Таспалы дөңгелек конвейер

Белдік жетекті дөңгелек конвейер дегеніміз не

Белдік жетекті дөңгелек конвейер тізбектің немесе роликтің орнына үздіксіз таспаны пайдаланып, бөлшектер мен контейнерлерді тұйық контурлы жол бойымен жылжытады. Қозғалтқыш қозғалтқыш жетек шкивін айналдырады, ал шкив беті мен белбеу арасындағы үйкеліс бұл айналуды қисық бойымен алға қозғалысқа әкеледі.

Бұл үйкеліс{0}}негізделген қосылу белдік жетекті дөңгелек конвейерді шынжыр жетегі жүйесінен ерекшелендіреді, оның орнына роликті контактіге-оң тіс- сүйенеді. Таспа механикалық блоктан гөрі үйкеліс арқылы ұстайтындықтан, инженерлер конвейердің осы түрін өлшеген сайын шкив бетінің дизайнына, орау бұрышына және керілуіне ерекше назар аударады. Осы үш факторды дұрыс анықтаңыз және таспа жетекті дөңгелек конвейер тыныш жұмыс істейді және тасымалдаушы жүк контур бойымен ауысса да жылдамдығын сақтайды. Оларды қате қабылдаңыз және сырғанау өзін алдымен шу ретінде, содан кейін қисық бағыттаушы рельстің бір шетіне қарай жылжыған белдік бақылау ретінде хабарлайды.

Басқа трансмиссиялық сақиналы конвейерлерден қандай айырмашылығы бар?

Бұл бетте біз белдік жетекті айналмалы конвейер желілерін ұсынамыз, сіз өндірістік суреттерді, сынақ бейнелерін келесідей көресіз:

Сондай-ақ, сіз көбірек жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Дөңгелек конвейерлік жүйелер үшін орау және жеткізу:

Негізгі құрылымдық компоненттер

Таспалы дөңгелек конвейер бірнеше негізгі бөліктерді бір үздіксіз циклге біріктіреді. Жетекші шкив жетек қозғалтқышы жүйеге айналу моментін енгізетін жерде орналасады, ал бос жүріс шкивтері жолдың айналасындағы кез келген басқа нүктеде белдікті қолдап, қайта бағыттайды. Шығырдың артта қалуы, жетек шығырының беткейіне бекітілген резеңке немесе полиуретанды жабын, шығыр мен белдік арасындағы үйкеліс коэффициентін арттырады, осылайша момент сырғанаусыз өтеді.

Қисық бағыттаушы рельс ілмектің ішкі және сыртқы жиектері бойымен өтеді, ол иілу арқылы қозғалған кезде белдікті ортасында ұстайды. Белдік кергіші ілмектің кері жағына бірқалыпты тартылу жасайды, ал белдіктің өзі ілмектің бір нүктесінде жалғау арқылы біріктіріліп, өнімді тасымалдайтын үздіксіз бетті құрайды. Әрбір бөлік басқаларға байланысты. Белдіктің керілуі азайса, -жақсы кідіртілген шкив әлі де сырғып кетеді, ал қисық бағыттаушы рельс түзетілмесе, дұрыс керілген белдік әлі де орталықтан ауытқиды.

Жетек шкивінің дизайны және орау бұрышы

Жетек шкивіндегі моменттің берілуі екі нәрсенің бірге жұмыс істеуіне байланысты: шкивтің артта қалуы және орау бұрышы. Материалды таңдаудың артта қалуы негізгі үйкеліс коэффициентін белгілейді. Резеңке-артқы белбеуге қарсы резеңке артта қалу әдетте құрғақ жағдайларда 0,35-0,4-үйкеліс коэффициентінде- жұмыс істейді. Гауһар{8}}кеңістіктері бар резеңке ілмектері ылғалды немесе жуылатын орталарда ылғалды тазартатын арналардың орнына - ең жоғары ұстағыштың бір бөлігін алып тастайды, керісінше тегіс артта қалған бет тартымдылығын жоғалтады. Тегіс резеңке немесе уретанның артта қалуы оның орнына құрғақ үй-жайларда жұмыс істеуге жарайды және тегіс белдікке қарсы тыныш жұмыс істейді.

