеу тістің біркелкі емес жүктелуін тудырады және шынжырдың да, жұлдызшаның да қызмет ету мерзімін қысқартады.

Зауыт тізбектің кернеуін қаншалықты жиі тексеруі керек?

Зауыт топтары әдеттегі профилактикалық жөндеу кезеңдері кезінде тізбектің керілуін тексереді. Тізбекті кергіш қолмен реттеу қажеттілігін азайтады, бірақ операторлар әлі де белгіленген кесте бойынша кергіштің қозғалысын және катенардың салқынын растауы керек.

Жобаға бір тізбектің орнына көп-жіпті тізбек қашан қажет болады?

Көп жіпті тізбек ауыр тасымалдаушыларға, кең платформаларға немесе ұзын тасымалдаушы массивтерге сай келеді. Бірнеше жіптер жүктемені бөліседі және тасымалдаушының құлауына қарсылық қосады. Бір{3}}жіпті тізбек жеңілірек, тар тасымалдаушы пішімдері үшін жарамды болып қалады.

Уақыт өте келе тізбектің ұзаруына не себеп болады?

Тізбектің ұзаруы әрбір тізбектің ішіндегі түйреуіштер мен төлкелердің тозуы нәтижесінде пайда болады. Тұрақты майлау және жоспарлы тексеру бұл тозуды баяулатады. Зауыт топтары жетекті қорғау үшін ұзарту жұлдызша тістерінің төзімділігіне жақындаған кезде тізбекті ауыстырады.