Модульдік тірек және пиниондық беріліс

Модульдік тірек және пиниондық беріліс дегеніміз не?

Модульдік тірек және тістер тісті доңғалақ – түзу тісті тіректен және қосылатын цилиндрлік тістік берілісінен тұратын, біркелкі ұзындықты қайта қосу үшін үздіксіз құйылатын үзіліссіз сегменттерде құрастырылған, айналмалы (немесе айналмалы{2}}тан-сызықтыққа{1}} сызықты{0}}қозғалыс беру жүйесі. Бұл модульдік автоматтандыру және станок қолданбаларында кең тараған ұзын-жол сызықты осьтер бойынша орнатуды, ауыстыруды және масштабтауды жеңілдетеді.

Құрылымы

Жүйе нақты өңделген тістері бар шыңдалған болат немесе индукциялық шыңдалған тірек сегменттерінен (тікелей немесе бұрандалы профиль) тұрады, олар монтаждау мүмкіндіктерімен (дюберлік саңылаулар, түйісу интерфейстері) жобаланған, олар барлық қозғалыс ұзындығы бойынша үздіксіз, дәл тіс қадамын сақтай отырып,-соңынан{2}}соңына дейін бірнеше сегменттерді біріктіруге мүмкіндік береді. Сервоқозғалтқыш білігіне (көбінесе дәл планеталық беріліс қорабы арқылы) орнатылған түйіспелі тістер айналмалы қозғалтқыш моментін сызықтық тарту күшіне немесе керісінше түрлендіру үшін тірек тістерін біріктіреді.

Таңдауды қарастыру

Негізгі факторларға модуль (тіс өлшемі), тірек ұзындығы және қажетті сегменттер саны, спираль бұрышы (бұрандалы тіректер шуды азайтады және қосылу тегістігін жақсартады), кері соққы класы, жүк сыйымдылығы, тістегершік беріліс қорабының азаю коэффициенті және сегменттік түйіспелерді туралауға төзімділік кіреді. Орнату кезінде сегментті дәл туралау буын ауысуларында діріл немесе орналасу қателерін тудыратын қадамдық үзілістерді болдырмау үшін өте маңызды.

Қолданбалар

Модульдік тірек және пиньондық жүйелер порталдық роботтарда, ұзақ жүретін CNC машина осьтерінде, автоматтандырылған сақтау/шығару жүйелерінде (AS/RS), үлкен{1}}пішімдегі 3D принтерлерде және жоғары тарту күші мен орналасу дәлдігімен ұзартылған сызықтық қозғалысты қажет ететін материалды өңдеу жүйелерінде қолданылады.

Орнату мәселелері

Тірек сегменттері түйіспелер арасындағы үздіксіз қадамды сақтау үшін ілмек түйреуіштер немесе туралау бекіткіштері арқылы -соңына- дәл туралануы керек. Орнату беті бүкіл қозғалыс ұзындығы бойынша тегіс және қатты болуы керек. Орнатқаннан кейін түйіспелі кедергі мен алдын ала жүктемені тексеру керек, ал бастапқы қозғалыс сынағы кезінде сегменттік қосылыстар тегіс өту үшін тексерілуі керек.

d модульдік архитектурасы, ол өнеркәсіптік автоматтандыру, дәл жабдық және т.б. үшін қозғалысты түрлендірудің сенімді шешімдерін ұсынады.

Модульдік тірек және пиниондық беріліс стандартталған редуктор мен тірек блоктарынан тұрады.

Тартпа беріктігі жоғары легирленген болаттан жасалған, ол сөндірілетін шыңдаудан және дәл тегістеуден өткен. Тіс бетінің қаттылығы HRC50-60 жетеді, ал тозуға төзімділігі жоғары. Модуль 0,5-20 құрайды және ол әртүрлі жүктеме талаптарына сәйкес келеді; Тісті доңғалақ тірекпен дәл байланыстыруды қамтамасыз ету үшін қысым бұрышы 20 градус болатын эвольвентті тіс профилін қабылдайды. Бір тартпаның ұзындығы әдетте 500-3000 мм аралығында болады, бұл көптеген қосылымдарды қолдайды және дәстүрлі беру әдістерінің қозғалыс шектеулерін бұзып, шексіз дерлік сызықтық қозғалысқа қол жеткізеді. Модульдік дизайн пайдаланушыларға нақты жұмыс жағдайларына сәйкес рельстер мен әртүрлі сипаттамалардағы қозғалтқыштар сияқты тісті дөңгелектерді, тіректерді және тірек компоненттерін жылдам біріктіруге, трансмиссиялық жүйелерді икемді түрде құруға және жабдықты құрастыру циклдерін айтарлықтай қысқартуға мүмкіндік береді.

