Сызықтық шарикті бұрандалы жетек

Сызықтық шарикті бұрандалы жетек – айналмалы қозғалысты шарикті бұрандалы беріліс арқылы жоғары-дәлдіктегі сызықтық қозғалысқа түрлендіретін электромеханикалық құрылғы. Сызықтық шарикті бұрандалы жетек шарикті бұрандадан, гайкадан, бағыттаушы механизмнен (мысалы, бағыттаушы рельс), қозғалтқыштан (серво/қадам) және корпустан тұрады. Өзек шарикті бұрандалы жинақпен және жетек блогымен (әдетте қозғалтқыш) біріктірілген, ол жоғары беріліс тиімділігін, жоғары{3}}дәлдік позицияны және күшті жүк сыйымдылығын біріктіреді. Ол дәл сызықтық жетекті, дәл позициялауды, жоғары жүктемені немесе жоғары-жылдамдықты сызықтық қозғалысты қажет ететін автоматтандыру жабдықтарында кеңінен қолданылады.

Негізгі құрылымы және жұмыс принципібойыншаСызықтық шарикті бұрандалы жетек

Оның негізгі компоненттеріне мыналар кіреді:

Шарлы бұрандалы жұп: бұрандадан, гайкадан және шардан тұрады (арасындағы домалау элементі). Бұранданың сыртқы беті мен гайканың ішкі беті спираль тәрізді жолдармен өңделеді, ал доп айналмалы жолдарда (шарды қайтару құрылғысы арқылы) айналады және дәстүрлі сырғанау үйкелісін домалау үйкелісіне айналдырады.

Жетек блогы: әдетте сервоқозғалтқыш немесе қадамдық қозғалтқыш (жартылай редуктормен жабдықталған), айналу қуатын қамтамасыз етеді, муфта арқылы бұрандаға қосылады.

Бағыттаушы құрамдас: гайканың түзу бағытта тұрақты қозғалысын қамтамасыз ету және айналу ауытқуын болдырмау үшін гайка отырғышымен (жүкті қосатын құрамдас) сәйкес келетін сызықты бағыттаушы рельс немесе жылжымалы мойынтірек.

Тірек құрылымы: мойынтірек орны және қатты негіз, айналу кезінде коаксиалдылық пен тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін бұранданың екі ұшын бекіту.

Жұмыс принципі: Қозғалтқыш бұранданы айналдыру үшін басқарғанда, шар бұранданың осьтік бағыты бойынша сызықтық қозғалыс жасау үшін гайканы жылжытып (бұранда бекітілген кезде) немесе бұранданың өзі осьтік қозғалады (гайка бекітілген кезде), содан кейін дәл сызықтық орын ауыстыруға қол жеткізу үшін жүк гайка отырғышымен қозғалады.

Негізгі өнімділік параметрлерібойыншаСызықтық шарикті бұрандалы жетек

Сіз қосымша жобаларды көре аласыз немесе Youtube арқылы біздің бейне галереяға кіре аласыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Мұнда біз келесі TMS-CR сериялары бар Tallman Robot компаниясының таза ортаға арналған толық тығыздалған бұрандалы жетек сызықтық модульдері арқылы желілік шарикті бұрандалы жетекті таныстырамыз.

Негізгі мүмкіндіктербойыншаСызықтық шарикті бұрандалы жетек

Трансмиссияның жоғары тиімділігі: сырғанау үйкелісін домалау үйкелісімен ауыстырудың арқасында тиімділік 90% -98% жетуі мүмкін (дәстүрлі жылжымалы бұрандаларда тек 20% -40%), энергияны аз тұтыну және жылуды аз өндіру.

Орналастырудың тамаша дәлдігі: Дәл өңдеу (мысалы, C3 және C5 дәлдік деңгейлері) және тұйық{2}}контурды басқару (кодерлермен) арқылы қайталанатын орналасу дәлдігі дәлдікпен өндіріс талаптарына сәйкес келетін ± 0,01 мм деңгейіне жетуі мүмкін.

Күшті жүк көтергіштігі: шардың көп нүктелі контактісі жүкті тарата алады, осьтік үлкен жүктемелерге (бірнеше килограммнан ондаған тоннаға дейін) төтеп бере алады және жоғары қаттылыққа ие және оңай деформацияланбайды.

Қозғалыс тұрақтылығы жақсы: домалау үйкелісінің үйкеліс моменті шағын және тұрақты және іске қосу және пайдалану-кезінде айқын қозғалу құбылысы жоқ, біркелкі жоғары{1}}жылдамдық немесе төмен-жылдамдық үшін қолайлы.

Қайтымдылық және өздігінен құлыптау{0}}басқару мүмкіндігі: әдепкі бойынша оны екі бағытта да (қозғалтқышпен немесе сыртқы күшпен) басқаруға болады. Өздігінен құлыптау қажет болса, жүктің өз салмағына байланысты сырғып кетуіне жол бермеу үшін оны тежегіш қозғалтқышпен немесе редуктормен жұптастыруға болады (мысалы, тік қолдану сценарийлерінде).

Типтік қолданбаларбойыншаСызықтық шарикті бұрандалы жетек

Дәл станоктар: құрал беру және CNC станоктарының жұмыс үстелінің орналасуы сияқты;

Автоматтандыру жабдықтары: құрастыру желілеріне арналған құрамдас итеру, сынау жабдықтары үшін зонд қозғалысы;

Медициналық жабдықтар: КТ аппараттарының төсек қозғалысы, хирургиялық роботтардың дәл жұмыс істейтін қолдары;

Аэроғарыштық: жерсеріктік қатынасты реттеу механизмдері мен жел туннелін сынау орындықтарын реттеу;

Жартылай өткізгішті өндіру: пластинкаларды өңдейтін роботтық қолдардың сызықтық жетегі, литографиялық машиналарды дәл ауыстыру.

Шарлы бұрандалы желілік жетектер жоғары дәлдікке, жоғары қаттылыққа және ұзақ қызмет мерзіміне байланысты дәлдік автоматтандыру саласындағы негізгі беріліс компоненттеріне айналды. Таңдау кезінде жүктеме, жылдамдық және дәлдік бюджетіне негізделген кешенді теңгерім жасалуы керек - C1 деңгейлі ультра дәлдік үлгілері жартылай өткізгіш/медициналық өнеркәсіпте таңдалады, ал жалпы өнеркәсіптік сценарийлер үшін C5~C7 деңгейіндегі үнемді шешімдер таңдалуы мүмкін. Сызықтық шарикті бұрандалы жетектің модульдік дизайны интеграцияның қиындықтарын айтарлықтай азайтады және гидравликалық/пневматикалық жүйелерді ауыстыру үшін тамаша таңдау болып табылады.