Планетарлық кернеу толқынының беріліс қорабы дегеніміз не?

Планетарлық деформация толқынының беріліс қорабы – бір ықшам бірлікте өте жоғары азайту коэффициенттеріне, нөлге жақын кері кедергіге және жоғары моменттің тығыздығына- қол жеткізу үшін планетарлық беріліс сатысын кернеу толқыны (гармоникалық жетек) сатысымен біріктіретін гибридті дәлдіктегі беріліс қорабы. Планетарлық кезең әдетте бастапқы қысқаруды қамтамасыз етеді, ал деформация толқынының сатысы кәдімгі қатты тісті доңғалақ торынан гөрі икемді сплайн компонентінің серпімді деформациясы арқылы жақсы, жоғары-қатынасты азайтуды қамтамасыз етеді.

Құрылымы

Қондырғы толқын генераторынан (жұқа шарикті мойынтірегі бар эллиптикалық жұдырықша), иілгіш сызғыштан (жұқа-қабырғалы, икемді шыныаяқтан (сыртқы тістері бар-сыртқы тістері бар икемді шыныаяқ) және -қыздырғыштан тұратын кернеу толқыны механизмі бар енгізу сатысында орнатылған күн-планета-сақиналы берілісін біріктіреді. ринг)-шығару сатысында. Толқын генераторы айналғанда, ол иілу сызығын эллипске бүгіп, тістің дөңгелек сплайнмен ұлғаймалы қосылуын тудырады, бұл қозғалыстың аз жоғалуымен өте жоғары редукцияны тудырады.

Таңдауды қарастыру

Негізгі факторларға жалпы азайту коэффициенті, бұралу қаттылығы, кері соққы/жоғалған қозғалыс спецификациясы, номиналды және сәттік ең жоғары айналу моменті, шығыс білігінің/фланецтің жүктеме сыйымдылығы және рұқсат етілген кіріс жылдамдығы жатады. Flexspline үздіксіз серпімді иілуге ұшырайтындықтан, шаршау мерзімі мен айналу моментінің шегінен асып кетпеу керек және соққы жүктемесі бар қолданбалар моменттің консервативті төмендеуін қажет етеді.

Қолданбалар

Бұл беріліс қораптары жоғары дәлдіктегі робототехникада, жартылай өткізгіш пластиналарды өңдеуде, аэроғарыштық жетектерде, медициналық робототехникада және тым дәлдік, жинақылық және нөлдік-қайтару қозғалысы маңызды болып табылатын бірлескен робот буындарында қолданылады.

Орнату мәселелері

Қозғалтқыш, планетарлық кезең және деформация толқынының кірісі арасындағы теңестіру иілгіш сплайн кернеуінің шоғырлануын болдырмау үшін дәл болуы керек. Шығару фланецінің болттары -үлгі бойынша айналдыруды қажет етеді және рұқсат етілген момент/осьтік жүктемелерден аспауы керек. Майлауды (гармоникалық жетектің мамандандырылған майы) тексеру керек және іске қосу алдында кері соққы/жоғалған қозғалысты тексеру керек.