Орау бұрышы, шкив шеңберінің белбеу шын мәнінде жанасатын бөлігі, артта қалған материалдың өзі сияқты маңызды. Бір жетекті шкив әдетте белдікті шамамен 180 градус орау арқылы ұстайды. Таяз орау бұрышы артта қалудың қаншалықты жақсы екеніне қарамастан, белдік сырғып кетпес бұрын жетек шкивінің қаншалықты айналдыру моментін шектейді. Инженерлер белдікті жетек бетімен тереңірек жанасатын - әдетте контакт доғасын 210-дан 230 градусқа дейінгі диапазонға итеріп жіберетін жетек шкивінің дәл алдына ілмекті шкив қосу арқылы тиімді орауды арттырады. Бұл қисықтық-және-қосқышты жұптастыру жиі таспалы жетекті дөңгелек конвейер желілерінде көрінеді, олар тығыз қисық бойымен ауыр тасымалдаушы жүктерді тасымалдайды. Жалғыз жетекті шкив сырғып кетпей, жеткілікті моментті ұстай алмайды.

Қисық бағыттаушы рельс және белдік жиегін қолдау

Қисық бағыттаушы рельс белдікті жақтаудан шығып кетуден сақтайды. Таспалы жетекті дөңгелек конвейердің қисық бөлігінің бойымен лента табиғи түрде түзу сызықпен қозғалғысы келеді, ал бағыттаушы рельс оны үздіксіз қисыққа бағыттайды. Рельс материалы мен профиль пішіні бұл қайта бағыттау қаншалықты біркелкі болатынына әсер етеді.

Қалыптастырылған болат арналар ауыр тасымалдаушы жүктерді және абразивті орталарды өңдейді, ал экструдталған алюминий арналары жеңілірек жұмыс істейді және ішкі ұяшықтарды тазартады. Рельс профилінің өзі әдетте құрылымдық арнадан бөлек түйіспе бетінің бойындағы төмен{1}}үйкеліс тозу жолағын қамтиды. Бұл бөлу өрісте маңызды: жиек тозуы рельсті толық ауыстырудан гөрі қарапайым жолақты ауыстыруға айналады. Қисық радиусы рельстің дизайнына тікелей әсер етеді. Тығыз радиус белдікті рельске қарсы итеретін бүйірлік күшті арттырады, сондықтан қатты қисықтар, әдетте, қосымша жүктемені тарату үшін кеңірек немесе күшейтілген тозу жолағын талап етеді.

Белдік құрылысы және материалды таңдау

Дөңгелек конвейердегі таспаның конструкциясы екі бәсекелес қажеттілікті теңестіруі керек: қисық сызықты жарықтарсыз иілу үшін жеткілікті икемділік және жүктеме кезінде оның пішінін ұстап тұру үшін жеткілікті қаттылық. Мата{1}}арматураланған белдіктер белдік ұзындығы бойынша болжамды беріктік беретін резеңке немесе ПВХ қаптамасына жабыстырылған тоқылған полиэстер немесе нейлон қабаттарын пайдаланады. Монолитті термопластикалық белдіктер, көбінесе полиуретан, матаның қабатын толығымен өткізіп жібереді және беріктік пен икемділік үшін негізгі материалдың өзіне сенеді.

Модульдік пластикалық белбеу басқа тәсілді қолданады, белдікті үздіксіз парақтан емес, бір-бірімен біріктірілген топсалы бөліктерден құрастырады. Бұл конструкция тығыз қисық радиустарды жақсы өңдейді, өйткені әрбір модуль үздіксіз белдеуді созудың орнына тәуелсіз айналады. Зауыт топтары осы опциялардың бірін таңдаған кезде қисық тығыздықты, жуу экспозициясын және тасымалдаушы салмағын бірге өлшейді.

Белдікті тарту және ұзарту тәртібі

Белдіктің керілуі ілмекті жетек шкивіне және жолдың айналасындағы әрбір бос шығырға қарсы ұстап тұрады. Істіктер мен төлкелердегі металл тозуы арқылы ұзартылатын тізбектен айырмашылығы, белбеу басқаша созылады: ол баяу қозғалады, тұрақты жүктеме кезінде созылады, өйткені белдік материалының өзі уақыт өте келе орын береді. Бұл созылу біртіндеп қалыптасады. Белдік кергіші бастапқы орнату кезінде ғана емес, айлар бойы үздіксіз жұмыс істегенде бос жүру үшін жеткілікті қозғалыс ауқымын қажет етеді.

