Сызықтық позициялау кезеңі

Сызықтық орналасу сатысы – бір осьте (әдетте X, Y немесе Z осі) -дәлдігі жоғары сызықтық орын ауыстыруға қол жеткізу үшін қолданылатын дәлдіктегі қозғалысты басқару құрылғысы. Ол объектілерді мақсатты орынға дәл жылжытуды қамтамасыз ететін автоматтандыру жабдықтары, жартылай өткізгіштер өндірісі, оптикалық инспекция, биомедициналық инженерия және т.б. салаларда кеңінен қолданылады. Сызықтық позициялау сатысы механикалық құрылым мен жетек жүйесін үйлестіру арқылы сызықтық бағытта жүктердің дәл орын ауыстыруын басқаруға қол жеткізетін (орналасу дәлдігі ± 0,1 μ м-ден ± 10 μ м-ге дейін жетуі мүмкін) жоғары-дәлдігі жоғары автоматтандыру жабдығы болып табылады және позицияны реттеуді талап ететін өнеркәсіптік сценарийлерде кеңінен қолданылады.

ҚұрылымыбойыншаСызықтық позициялау кезеңі

1. Негіз: әдетте алюминий қорытпасынан немесе тот баспайтын болаттан жасалған тұрақты қолдауды қамтамасыз етеді.

2. Бағыттаушы рельс: біркелкі сырғуды қамтамасыз ету үшін сызықты немесе көлденең роликті бағыттаушы рельстер қолданылады.

3. Жетек механизмі: бұрандамен, белдікпен немесе сызықты қозғалтқышпен басқарылатын қадамдық қозғалтқышты, сервомоторды, сызықты қозғалтқышты немесе пьезоэлектрлік қозғалтқышты қоса.

4. Позиция туралы кері байланыс жүйесі (кодер): позицияны нақты уақыт-бақылау және дәлдікті жақсарту үшін қолданылатын тор сызғышы немесе магниттік тор сызғышы сияқты.

5. Жүктеу платформасы (жылжымалы үстел): дайындамаларды немесе құралдарды бекіту және орын ауыстыруға тікелей қатысу үшін қолданылады.

Қолдану мысалдарыбойыншаСызықтық позициялау кезеңі

Жартылай өткізгішті өндіру: пластинаны кесу және литографиялық машиналарды орналастыру үшін қолданылады.

Лазерлік өңдеу: микрометр деңгейіндегі дәлдікпен кесу немесе кесу үшін лазер басын басқарыңыз.

Микроскопты автоматтандыру: жоғары ажыратымдылықтағы сканерлеуге қол жеткізу үшін үлгі сатысын дәл жылжытыңыз.

3D басып шығару: басып шығару саптамасының немесе лазерлік агломерациялық құрылғының қозғалысын басқарыңыз.

Сіз қосымша жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Мұнда біз Linear Slide, TMS100-CM деректерін келесідей енгіземіз:

Pсақтық шараларыбойыншаСызықтық позициялау кезеңі

1. Жүктемені сәйкестендіру: шамадан тыс жүктемені болдырмаңыз, әйтпесе бағыттаушы рельсті немесе қозғалтқышты зақымдауы мүмкін.

2. Қоршаған ортаға бейімделгіштік: Таза бөлмелерде немесе шаңнан қорғайтын орталарда- пайдаланылғанда, тығыздалған бағыттаушы рельстерді таңдау керек.

3. Техникалық қызмет көрсету: бағыттаушы жолды үнемі майлап, беріліс қорабының құрамдас бөліктерінің тозуын тексеріңіз.

4. Дірілді басқару: дәлдікке әсер етпеу үшін жоғары жылдамдықтағы қозғалыс кезінде дірілді азайту шараларын қарастыру керек.

Оның негізгі өнімділік көрсеткіштері әртүрлі сценарийлердегі талаптардағы айтарлықтай айырмашылықтары бар позициялау дәлдігін, қайталанатын позициялау дәлдігін, максималды жылдамдықты және жүктеме сыйымдылығын қамтиды: мысалы, жартылай өткізгіш өрісі ± 0,5 μ м дәлдікті қажет етеді, ал қарапайым автоматтандырылған өндірістік желілер ± 10 μ м-ге жауап бере алады.