Міне, осы бетте біз келесідей техникалық параметрі бар TMG135CM және TMG135CR үлгісін енгіземіз:

Сіз көбірек жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ЖИІ ҚОЙЫЛАТЫН СҰРАҚТАР:

1. Сызықтық модуль үшін бұранданы таңдау кезінде сымды қалай таңдауға болады?
Қорғасын жұмыс жылдамдығына тікелей әсер етеді. Төмен жылдамдық пен жоғары дәлдік үшін шағын сымды (5 немесе 10 мм) таңдаңыз. Орташа жылдамдық үшін орташа сымды (10 немесе 20 мм) таңдаңыз. Жоғары жылдамдықты жеңіл жүктеме қолданбалары үшін үлкен сымды (20 немесе 40 мм) таңдаңыз. Мына формуланы пайдаланып қозғалтқыш жылдамдығын тексеріңіз: жылдамдық=жетекші жылдамдық × қозғалтқыш жылдамдығы / 60. Сызықты қажетті сызықтық жылдамдыққа сәйкес келтіріңіз.

2. Бұранданың дәлдік деңгейінің (C3/C5/C7) сызықтық модульге әсері қандай және оны қалай таңдау керек?
Жоғары дәлдік деңгейлері жоғары дәлдікті береді. C3 анықтау жабдығы үшін ультра{2}}жоғары дәлдікті ұсынады. C5 дәл өңдеу үшін жоғары дәлдікті қамтамасыз етеді. C7 автоматтандырылған тасымалдау үшін қарапайым дәлдікті қамтамасыз етеді. Орналасу дәлдігі талабына сәйкес бағаны таңдаңыз. Жоғары бағаларды соқыр таңдамаңыз, өйткені олар құнын айтарлықтай арттырады. Бағаны нақты қажеттіліктеріңізге сәйкес келтіріңіз.

3. Сызықтық модульдерде шарикті бұрандалар мен трапеция тәрізді бұрандаларды қолдану сценарийлерінде қандай айырмашылықтар бар?
Шарлы бұрандалар жоғары дәлдікті, жоғары жылдамдықты және төмен үйкелісті қамтамасыз етеді. Олар дәл жабдыққа және жоғары-циклді автоматтандыруға сәйкес келеді. Трапеция тәрізді бұрандалар, әсіресе тік орнату үшін төмен баға мен жақсы өзін-өзі құлыптау мүмкіндігін ұсынады. Олар жоғары жүктемелерді өңдейді, бірақ төмен дәлдік береді. Тігінен көтеру немесе дәлдігі төмен-қолданбалар үшін трапеция тәрізді бұрандаларды пайдаланыңыз. Жоғары{8}}жылдамдық, жоғары-дәлдік көлденең қозғалыс үшін шарикті бұрандаларды таңдаңыз.

4. Бұранданың диаметрі мен сызықтық модульдің жүк көтергіштігінің арасындағы байланыс қандай және ол қалай сәйкестендіріледі?
Бұранданың үлкен диаметрі номиналды жүк сыйымдылығы мен ауытқуға төзімділігін арттырады. Сәйкестендіру кезінде өндірушінің үлгісін қараңыз. Бұранданың номиналды динамикалық немесе статикалық жүктемесі нақты жүктемеден 1,2-1,5 есеге сәйкес келетініне немесе одан асатынына көз жеткізіңіз. Ультра{5}}ұзын соққылар үшін ауытқуды болдырмау үшін диаметрді одан әрі ұлғайту керек. Ауыр жүктер немесе ұзын ұзындықтар үшін диаметрді азайтпаңыз.

5. Сызықтық модульдегі бұранданы қолдау әдістері қандай және олардың әрқайсысына қандай жұмыс жағдайлары қолайлы?
Бекітілген -Тегін (FK-F) қысқа соққыға және төмен жылдамдыққа сәйкес келеді. Бекітілген-қолдау көрсетілетін (FK-FS) орташа инсульт пен орташа жылдамдықта жұмыс істейді; бұл негізгі әдіс. Бекітілген-Тұрақты (FK-FK) ұзақ инсультті, жоғары жылдамдықты және жоғары дәлдікті өңдейді. Инсульт ұзақтығы мен жұмыс жылдамдығына негізделген қолдау әдісін таңдаңыз. Бекітілген-Тіркелген параметр ең жоғары қаттылық пен маңызды жылдамдықты қамтамасыз етеді.