Бұрандалы{0}}тәрізді кергіштер болжамды, баяу ұзару жылдамдығы бар белдіктер үшін жақсы жұмыс істейді, бұл зауыт қызметкерлері мерзімді түрде қалпына келтіре алатын бекітілген реттеу нүктесін береді. Серіппелі{2}}жүктелген немесе пневматикалық кергіштер оның орнына автоматты түрде босаңсуды алады, бұл ұзару жылдамырақ немесе болжамды түрде аз болатын сызықтарға сәйкес келеді. Қалай болғанда да, дұрыс кернеу жетек шкивіндегі орау бұрышын біркелкі сақтайды. Бос таспа жүк астында - кесу моментін тасымалдауды конвейерге ең қажет болғанда шкив бетінен көтеру арқылы орау бұрышын тиімді төмендетеді.

Белдіктерді қосу дизайны

Әрбір үздіксіз белбеу үшін екі ұшы тұйық контурға қосылатын тігіс қажет, ал жалғау түрі белдіктің беріктігіне де, белдік жетек шкивінен және әрбір қисық сызық арқылы қаншалықты тегіс өтетініне әсер етеді. Саусақ қосқышы әр белдік ұшынан конустық саусақтарды біріктіреді және оларды жылу мен қысым астында байланыстырады, бұл белбеу корпусының өзі сияқты берік буын жасайды. Бұл қосылыс түрі үздіксіз ауыр жүктемедегі белдіктерге сәйкес келеді, мұнда әлсіз қосылыс белбеу материалынан көп бұрын бұзылу нүктесіне айналады.

Механикалық бекіткіштер белбеу ұштарын металл немесе пластик қыстырғыштармен біріктіреді, зауыт командалары арнайы байланыстырушы жабдықсыз ашып, қайта жаба алатын қосылымның күшін ауыстырады. Бұл тәсіл белдікті жылдам ауыстыруды қажет ететін желілерге сәйкес келеді, өйткені бекітілген жалғау жылумен жалғанған саусақпен жалғау-байланысы әлдеқайда аз тоқтап қалады. Қосылу беріктігі мен қызмет көрсету мүмкіндігі әдетте инженер көрсететін типті бағыттайды.

Қозғалтқыш қозғалтқышы және жылдамдықты аймақтарға бөлу

Қозғалтқыш қозғалтқыш белдік жетекті дөңгелек конвейердің жылдамдығын шынжырмен басқарылатын-жүйедегідей реттейді. Бірақ жетек шкивіндегі үйкеліс{2}}негізделген қосылым тағы бір айнымалы мәнді қосады: қол жетімді момент қозғалтқыш өлшеміне ғана емес, артта қалған үйкеліс пен орау бұрышына байланысты орнатылған төбеге ие. Қозғалтқышты шығырдың тұтқасына бағыттамай-ақ шамадан тыс өлшемдер қозғалтқыштан белдік-шығыр интерфейсіне ғана істен шығу нүктесін жылжытады.

Ұзынырақ дөңгелек конвейер ілмектер кейде бір нүктеден таспаның толық ұзындығын тартудың орнына әрқайсысы контурдың бір бөлігін өңдейтін бірнеше жетек шкивтерін пайдаланады. Бұл көп жетекті{1}}тәсіл контурдағы ең жоғары кернеуді азайтады және жинақтау бөлімдері үшін тәуелсіз жылдамдық аймақтарына мүмкіндік береді. Әрбір жетек нүктесіндегі кодер кері байланысы бұл аймақтарды синхрондауды сақтайды, осылайша тасымалдаушылар диск бөлімдері арасындағы ауысу кезінде тұрақты қарқынмен қозғалады.

Типтік өнеркәсіптік қолданбалар

Тамақ өнімдерін өңдеу және орау ұяшықтары таспалы жетекті дөңгелек конвейердің ең көп таралған үйі болып табылады және оның себебі шуға байланысты: үйкеліс жетегі шынжыр{0}}және-жүйенің орау немесе тексеру сызығына апаратын механикалық дірілді өткізіп жібереді. Наубайхана, жеңіл тағамдар және кондитерлік өнімдерді ораушылар науалар мен картондарды осы ілмектер арқылы дәл өткізеді, өйткені белдік беті қатты роликті төсек сияқты нәзік өнімді белгілемейді немесе майыстырмайды.

Электроникаға және жеңіл жинаққа ауысыңыз және басымдық аздап өзгереді. Шуды азайту әлі де маңызды, бірақ оператор немесе робот белдікке тікелей жететін жұмыс станциясына жақын отыру үшін жетекті жинақы ұстау да маңызды. Фармацевтикалық қаптама бірдей жетек логикасын азырақ ізбен алады, картондарды таңбалау және тексеру ілмектер арқылы өткізеді, мұнда жылдамдықтың бұзылуы косметикалық ақауды емес, қабылданбаған топтаманы білдіреді.

