Қатты білік RV редукторы

Қатты білік RV редукторы дегеніміз не?

Қатты білік RV редукторы қатты шығыс айналмалы векторлық редуктор болып табылады.

Қатты білік RV редукторы стандартты екі сатылы айналмалы векторлық беріліс құрылғысы болып табылады. Ол қатты механикалық қосылым үшін біріктірілген қатты шығыс білігінің құрылымын қабылдайды. Ол жоғары{3}}серво айналуын тұрақты төмен-жылдамдық моментінің шығысына түрлендіреді. Ол жалпы робототехника және автоматтандыру жүйелері үшін сенімді дәлдік беруді қамтамасыз етеді.

Сонымен қатар, ол планетарлық берілістің бастапқы редукциясы мен циклоидты түйреуішті берілістің қайталама жетегін біріктіреді. Ол стандартты RV сериясының негізгі жоғары{1}}дәлдік және жоғары-қаттылық қасиеттерін сақтайды. Ол әмбебап автоматтандыру сценарийлері үшін әдеттегі сыртқы құрастыру схемаларын бейімдейді.

Қатты білік RV редукторының стандартты қатты білік беріліс құрылымы

Біріншіден, бір бөліктен тұратын тұтас білік- қатты шығыс терминалын құрайды. Ол сыртқы жүктемелер үшін толық-секциялық кернеуді қамтамасыз етеді. Екіншіден, алдыңғы тік беріліс жинақтары бастапқы жылдамдықты реттеуді аяқтайды.

Бұл ретте эксцентрлік иінді біліктері циклоидты дискінің циклдік жұмысын басқарады. Дәлдік түйреуіш дөңгелек топтары көп тісті-торлы беруді қолдайды. Соңында, қатты тығыздалған корпус ішкі бөліктің жұмысын тұрақтандырады.

Бұл бетте біз TallMan Robotics компаниясының SN сериялы RV редукторларын ұсынамыз.

Сондай-ақ, сіз көбірек жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Техникалық мүмкіндіктер және өнімділікті салыстыру

Бұл қатты білік RV редукторы құрылымдық қаттылық пен әмбебап құрастыруға бейімділікке ие. Ол ультра{1}}төмен кері қайтару және тұрақты орналасу өнімділігін қолдайды. Ол қуыс білік үлгілеріне қарағанда ауыр жүк-сыртқы қосылым сценарийлеріне жақсырақ сәйкес келеді.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: Қандай негізгі құрылымдық сипаттама қатты білік RV редукторын анықтайды?

Ол орталық қуыс саңылаулары жоқ-бір бөліктен тұратын қатты шығыс білігінің құрылымын қабылдайды. Біліктердің біртұтас корпусы толық құрылымдық қаттылықты және автоматика жетектері үшін тұрақты қатты қосылымды қамтамасыз етеді.

2-сұрақ: Беріліс үшін қатты білік құрылымы қандай артықшылықтар береді?

Біріктірілген тұтас білік біркелкі механикалық кернеуді көтереді. Ұзақ мерзімді циклдік жүктемеде тұрақты дәлдік беруді қамтамасыз ету үшін ол бұралу мен деформацияға жақсырақ төтеп береді.

3-сұрақ: Қандай жұмыс сценарийлері қатты білік RV редукторына жақсы сәйкес келеді?

Ол стандартты робот қосылыс осьтеріне, ауыр жүк айналмалы платформаларға, ішкі сымдарды қажет етпейтін сыртқы қосылымды автоматтандыру машиналары мен жабдықтарына сәйкес келеді.

4-сұрақ: Екі{1}}сатылы беріліс ұзақ мерзімді дәлдікті қалай қамтамасыз етеді?

Ол планеталық бастапқы тежелуді және циклоидты көп{0}}тісті торды пайдаланады. Құрама беріліс құрылымы кері соққыны басады және қайталанатын жұмыс кезінде тұрақты орналасу дәлдігін сақтайды.

5-сұрақ: Тұтас білік пен қуыс білік RV редукторларын қалай ажыратуға болады?

Қатты білік үлгілері қатты жүк көтеруге және сыртқы құрастыруға бағытталған. Шұңқырлы білік нұсқалары ықшам роботтық қосылыстар үшін ішкі сызықтың енуіне және кірістірілген орналасуға басымдық береді.