Осы үш вертикаль бойынша таспа жылдамдығы әдетте 0,1 - 1,0 м/с диапазонында (шамамен 20 - 200 фут/мин) - өнімді жұмсақ өңдеу үшін жеткілікті баяу, конвейер желіде бөгет болмайтындай жылдам.

Жоғарыдағы алты элементтің ешқайсысы бөлек жұмыс істемейді. Шкив тек керілу және орау бұрышы екеуі де терілгенде ғана өзінің толық айналу моментін береді, ал тозу жолағы оның артындағы бағыттаушы рельстің туралануы дұрыс болған жағдайда ғана сақталады. Белдік жетекті айналмалы конвейерді көрсету тізімнен бөліктерді таңдау туралы азырақ және тәуелділіктердің бүкіл тізбегін бірден алу туралы көбірек.

Белдік жетек және шынжыр жетекті дөңгелек конвейер

Таспалы жетекті дөңгелек конвейерді тізбекті жетекті дөңгелек конвейермен өлшейтін зауыт инженерлері шын мәнінде екі түрлі моментті-беру механизмін салыстыруда. Төмендегі кесте екі жетекті де әдетте таңдауды анықтайтын факторларға сәйкес келтіреді.

Конфигурация анықтамасы

Төмендегі кесте жоғарыда қарастырылған негізгі жетек элементтерін жинақтайды. Белдік таңдау әдетте өндірушінің беріктік көрсеткіштеріне және шкив өлшеміне және белдіктің тартылуына арналған CEMA немесе DIN 22101 дизайн нұсқаулығына сәйкес келеді, ал шкивтің артта қалуы мен орау бұрышы таңдалған белдік пен тасымалдаушы жүктемеге сәйкес орнатылады.

Қатысты оқу: ауыррақ, позитивті{0}}келісім қолданбалары үшін Chain Drive Circular Conveyor бетін қараңыз; бағытты жиі өзгертуді қажет ететін қисық орналасулар үшін «Қисық шеңберлі таспа конвейері» бөлімін қараңыз; TallMan модульдік дөңгелек таспасы мен уақыт белбеуі өнімдерінің желісін Уақыт және дөңгелек таспа конвейерлері бөлімінен қараңыз.

Жиі қойылатын сұрақтар

Таспалы дөңгелек конвейердің тізбекті жетекті дөңгелек конвейерден айырмашылығы неде?

Белдік жетекті дөңгелек конвейер крутящий моментті жетек шкиві мен таспаның арасындағы үйкеліс арқылы береді, ал шынжыр жетегі оның орнына -роликтің{1}}оң тісіне сүйенеді. Белдік жүйесі тыныш жұмыс істейді және жеңілден орташаға дейінгі жүктемелерді жақсы көтереді, ал шынжырлы жүйе ауыр тасымалдаушыларды сырғанаусыз ұстайды.

Шығырдың артта қалуы өнімділікке қалай әсер етеді?

Шкивтің артта қалуы жетекші шкив пен белдік арасындағы үйкеліс коэффициентін арттырады. Гауһар{1}}кеңістік дымқыл немесе жуылатын ортада жақсы жұмыс істейді, ал тегіс ілгерілеу құрғақ, тыныш үй ішінде жұмыс істеуге жарайды.

Белдік жетекті дөңгелек конвейерге бірнеше жетек шкив қашан қажет?

Ұзын ілмектер немесе ауыр тасымалдаушы жүктер кейде бір жетек шығырының сырғанаусыз тасымалдай алатынынан асып түседі. Екінші жетек нүктесін қосу белдіктің ең жоғары кернеуін азайтады және цикл бойындағы тәуелсіз жылдамдық аймақтарын қолдайды.

Белдіктің уақыт өте келе кернеуін жоғалтуына не себеп болады?

Белдіктің керілуі бірте-бірте төмендейді, өйткені белбеу материалы тұрақты жүктеме астында сырғып кетеді, бұл шынжырға қарағанда, түйреуіштердегі металл тозуы арқылы ұзарады. Жеткілікті қозғалыс ауқымы бар белдік кергіші бұл бос орынды автоматты түрде немесе мерзімді реттеу арқылы алады.

Қай таспаның жалғау түрі ауыр үздіксіз жүктемелерге сәйкес келеді?

Жылу мен қысым астында жалғанған саусақ қосқышы белдік корпусындай берік буын жасайды және үздіксіз ауыр жүк-жүктемелерге жарамды. Механикалық бекіткіштер орнына тезірек далалық қызмет көрсету үшін біршама күшті сатады.